一种工业机器人教学用实训台制造技术

本实用新型专利技术创造涉及一种工业机器人教学用实训台，实训台包括位于台面上的输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、打磨单元、机器人单元、触摸屏显示器和报警器，其中，输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、装配单元均位于机器人单元的工作半径内。本实用新型专利技术创造的有益效果：该实训台集成焊接、切割、码垛、涂胶、打磨等功能于一体，节约设备成本，节约设备占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人教学用实训台
本专利技术创造属于机器人领域，尤其是涉及一种工业机器人教学用实训台。
技术介绍
机器人在焊接、切割、码垛、涂胶、打磨等领域有广泛的应用，因此，对于机器人的培训来说，主要针对以上领域来进行。而如果每个应用领域均建立一种实训台，成本是非常昂贵的，本专利技术创造即是在上述技术问题的基础上设计了一款能够集成焊接、切割、码垛、涂胶、装配的模拟实训台。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种多功能实训台，其能够解决现有技术存在的不足，是一种结构独特、操作方便、便于机器人应用培训的实训台。为解决上述技术问题，本专利技术创造采用的技术方案是：一种工业机器人教学用实训台，实训台包括位于台面上的输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、打磨单元、机器人单元、触摸屏显示器和报警器，其中，输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、装配单元均位于机器人单元的工作半径内。进一步，所述机器人单元包括机器人、机器底座和手指气缸，该机器人底部通过机器底座与台面固定连接；所述机器人末端固设有所述手指气缸。进一步，所述输送单元包括固设于台面上的推料部和传送部，所述推料部与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人教学用实训台，其特征在于，实训台包括位于台面上的输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、打磨单元、机器人单元、触摸屏显示器和报警器，其中，输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、装配单元均位于机器人单元的工作半径内。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人教学用实训台，其特征在于，实训台包括位于台面上的输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、打磨单元、机器人单元、触摸屏显示器和报警器，其中，输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、装配单元均位于机器人单元的工作半径内。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学用实训台，其特征在于，所述机器人单元包括机器人、机器底座和手指气缸，该机器人底部通过机器底座与台面固定连接；所述机器人末端固设有所述手指气缸。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学用实训台，其特征在于，所述输送单元包括固设于台面上的推料部和传送部，所述推料部与所述传送部垂直设置；所述推料部包括推料板、输送气缸、输送气缸底座、输送推料块、料仓和料仓底座，所述输送气缸通过输送气缸底座固设于所述推料板上，所述输送推料块与所述输送气缸的传动杆连接，所述料仓底座固设于所述推料板上，所述料仓底座包括一体连接的底座支撑板和位于底座支撑板两侧的底座支撑腿，两个所述底座支撑腿间设有供所述输送推料块通过的通槽，所述底座支撑板上设有供料仓内工件通过的通孔；所述传送部包括传送带、挡料块、辉度传感器和光电传感器，所述辉度传感器由辉度传感器支架固设于所述传送带正上方，所述光电传感器通过光电传感器支架固设于所述传送带的一侧，所述挡料块固设于所述传送带尾部的上方。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人教学用实训台，其特征在于，所述料仓包括环形盘和若干支撑柱，该若干支撑柱的顶部与所述环形盘固定连接，该若干支撑柱的底部与所述底座支撑板固定连接，该若干支撑柱位于所述底座支撑板上的通孔的外围。5.根据权利要求3所述的一种工业机器人教学用实训台，其特征在于，所述输送推料块两侧对称设有导向柱，所述导向柱包括柱芯和位于所述柱芯外围的轴承，所述柱芯底部固设于所述推料板上。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，周圻，何大勇，李岱宗，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津,12