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本发明公开了一种K形管道机器人，包括驱动装置、转向装置、两个伸缩装置、两个支撑臂、两个从动轮；所述驱动装置上固定支撑底板，支撑底板上安装转向装置，转向装置的旋转动力输出端连接旋转座，旋转座上固定连接板；两个支撑臂的一端可旋转地设置在连接板表...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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