软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机制造技术

本实用新型专利技术有关于一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，指一种使用软式嫁接夹做为固定嫁接苗的蔬果嫁接机；本实用新型专利技术的软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机进行嫁接作业，包括有骨架、根砧处理单元、接穗处理单元、嫁接单元与控制单元；藉此，有效以软式嫁接夹做为固定嫁接苗的媒介，即使作物苗龄差距较大，亦可有效进行嫁接作业，以解决传统使用人工嫁接方式需要事先技术训练与人力严重缺乏的缺点，确实达到提供优良种苗、节省人力成本，以及解决嫁接人工技术需求较高的问题等主要优势。

Soft grafting grafting machine for fruits and vegetables

The utility model relates to a soft-type grafting clip for vegetable and fruit seedlings, which refers to a vegetable and fruit grafting machine using a soft-type grafting clip as a fixed grafting seedling; the soft-type grafting clip for vegetable and fruit seedlings grafting machine of the utility model performs grafting operations, including a skeleton, a root-stock processing unit, a scion processing unit, a grafting unit and a control unit. In order to solve the shortcomings of traditional artificial grafting methods, such as prior technical training and serious shortage of manpower, providing superior seedlings, saving manpower costs, and so on. The main advantages of solving the problem of higher demand for grafting artificial technology are.

【技术实现步骤摘要】
软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机
本技术有关于一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，尤其是指一种使用软式嫁接夹做为固定嫁接苗的蔬果嫁接机。
技术介绍
按，嫁接一种园艺技术，主要是将两种植物接合成为一个个体，且能如同一个个体般继续生长的繁殖方法，其中接木的上部称为接穗(scion)，减离母株的一小段芽条，其上需含有一些潜伏芽；接木的下部称为砧木(rootstock)，日后发育为根系；一些不容易以插条或压条等其他无性繁殖方法的树种，可运用嫁接方法以保存品种的繁殖与特性，嫁接的作物可从砧木获得益处，例如某些果树会因砧木而影响果实品质，栽培种一般较无良好的根系，而野生种则较可耐恶劣的天气，因此，农民常会将栽培种嫁接于野生种上，以达到优良种苗的提供；现行的嫁接工序使用纯人工方式为之，以达到两种不同的作物的接合与繁殖；传统使用人工进行嫁接的方式需要事先进行人员的技术训练，然而，在农村劳动人口越来越缺乏的今日，常有技术断层而人力无法有效衔接的缺点出现，且使用人工嫁接方式亦有费时且人力亦受伤的情形产生；因此，如何有效藉由创新的硬体设计，以达到提供优良种苗、节省人力成本，以及解决嫁接人工技术需求较高的问题等主要优势，仍是作物嫁接等相关产业开发业者与相关研究人员需持续努力克服与解决的课题。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，尤其是指一种使用软式嫁接夹做为固定嫁接苗的蔬果嫁接机，主要藉由自动化的根砧、接穗与嫁接的硬体设计，有效以软式嫁接夹做为固定嫁接苗的媒介，即使作物苗龄差距较大，亦可有效进行嫁接作业，以解决传统使用人工嫁接方式需要事先技术训练与人力严重缺乏的缺点，确实达到提供优良种苗、节省人力成本，以及解决嫁接人工技术需求较高的问题等主要优势。本技术的次一目的为提供一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，主要藉由挡板、弹簧等硬体设计，透过挡板与弹簧间的夹持配置，能有效降低茎径差距较大的根砧植栽与接穗植栽在进行嫁接作业的失败机率，藉以解决茎径差异较大而容易嫁接失败的问题，并能有效提升嫁接作业的成功机率，还能增家嫁接苗的存活机率等优势。本技术的又一目的为提供一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，藉由嫁接夹供应滚轮的硬体设计，使其能够导正嫁接夹的方向，使得嫁接夹经过后仍可保持夹持处在前方，有效维持嫁接夹的夹持方向等优势。本技术的另一目的为提供一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，藉由挡板于嫁接苗一侧进一步设置有一橡胶软垫的硬体设计，能确保握持爪在往前释放嫁接夹时，使嫁接苗不会因压力而往前弹出，进而达到定位嫁接苗的效果等优势。本技术所采用的技术手段如下所述。为了达到上述的实施目的，提出一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，进行二植物的嫁接作业，软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机至少包括有一骨架、一根砧处理单元、一接穗处理单元、一嫁接单元，以及一控制单元；骨架包括有一立面，以及一与立面呈垂直设立的平面；根砧处理单元包括有一根砧夹持模组，以及一根砧切削模组，根砧夹持模组包括有一立于平面的第一旋转柱、一设置于第一旋转柱的旋转范围内且立于平面的第一限位柱、一设置于第一旋转柱的旋转范围内且设置于立面的第二限位柱、一设置于第一旋转柱的一端部的第一凹槽，以及二嵌设于第一凹槽内部且可对应夹合的第一抓爪，而根砧切削模组包括有一立于平面的第一支架、一分别设置于第一支架的第一气缸与第二气缸、一分别对应组设于第一气缸与第二气缸的第一推顶块与第二推顶块，以及一对应组设于第一推顶块与第二推顶块的第一刀具；接穗处理单元包括有一接穗夹持模组，以及一接穗切削模组，接穗夹持模组包括有一立于平面的第二旋转柱、一设置于第二旋转柱的旋转范围内且立于平面的第三限位柱、一设置于第二旋转柱的旋转范围内且设置于立面的第四限位柱、一设置于第二旋转柱的一端部的第二凹槽，以及二嵌设于第二凹槽内部且可对应夹合的第二抓爪，而接穗切削模组包括有一立于平面的第二支架、一分别设置于第二支架的第三气缸与第四气缸、一分别对应组设于第三气缸与第四气缸的第三推顶块与第四推顶块，以及一对应组设于第三推顶块与第四推顶块的第二刀具；嫁接单元包括有一设置于立面后端部的嫁接夹料件轮、一嵌设于立面的嫁接夹供应滚轮、二对应设置于嫁接夹供应滚轮下端部的嫁接夹供应驱动滚轮、一卷设于嫁接夹料件轮且经由嫁接夹供应滚轮与嫁接夹供应驱动滚轮驱动的嫁接夹材、一设置于嫁接夹供应驱动滚轮下端部的第五气缸、一设置于第五气缸的一端部的切刀、一设置于切刀下端部的握持爪、一接设于第五气缸的挡板，以及一设置于挡板的一端部的弹簧；控制单元设置于平面的下端部，控制单元设置有一控制面板，其中控制面板控制软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机的运作。如上所述的软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，其中该嫁接夹供应滚轮可为一铝制张力轮。如上所述的软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，其中该挡板于嫁接苗一侧进一步设置有一橡胶软垫。如上所述的软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，其中该握持爪握持该嫁接夹材，而该第五气缸即推动该切刀截断该嫁接夹材，以使该嫁接夹材形成一段一段的嫁接夹。如上所述的软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，其中该二植物其中的一者为根砧植物，另一者则为接穗植物；其中该根砧植物经根砧处理后仅留下该根部作为根砧植栽，其中该接穗植物经接穗处理后仅留下叶子部分作为接穗植栽。如上所述的软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，其中该植物为茄科作物。如上所述的软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，其中该茄科作物为茄子或西红柿等其中的一种作物。本技术所产生的技术效果：藉此，本技术的软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机主要藉由自动化的根砧、接穗与嫁接的硬体设计，有效以软式嫁接夹做为固定嫁接苗的媒介，即使作物苗龄差距较大，亦可有效进行嫁接作业，以解决传统使用人工嫁接方式需要事先技术训练与人力严重缺乏的缺点，确实达到提供优良种苗、节省人力成本，以及解决嫁接人工技术需求较高的问题等主要优势。附图说明图1：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的整体装置示意图。图2：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的根砧处理单元示意图。图3：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的根砧夹持模组示意图。图4：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的根砧夹持模组旋转示意图。图5：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的接穗处理单元示意图。图6：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的嫁接夹材切断示意图。图7：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的嫁接夹材滑出示意图。图8：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的嫁接夹材固定示意图。图9：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的根砧夹持示意图。图10：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的根砧切削示意图。图11：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的根砧旋转定位示意图。图12：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的接穗夹持示意图。图13：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的接穗切削示意图。图14：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的接穗旋转定位示意图。图15：本技术软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机其一较佳实施例的挡板伸出示意图。图16：本技术软式嫁接夹蔬果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，其特征在于，进行二植物(2)的嫁接作业，该软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机(1)至少包括有：一骨架(11)，包括有一立面(111)，以及一与该立面(111)呈垂直设立的平面(112)；一根砧处理单元(12)，包括有一根砧夹持模组(121)，以及一根砧切削模组(122)，该根砧夹持模组(121)包括有一立于该平面(112)的第一旋转柱(1211)、一设置于该第一旋转柱(1211)的旋转范围内且立于该平面(112)的第一限位柱(1212)、一设置于该第一旋转柱(1211)的旋转范围内且设置于该立面(111)的第二限位柱(1213)、一设置于该第一旋转柱(1211)的一端部的第一凹槽(1214)，以及二嵌设于该第一凹槽(1214)内部且对应夹合的第一抓爪(1215)，而该根砧切削模组(122)包括有一立于该平面(112)的第一支架(1221)、一分别设置于该第一支架(1221)的第一气缸(1222)与第二气缸(1223)、一分别对应组设于该第一气缸(1222)与该第二气缸(1223)的第一推顶块(1224)与第二推顶块(1225)，以及一对应组设于该第一推顶块(1224)与该第二推顶块(1225)的第一刀具(1226)；一接穗处理单元(13)，包括有一接穗夹持模组(131)，以及一接穗切削模组(132)，该接穗夹持模组(131)包括有一立于该平面(112)的第二旋转柱(1311)、一设置于该第二旋转柱(1311)的旋转范围内且立于该平面(112)的第三限位柱(1312)、一设置于该第二旋转柱(1311)的旋转范围内且设置于该立面(111)的第四限位柱(1313)、一设置于该第二旋转柱(1311)的一端部的第二凹槽(1314)，以及二嵌设于该第二凹槽(1314)内部且对应夹合的第二抓爪(1315)，而该接穗切削模组(132)包括有一立于该平面(112)的第二支架(1321)、一分别设置于该第二支架(1321)的第三气缸(1322)与第四气缸(1323)、一分别对应组设于该第三气缸(1322)与该第四气缸(1323)的第三推顶块(1324)与第四推顶块(1325)，以及一对应组设于该第三推顶块(1324)与该第四推顶块(1325)的第二刀具(1326)；一嫁接单元(14)，包括有一设置于该立面(111)后端部的嫁接夹料件轮(141)、一嵌设于该立面(111)的嫁接夹供应滚轮(142)、二对应设置于该嫁接夹供应滚轮(142)下端部的嫁接夹供应驱动滚轮(143)、一卷设于该嫁接夹料件轮(141)且经由该嫁接夹供应滚轮(142)与该嫁接夹供应驱动滚轮(143)驱动的嫁接夹材(144)、一设置于该嫁接夹供应驱动滚轮(143)下端部的第五气缸(145)、一设置于该第五气缸(145)的一端部的切刀(146)、一设置于该切刀(146)下端部的握持爪(147)、一接设于该第五气缸(145)的挡板(148)，以及一设置于该挡板(148)的一端部的弹簧(149)；以及一控制单元(15)，设置于该平面(112)的下端部，该控制单元(15)设置有一控制面板(151)，其中该控制面板(151)控制该软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机(1)的运作。...

【技术特征摘要】
1.一种软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机，其特征在于，进行二植物(2)的嫁接作业，该软式嫁接夹蔬果种苗嫁接机(1)至少包括有：一骨架(11)，包括有一立面(111)，以及一与该立面(111)呈垂直设立的平面(112)；一根砧处理单元(12)，包括有一根砧夹持模组(121)，以及一根砧切削模组(122)，该根砧夹持模组(121)包括有一立于该平面(112)的第一旋转柱(1211)、一设置于该第一旋转柱(1211)的旋转范围内且立于该平面(112)的第一限位柱(1212)、一设置于该第一旋转柱(1211)的旋转范围内且设置于该立面(111)的第二限位柱(1213)、一设置于该第一旋转柱(1211)的一端部的第一凹槽(1214)，以及二嵌设于该第一凹槽(1214)内部且对应夹合的第一抓爪(1215)，而该根砧切削模组(122)包括有一立于该平面(112)的第一支架(1221)、一分别设置于该第一支架(1221)的第一气缸(1222)与第二气缸(1223)、一分别对应组设于该第一气缸(1222)与该第二气缸(1223)的第一推顶块(1224)与第二推顶块(1225)，以及一对应组设于该第一推顶块(1224)与该第二推顶块(1225)的第一刀具(1226)；一接穗处理单元(13)，包括有一接穗夹持模组(131)，以及一接穗切削模组(132)，该接穗夹持模组(131)包括有一立于该平面(112)的第二旋转柱(1311)、一设置于该第二旋转柱(1311)的旋转范围内且立于该平面(112)的第三限位柱(1312)、一设置于该第二旋转柱(1311)的旋转范围内且设置于该立面(111)的第四限位柱(1313)、一设置于该第二旋转柱(1311)的一端部的第二凹槽(1314)，以及二嵌设于该第二凹槽(1314)内部且对应夹合的第二抓爪(1315)，而该接穗切削模组(132)包括有一立于该平面(112)的第二支架(1321)、一分别设置于该第二支架(1321)的第三气缸(1322)与第四气缸(1323)、一分别对应组设于该第三气缸(1322)与该第四气缸(1323)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱奕志，张允琼，陈世铭，吕育家，
申请(专利权)人：宜兰大学，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71