一种地下管道检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地下管道检测装置，包括底座，底座两侧设有行走机构，底座一端设有收纳槽，收纳槽内侧设有调节支架，调节支架一端设有第一转轴，第一转轴上连接有第一电机，调节支架另一端设有云台支撑，云台支撑上设有云台，云台包括旋转电机和安装槽，安装槽内侧设有第二转轴，第二转轴上设有以相机视点为中心且可旋转的半圆形广角摄像机，第二转轴上连接有第二电机，云台支撑两侧分别设有补光灯，收纳槽一侧底座上设有控制器，控制器包括微处理器，微处理上连接有惯性检测单元、电源模块、无线通讯模块、存储模块和定位模块，具有方案合理、具有全景图像、清晰度高、检测效率高和问题标记准确的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管道检测装置及方法
本专利技术属于管道检测
，具体涉及一种地下管道检测装置及方法。
技术介绍
传统的地下管道图像监测方法是由内页人员查看外业人员采集的视频数据，逐段排查地下管道的问题。首先，由外业数据采集人员进入管道投放机器人，机器人在管道内按照设计行驶路线行走，携带的视频采集器对前方景象进行数据采集。采集工作完成后，将视频数据分组编号并导出，于次日交由内页数据分析人员进行数据核验。内页人员通过观看视频查看其中的问题管道，并将问题位置截图标记，形成管道检测报告。管道修复人员通过查看报告，前往相关管网设施敷设处，逐个修复。这种检测方式存在以下问题：1、视频观看时间漫长，对内页人员的消耗极大；2、发现网设施存在问题时，无法精确定位位置；3、修复后需要重新进行完整检测的工作，代价较大。专利一种地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质(公开号CN107507165A)，公开了一种地下管道检查方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到地下管道检查指令时，获取待检查地下管道的分布位置；基于该分布位置生成检查路线，控制所述无人机在所述检查路线上开启摄像机，并每间隔预设时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管道检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座两侧设有行走机构，所述底座一端设有收纳槽，所述收纳槽内侧设有调节支架，所述调节支架一端设有第一转轴，所述第一转轴上连接有第一电机，所述调节支架另一端设有云台支撑，所述云台支撑上设有云台，所述云台呈圆柱形，所述云台包括旋转电机和安装槽，所述安装槽内侧设有第二转轴，所述第二转轴上设有以相机视点为中心且可旋转的半圆形广角摄像机，所述第二转轴上连接有第二电机，所述云台支撑两侧分别设有补光灯，所述收纳槽一侧所述底座上设有控制器，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、所述行走机构和所述旋转电机电性连接，所述控制器包括微处理器，所述微处理上连接有...

【技术特征摘要】
1.一种地下管道检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座两侧设有行走机构，所述底座一端设有收纳槽，所述收纳槽内侧设有调节支架，所述调节支架一端设有第一转轴，所述第一转轴上连接有第一电机，所述调节支架另一端设有云台支撑，所述云台支撑上设有云台，所述云台呈圆柱形，所述云台包括旋转电机和安装槽，所述安装槽内侧设有第二转轴，所述第二转轴上设有以相机视点为中心且可旋转的半圆形广角摄像机，所述第二转轴上连接有第二电机，所述云台支撑两侧分别设有补光灯，所述收纳槽一侧所述底座上设有控制器，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、所述行走机构和所述旋转电机电性连接，所述控制器包括微处理器，所述微处理上连接有惯性检测单元、电源模块、无线通讯模块、存储模块和定位模块。2.根据权利要求1所述的一种地下管道检测装置，其特征在于，所述调节支架为平行四边形结构机械臂。3.根据权利要求1所述的一种地下管道检测装置，其特征在于，所述行走机构为爬行器，所述爬行器为轮式爬行器或者履带式爬行器。4.一种地下管道检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设定检测装置的行走路径，检测装置进入地下管道；S2、使用广角摄像机相对于云台的水平位置分别成仰视角度、俯视角度和水平角度对地下管道的全景的多个局部图像进行拍摄并通过定位模块记录位置信息；S3、将拍摄得到的各局部图像和位置信息汇集至PC端并合成平面复合图像和坐标信息；S4、在PC端根据已有管线数据信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬阳，顾萍萍，徐文祥，卫军，李金良，杨焱，杨永龙，
申请(专利权)人：江苏火禾信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32