一种茄类蔬菜嫁接器制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种茄类蔬菜嫁接器，用于解决茄类蔬菜的砧木与接穗之间高效嫁接的技术问题一种茄类蔬菜嫁接器，它包括移动系统，安装在移动系统上的切割系统、插接系统和控制系统，切割系统、插接系统分别与控制系统电连接。发明专利技术内容有益效果：能够实现接穗与砧木的快速嫁接；嫁接效率高，可以明显降低劳动力。

A Solanum vegetables grafting device

The invention aims to provide an eggplant vegetable grafter for solving the technical problem of efficient grafting between rootstock and scion of eggplant vegetable. An eggplant vegetable grafter includes a moving system, a cutting system, a splicing system and a control system installed on the moving system, and a cutting system and a splicing system respectively are connected with the moving system. The control system is electrically connected. The invention has the beneficial effect of realizing rapid grafting of scions and rootstocks, high grafting efficiency and obvious reduction of labor force.

【技术实现步骤摘要】
一种茄类蔬菜嫁接器
本专利技术涉及嫁接器
，具体地说是一种茄类蔬菜嫁接器。
技术介绍
嫁接技术，作为一种果蔬生产技术，在提高果蔬品质方面起到了良好效果。现有的嫁接技术主要通过人工实现：采用刀具在砧木上劈砍处嫁接口，然后将接穗插接在嫁接口上，对于批量化生产，人工嫁接效率较低、劳动强度较大。因此，需要提供一种技术方案，来解决现有技术中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种茄类蔬菜嫁接器，用于解决茄类蔬菜的砧木与接穗之间高效嫁接的技术问题本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种茄类蔬菜嫁接器，它包括移动系统，安装在移动系统上的切割系统、插接系统和控制系统，切割系统、插接系统分别与控制系统电连接；所述切割系统包括切割底座、切割刀、切割驱动气缸和切割辅助固定架，切割刀可移动的安装在切割底座上，切割刀的动力输入端与切割气缸的动力输出端连接，切割辅助固定架与切割刀外端对应设置；切割辅助固定架上设有切割槽，切割槽与切割刀外端的切割头对应设置，切割辅助固定架上设有切割光电检测开关；所述的插接系统包括插接横向驱动机构、接穗输送机构和接穗插接机构；所述的插接横向驱动机构包括插接横向驱动底板、插接横向驱动座和插接横向驱动气缸，插接横向驱动座可移动的安装在插接横向驱动底板，插接横向驱动座的动力输入端与插接横向驱动气缸的动力输出端连接；接穗输送机构安装在插接横向驱动机构的上端，它包括接穗储料机构和接穗输送驱动机构；接穗储料机构包括接穗储料仓和出料振动器，出料振动器安装在接穗储料仓的底端，接穗储料仓上设有与接穗输送驱动机构后端对应设置的接穗出料口；接穗插接机构安装在所述插接横向驱动机构的的前端，它包括接穗插接缓存腔、接穗压持腔、接穗压持光电检测开关、接穗压持驱动气缸、接穗插接驱动气缸、接穗插接固定架；所述接穗插接缓存腔的上端与所述接穗输送驱动机构的前端对应设置，接穗插接缓存腔的下端与所述接穗压持腔连通；所述接穗压持腔包括接穗压持固定半腔和接穗压持活动半腔，接穗压持固定半腔的外侧通过支架与所述接穗插接固定架固定连接，接穗压持活动半腔的外侧与所述接穗压持驱动气缸的动力输出端固定连接；所述接穗压持驱动气缸固定安装在接穗插接固定架上；所述接穗压持光电检测开关通过连接架安装在所述接穗压持固定半腔的下端外侧；所述接穗插接驱动气缸通支撑板安装在所述插接支架的前端，接穗插接驱动气缸的动力输出端与所述接穗插接固定架的上端固定连接。进一步的，所述切割刀外端的切割头采用“Y”型结构。进一步的，所述接穗储料仓的底端为斜面，接穗出料口设置在接穗储料仓底端斜面的最低处。进一步的，所述接穗出料口的宽度大于接穗的宽度但小于接穗宽度的两倍。进一步的，所述接穗输送驱动机构包括接穗输送架、接穗输送带、反向接穗检测光电开关、反向接穗剔除驱动气缸、反向接穗储存箱，所述接穗输送架的前后两端分别设有皮带输送主动辊和皮带输送从动辊，皮带输送主动辊连接有皮带输送驱动电机，接穗输送带的两端分别套装在皮带输送主动辊和皮带输送从动辊上；接穗输送带的后端与所述接穗出料口的下端对应设置，接穗输送带的前端与所述接穗插接机构的入料口对应设置；反向接穗检测光电开关通过支架安装在所述接穗输送架的一侧，所述反向接穗剔除驱动气缸通过支座安装在所述接穗输送架的一侧，并位于所述反向接穗检测光电开关的后方，反向接穗剔除驱动气缸的动力输出外端上设有用于推动剔除反向接穗的剔除板，所述反向接穗储存箱安装在接穗输送架的另一侧，反向接穗储存箱与所述的反向接穗剔除驱动气缸对应设置。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：能够实现接穗与砧木的快速嫁接；嫁接效率高，可以明显降低劳动力。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中A处局部放大示意图；图3为图1中B处局部放大示意图；图4为本专利技术中切割辅助固定架的侧视示意图；图5为本专利技术中切割辅助固定架的前视示意图；图6为本专利技术切割系统中切割驱动腔处的剖视示意图；图中：1.切割底座；101.切割驱动腔；2.切割刀；3.切割驱动气缸；4.切割辅助固定架；5.切割驱动柄；6.切割头；7.切割驱动导轨；8.切割驱动滑槽；9.切割辅助前固定板；10.切割辅助上连接板；11.切割辅助后固定板；12.切割槽；13.切割光电检测开关；14.插接横向驱动底板；15.插接横向驱动座；151.插接支架；16.插接横向驱动气缸；17.接穗储料仓；18.出料振动器；19.接穗输送架；20.接穗输送带；21.反向接穗检测光电开关；22.反向接穗剔除驱动气缸；23.反向接穗储存箱；24.剔除板；25.接穗插接缓存腔；26.接穗压持腔；27.接穗压持光电检测开关；28.接穗压持驱动气缸；29.接穗插接驱动气缸；30.接穗插接固定架；31.控制箱；32.移动车体。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本专利技术。如图1至6所示，一种茄类蔬菜嫁接器，它包括移动系统，安装在移动系统上的切割系统、插接系统和控制系统。所述的移动系统包括移动车体32，所述移动车体32的底部设有行走轮，移动车体32的后方设有推力把手。所述的切割系统用于在砧木上切割出用于接穗插入的嫁接口，它包括切割底座1、切割刀2、切割驱动气缸3和切割辅助固定架4。所述切割底座1安装在移动车体32的上端，切割底座1的上端设有切割驱动腔101，切割驱动腔101的两侧设有切割驱动滑槽8。所述切割刀2包括切割驱动柄5和切割头6，切割驱动柄5的后端两侧设有切割驱动导轨7，切割驱动导轨7可滑动的安装在切割驱动滑槽8内。所述切割头6固定设置在切割驱动柄5的前端，切割头6采用“Y”型结构；“Y”型切割头6不仅能在砧木上切割出方便与接穗结合的上端“V”型嫁接口，而且在“V”型嫁接口下方同时切割出与“V”型插接口连通的方便接穗下端尖头插入的竖向插接口。所述的切割驱动气缸3安装在切割底座1的外侧，切割驱动气缸3的动力输出端与所述切割驱动柄5的后端固定连接；切割驱动气缸3通过电控阀和管路与供气装置连接，切割驱动气缸3的电控阀与所述控制系统电连接。在切割刀2切割砧木时，所述的切割辅助固定架4用于在切割刀2的相对侧辅助抵挡固定砧木，防止砧木受到切割力时弯曲甚至折断；切割辅助固定架4安装在所述切割底座1的内侧，与所述切割头6对应设置。切割辅助固定架4包括切割辅助前固定板9、切割辅助上连接板10和切割辅助后固定板11，切割辅助前固定板9的上端和切割辅助后固定板11的上端通过切割辅助上连接板10连接，切割辅助前固定板9和切割辅助后固定板11之间存在允许砧木通过的空间；切割辅助前固定板9与切割底座1的内侧连接；切割辅助后固定板11上设有切割槽12，切割槽12与所述切割头6对应设置；所述切割辅助后固定板11上设有切割光电检测开关13，切割光电检测开关13位于所述切割槽12的下方，切割光电检测开关13与所述控制系统电连接。当切割光电检测开关13检测到砧木后，所述的切割刀2在切割驱动气缸3的驱动下将砧木切割，切割头6进入所述切割槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茄类蔬菜嫁接器，其特征是，包括移动系统，安装在移动系统上的切割系统、插接系统和控制系统，切割系统、插接系统分别与控制系统电连接；所述切割系统包括切割底座、切割刀、切割驱动气缸和切割辅助固定架，切割刀可移动的安装在切割底座上，切割刀的动力输入端与切割气缸的动力输出端连接，切割辅助固定架与切割刀外端对应设置；切割辅助固定架上设有切割槽，切割槽与切割刀外端的切割头对应设置，切割辅助固定架上设有切割光电检测开关；所述的插接系统包括插接横向驱动机构、接穗输送机构和接穗插接机构；所述的插接横向驱动机构包括插接横向驱动底板、插接横向驱动座和插接横向驱动气缸，插接横向驱动座可移动的安装在插接横向驱动底板，插接横向驱动座的动力输入端与插接横向驱动气缸的动力输出端连接；接穗输送机构安装在插接横向驱动机构的上端，它包括接穗储料机构和接穗输送驱动机构；接穗储料机构包括接穗储料仓和出料振动器，出料振动器安装在接穗储料仓的底端，接穗储料仓上设有与接穗输送驱动机构后端对应设置的接穗出料口；接穗插接机构安装在所述插接横向驱动机构的的前端，它包括接穗插接缓存腔、接穗压持腔、接穗压持光电检测开关、接穗压持驱动气缸、接穗插接驱动气缸、接穗插接固定架；所述接穗插接缓存腔的上端与所述接穗输送驱动机构的前端对应设置，接穗插接缓存腔的下端与所述接穗压持腔连通；所述接穗压持腔包括接穗压持固定半腔和接穗压持活动半腔，接穗压持固定半腔的外侧通过支架与所述接穗插接固定架固定连接，接穗压持活动半腔的外侧与所述接穗压持驱动气缸的动力输出端固定连接；所述接穗压持驱动气缸固定安装在接穗插接固定架上；所述接穗压持光电检测开关通过连接架安装在所述接穗压持固定半腔的下端外侧；所述接穗插接驱动气缸通支撑板安装在所述插接支架的前端，接穗插接驱动气缸的动力输出端与所述接穗插接固定架的上端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种茄类蔬菜嫁接器，其特征是，包括移动系统，安装在移动系统上的切割系统、插接系统和控制系统，切割系统、插接系统分别与控制系统电连接；所述切割系统包括切割底座、切割刀、切割驱动气缸和切割辅助固定架，切割刀可移动的安装在切割底座上，切割刀的动力输入端与切割气缸的动力输出端连接，切割辅助固定架与切割刀外端对应设置；切割辅助固定架上设有切割槽，切割槽与切割刀外端的切割头对应设置，切割辅助固定架上设有切割光电检测开关；所述的插接系统包括插接横向驱动机构、接穗输送机构和接穗插接机构；所述的插接横向驱动机构包括插接横向驱动底板、插接横向驱动座和插接横向驱动气缸，插接横向驱动座可移动的安装在插接横向驱动底板，插接横向驱动座的动力输入端与插接横向驱动气缸的动力输出端连接；接穗输送机构安装在插接横向驱动机构的上端，它包括接穗储料机构和接穗输送驱动机构；接穗储料机构包括接穗储料仓和出料振动器，出料振动器安装在接穗储料仓的底端，接穗储料仓上设有与接穗输送驱动机构后端对应设置的接穗出料口；接穗插接机构安装在所述插接横向驱动机构的的前端，它包括接穗插接缓存腔、接穗压持腔、接穗压持光电检测开关、接穗压持驱动气缸、接穗插接驱动气缸、接穗插接固定架；所述接穗插接缓存腔的上端与所述接穗输送驱动机构的前端对应设置，接穗插接缓存腔的下端与所述接穗压持腔连通；所述接穗压持腔包括接穗压持固定半腔和接穗压持活动半腔，接穗压持固定半腔的外侧通过支架与所述接穗插接固定架固定连接，接穗压持活动半腔的外侧与所述接穗压持驱动气缸的动力输出端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，曹齐卫，侯丽霞，王施慧，刘淑梅，李利斌，王永强，鲁文娟，
申请(专利权)人：山东省农业科学院蔬菜花卉研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37