【技术实现步骤摘要】
一种旱地苗木嫁接机
本专利技术涉及一种苗木嫁接机械设备，具体是一种旱地苗木嫁接机。
技术介绍
嫁接作为一种稳定提升植物产量的技术被世界各国重视和广泛应用，它的实质就是将植物的枝芽部分与另一种植物的根茎相接(例如将柑橘嫁接至枳壳树)，最后通过植物自愈或其他方式使两部分成为一个整体。这种技术能够提高作物的抗病能力、耐受能力并能提高作物生长速度、单位产量，对于植物规模生产化具有重大意义。苗木嫁接作为嫁接中一个重要组成部分，因其机械化相较于蔬菜嫁接复杂而尚处于起步阶段。但随着蔬菜嫁接技术的引导与国情的改变，苗木产业的蓬勃发展，苗木嫁接自动化的趋势势不可挡。植物的嫁接时机依赖性强，适合嫁接的时间十分短暂，需要较为精确的嫁接技术。这就需要嫁接机器人参与工作，在节省劳动成本的同时提高植物存活率，促进生产的产业化和规模化。我国苗木嫁接大多采用手工嫁接，嫁接设备也多为手工工具，只能有限地提升苗木嫁接的效率。为了填补苗木嫁接自动化领域，迫切需要一种能节省劳动力的苗木嫁接机械设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种旱地苗木嫁接机，该嫁接机应能有效提高嫁接效...
【技术保护点】
1.一种旱地苗木嫁接机，包括设置在机架上的砧木输送装置；其特征在于：该嫁接机包括分别设置在机架上与砧木输送装置进行配合的砧木切削装置(3)、接穗装置、包夹装置(5)、为包夹装置输送嫁接夹的振动盘(4)以及动力装置；所述砧木输送装置包括由电机及传动机构驱动而间歇运动的传送带以及位于传送带上相互间隔一定距离以固定砧木的若干个卡架(29)；所述砧木切削装置、接穗输送装置以及包夹装置均设置在传送带旁，以分别对传送带上携带的砧木进行作业；所述砧木切削装置包括两个由动力装置驱动的曲柄摇杆机构以及分别设置在每个曲柄摇杆机构上的切削刀(31)，两个曲柄摇杆机构的连杆转动轴线互相平行；以使两...
【技术特征摘要】
1.一种旱地苗木嫁接机，包括设置在机架上的砧木输送装置；其特征在于：该嫁接机包括分别设置在机架上与砧木输送装置进行配合的砧木切削装置(3)、接穗装置、包夹装置(5)、为包夹装置输送嫁接夹的振动盘(4)以及动力装置；所述砧木输送装置包括由电机及传动机构驱动而间歇运动的传送带以及位于传送带上相互间隔一定距离以固定砧木的若干个卡架(29)；所述砧木切削装置、接穗输送装置以及包夹装置均设置在传送带旁，以分别对传送带上携带的砧木进行作业；所述砧木切削装置包括两个由动力装置驱动的曲柄摇杆机构以及分别设置在每个曲柄摇杆机构上的切削刀(31)，两个曲柄摇杆机构的连杆转动轴线互相平行；以使两把切削刀在同一个砧木上配合切割形成一个便于嫁接的缺口；所述接穗装置包括将接穗插接至砧木缺口的接穗机械手以及为接穗机械手提供接穗的接穗输送机构；所述接穗输送装置包括由槽轮电机(19)驱动的槽轮机构、同轴固定在槽轮机构槽轮上的输送盘(11)以及设置在输送盘边沿的若干接穗夹(14)；所述接穗机械手包括可绕水平轴线转动的机械臂(21)、驱动机械臂转动的舵机(22)、设置在机械臂上的机械手气缸(23)以及由机械手气缸驱动的夹爪(24)；所述包夹装置包括设置在振动盘出口并且制有导向通道的导向座(51)、可沿导向通道移动的多个嫁接夹(6)、设置在导向座下方并由动力装置驱动的曲柄滑块机构、设置在曲柄滑块机构滑块上且可沿导向通道滑动以顶推嫁接夹的拨片(52)、设置在导向座出口的夹持手(53)以及设置在导向座下方用于移动夹持手的夹持手气缸(54)。2.根据权利要求1所述的旱地苗木嫁接机，其特征在于：所述动力装置包括驱动电机以及向曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构传递驱动电机动力的传动机构。3.根据权利要求2所述的旱地苗木嫁接机，其特征在于：所述接穗机械手中，机械手气缸通过齿条机构驱动夹爪开合；所述齿条机构包括可转动地定位在机械臂上的两个齿轮(25)以及与气缸活塞杆固定并与两个齿轮啮合的齿条(26)，每个齿轮固定有一条夹爪手臂。4.根据权利要求3所述的旱地苗木嫁接机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶治政，童俊华，孙良，朱敏，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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