用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备技术方案

用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备，根据本公开的内窥镜检查手术装置包括：具有手柄壳体的手柄组件；扳机，可操作地连接至手柄壳体并在完全未致动位置与完全致动位置之间可移动；小齿轮，多个齿与扳机的齿条可操作地接合，小齿轮包括从其沿径向延伸并且限定凸轮特征件的臂；锥齿轮，凸轮特征件与小齿轮的凸轮特征件能够选择性地接合；由扳机致动的驱动机构；定时系统，将扳机与驱动机构相关联；及内窥镜检查组件，包括近侧端部和远侧端部，其中，扳机的致动使齿条沿第一方向移动，从而使小齿轮沿第一方向旋转，小齿轮沿第一方向的旋转使小齿轮的凸轮特征件选择性地接合锥齿轮的凸轮特征件，从而使锥齿轮沿第一方向对应地旋转。

【技术实现步骤摘要】
用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备本申请是申请号为201410306340.7、申请日为2014年6月30日、专利技术名称为“用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求享有提交于2013年6月28日的申请号为61/840，937的美国临时专利申请的利益和优先权，其整个公开通过引用合并于此。
本公开涉及用于执行内窥镜检查手术操作的手术设备、装置和/或系统及其使用方法。更具体地，本公开涉及包括关节式运动内窥镜检查部的用于执行内窥镜检查手术操作的手术设备、装置和/或系统。
技术介绍
在腹腔镜检查或内窥镜检查手术操作的过程中，进入手术部位通过小切口或通过穿过患者体内的小入口伤口插入的狭窄插管来实现。由于进入手术部位的有限的面积，许多内窥镜检查手术装置包括用于使装置的工具组件进行关节式运动的机构。典型地，关节式运动机构由致动器控制，所述致动器必须由外科医生操纵以适当地相对于待被治疗的组织来定位工具组件。因此，存在对包括如下特征的内窥镜检查手术装置的需要，所述特征向外科医生指示：当手术装置的内窥镜检查部在手术部位时是处于非关节式运动方位还是处于关节式运动方位。
技术实现思路
本公开涉及包括关节式运动内窥镜检查部的用于执行内窥镜检查手术操作的手术设备、装置和/或系统。根据本公开的方案，提供了内窥镜检查手术装置。所述手术装置包括手柄组件，其包括手柄壳体和可操作地连接至所述手柄壳体的扳机，以及能够由扳机致动的驱动机构；和内窥镜检查组件，其包括：从所述手柄组件延伸的近侧端部；远侧端部，其在枢轴点处可枢转地连接至所述内窥镜检查组件的近侧端部；以及可旋转的内致动轴，其从所述手柄组件延伸并进入内窥镜检查组件的远侧端部，所述内致动轴包括穿过枢轴点延伸的挠性部，所述内致动轴连接至手柄组件的驱动机构使得扳机的致动引起内致动轴的旋转。所述手术装置进一步包括末端执行器，其选择性地能够连接至所述内窥镜检查组件的远侧端部以及连接至所述可旋转的内致动轴的远侧部。所述末端执行器包括外管，所述外管沿其内表面具有螺旋形螺纹；花键内管，其可旋转地支撑在所述外管内，其中所述花键内管由一对相对的纵向延伸的齿和一对相对的纵向延伸的通道所限定，花键内管的近侧端被构造为用于当所述末端执行器连接至所述内窥镜检查组件的远侧端部时不可旋转地选择性地连接至可旋转的内致动轴的远侧端；以及多个手术锚固件，其装载于末端执行器的内管内，其中每个锚固件均包括螺纹主体部，以及限定了一对径向相对的外螺纹和一对相对的径向凹进部分的头部，其中每个头部的一对径向凹进部分接纳相应的内管的齿，并且其中，每个头部的一对径向相对的外螺纹从内管的一对相对的纵向延伸的通道中伸出并且接合外管的内螺旋形螺纹。所述内窥镜检查组件可以包括支承管组件，其具有从手柄组件延伸的近侧支承管部，以及可枢转地连接至近侧支承管部从而限定了在其间的关节式运动接头的远侧支承管部。所述内窥镜检查组件可以包括可滑动地支撑在支承管组件内的关节式运动管，所述关节式运动管的近侧端连接至被支撑在手柄组件上的关节式运动致动器，并且关节式运动管的远侧端可枢转地连接至同样可枢转地连接至支承管组件的远侧支承管部的关节式运动连杆。内致动轴可以可旋转地支撑在关节式运动管内。所述内致动轴可以包括：近侧轴部，其可操作地连接至驱动机构；远侧轴部，其不可旋转地连接至近侧轴部的远侧端；以及联接构件，其不可旋转地连接至远侧轴部的远侧端。内致动轴的远侧轴部可以是挠性部。内致动轴的挠性部可以比内致动轴的近侧轴部相对更灵活。在使用中，扳机的致动可能引起内窥镜检查组件的内致动轴的旋转。驱动机构可以将扳机的致动转换成内窥镜检查组件的内致动轴的旋转。内窥镜检查组件可以包括内关节式运动管组件，其具有限定了近侧端和远侧端的关节式运动管，所述关节式运动管的近侧端可操作地连接至关节式运动致动器。关节式运动连杆可以具有可枢转地连接至关节式运动管的远侧端的近侧端。手柄组件可以包括可旋转地支撑在其上的关节式运动旋钮。关节式运动旋钮可以是关节式运动致动器。关节式运动旋钮可以限定内螺旋形螺纹，关节式运动管的近侧端可以可操作地连接至关节式运动管使得关节式运动旋钮的旋转引起关节式运动管轴向平移。在使用中，关节式运动管的轴向平移可以引起支承管组件的远侧支承管部绕枢轴点枢转。内窥镜检查组件可以包括固定地紧固至关节式运动管的近侧端的连接螺母。连接螺母可以限定外螺旋形螺纹并且可以啮合地接合关节式运动旋钮的内螺旋形螺纹。内窥镜检查组件可以将球形制动器支撑在支承管组件的远侧支承管部内。球形制动器可以具有伸出位置，在所述伸出位置下，所述球形制动器从支承管组件的远侧支承管部部分地径向向外伸出。球形制动器可以具有缩回位置，在所述缩回位置下，所述球形制动器在处于伸出位置之前不从支承管组件的远侧支承管部径向地向外伸出。球形制动器可以沿内窥镜检查组件的内致动轴的联接构件的外表面行进。内致动轴可以在近侧位置和远侧位置之间轴向平移，在近侧位置时，球形制动器处于缩回位置，而在远侧位置时，内致动轴的联接构件保持球形制动器在伸出位置。在使用中，当末端执行器连接至内窥镜检查组件的远侧端部时，并且当球形制动器处于伸出位置时，球形制动器可以接合末端执行器内的凹进部分以固定末端执行器至内窥镜检查组件的远侧端部。内致动轴可以在关节式运动管内能轴向平移。内致动轴的近侧轴部的近侧端可以支撑一对轴向间隔开的径向凸缘。手柄组件可以包括被支撑在其上的滑块。滑块的杆可以在被支撑在内致动轴上的轴向间隔开的一对径向凸缘之间延伸。滑块可以是能够在近侧位置和远侧位置之间移动。在使用中，滑块在近侧位置和远侧位置之间的移动可能引起内致动轴在相应的近侧位置和远侧位置之间移动。滑块可以处于近侧位置，末端执行器能够连接至内窥镜检查组件的远侧端部。在使用中，当滑块处于远侧位置时，末端执行器可以固定至内窥镜检查组件的远侧端部。内窥镜检查组件可以将球形制动器支撑在支承管组件的远侧支承管部内。球形制动器可以具有伸出位置，在所述伸出位置下，球形制动器从支承管组件的远侧支承管部部分地径向向外伸出。球形制动器可以具有缩回位置，在所述缩回位置下，所述球形制动器在处于伸出位置之前不从支承管组件的远侧支承管部径向地向外伸出。球形制动器可以沿着内窥镜检查组件的内致动轴的联接构件的外表面行进。当内致动轴处于近侧位置时，球形制动器可以处于缩回位置。当内致动轴处于远侧位置时，球形制动器可处于伸出位置。在使用中，当末端执行器连接至内窥镜检查组件的远侧端部时，并且当球形制动器处于伸出位置时，球形制动器可以接合末端执行器内的凹进部分以将末端执行器固定至内窥镜检查组件的远侧端部。手柄组件可以包括被支撑在其上的按钮。所述按钮可以包括第一位置以及第二位置，在所述第一位置下，按钮阻碍滑块的移动；在所述第二位置下，按钮允许滑块移动。按钮可以包括从其延伸的壁。在使用中，当按钮处于第一位置时，扳机可以是能致动的，并且可以阻碍滑块移动至近侧位置；并且当按钮处于第二位置时，按钮的壁可以阻碍扳机的致动，并且滑块可自由地移动至近侧位置。手柄组件可以包括在其上的趋向于保持按钮在第一位置和第二位置中的其中一个位置处的偏置构件。按钮可以包括从其延伸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜检查手术装置，其被构造为发射手术锚固件进入目标组织，所述内窥镜检查手术装置包括：手柄组件，其包括：手柄壳体；扳机，其限定齿条，所述扳机可操作地连接至所述手柄壳体并且在完全未致动位置与完全致动位置之间能够移动；小齿轮，其限定多个齿，所述多个齿与所述扳机的所述齿条可操作地接合，所述小齿轮包括从其沿径向延伸并且限定凸轮特征件的臂；锥齿轮，其限定包括多个齿和凸轮特征件的第一表面，所述凸轮特征件与所述小齿轮的所述凸轮特征件能够选择性地接合；驱动机构，其能够由所述扳机致动；定时系统，其将所述扳机与所述驱动机构相关联；以及内窥镜检查组件，其包括从所述手柄组件延伸的近侧端部以及被构造为支撑末端执行器的远侧端部，其中，所述扳机的致动使所述齿条沿第一方向移动，从而使所述小齿轮沿第一方向旋转，并且其中，所述小齿轮沿所述第一方向的旋转使所述小齿轮的所述凸轮特征件选择性地接合所述锥齿轮的所述凸轮特征件，从而使所述锥齿轮沿第一方向对应地旋转。

【技术特征摘要】
2013.06.28 US 61/840,937;2014.05.20 US 14/282,3171.一种内窥镜检查手术装置，其被构造为发射手术锚固件进入目标组织，所述内窥镜检查手术装置包括：手柄组件，其包括：手柄壳体；扳机，其限定齿条，所述扳机可操作地连接至所述手柄壳体并且在完全未致动位置与完全致动位置之间能够移动；小齿轮，其限定多个齿，所述多个齿与所述扳机的所述齿条可操作地接合，所述小齿轮包括从其沿径向延伸并且限定凸轮特征件的臂；锥齿轮，其限定包括多个齿和凸轮特征件的第一表面，所述凸轮特征件与所述小齿轮的所述凸轮特征件能够选择性地接合；驱动机构，其能够由所述扳机致动；定时系统，其将所述扳机与所述驱动机构相关联；以及内窥镜检查组件，其包括从所述手柄组件延伸的近侧端部以及被构造为支撑末端执行器的远侧端部，其中，所述扳机的致动使所述齿条沿第一方向移动，从而使所述小齿轮沿第一方向旋转，并且其中，所述小齿轮沿所述第一方向的旋转使所述小齿轮的所述凸轮特征件选择性地接合所述锥齿轮的所述凸轮特征件，从而使所述锥齿轮沿第一方向对应地旋转。2.根据权利要求1所述的内窥镜检查手术装置，其中，所述扳机从所述完全致动位置的释放使所述齿条沿与所述齿条的所述第一方向相反的第二方向移动，从而使所述小齿轮沿与所述小齿轮的所述第一方向相反的第二方向旋转，并且使所述小齿轮的所述凸轮特征件从所述锥齿轮的所述凸轮特征件脱离。3.根据权利要求1所述的内窥镜检查手术装置，其中，所述小齿轮的所述凸轮特征件为包括第一端部和第二端部的坡道，所述坡道的所述第一端部限定肩部，所述坡道的所述第二端部逐渐变细进入所述臂。4.根据权利要求3所述的内窥镜检查手术装置，其中，所述锥齿轮的所述凸轮特征件为具有弧形构造的狭槽，所述狭槽在其中限定具有第一端部和第二端部的阶梯，所述阶梯的所述第一端部被构造为接合所述小齿轮的所述坡道的所述第一端部，所述阶梯的所述第二端部逐渐变细进入所述锥齿轮的所述第一表面，使得所述阶梯的所述第二端部与所述锥齿轮的所述第一表面齐平。5.根据权利要求1所述的内窥镜检查手术装置，其中，所述锥齿轮限定具有多个棘轮齿的第二表面。6.根据权利要求5所述的内窥镜检查手术装置，还包括限定弹性指的弹簧夹，所述弹性指与所述锥齿轮的所述多个棘轮齿可操作地接合，所述弹簧夹的所述弹性指被构造为防止所述锥齿轮从所述第一方向旋转至第二相反方向。7.根据权利要求1所述的内窥镜检查手术装置，其中，在从所述完全未致动位置，至所述完全致动位置，再至所述完全未致动位置的所述扳机的单个行程上，利用所述驱动机构的致动来发射单个手术锚固件，所述定时系统保持所述扳机的致动行程的定时。8.根据权利要求7所述的内窥镜检查手术装置，其中，所述定时系统包括：滚道，其形成于所述扳机的表面内，所述滚道...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文·斯尼芬，格雷戈里·菲施沃格特，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US