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本发明提供一种地下管道检测装置，包括底座，底座两侧设有行走机构，底座一端设有收纳槽，收纳槽内侧设有调节支架，调节支架一端设有第一转轴，第一转轴上连接有第一电机，调节支架另一端设有云台支撑，云台支撑上设有云台，云台包括旋转电机和安装槽，安装槽...
该专利属于江苏火禾信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏火禾信息技术有限公司授权不得商用。

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