【技术实现步骤摘要】
机器人的障碍探测及防跌装置和机器人
本技术涉及学习教育
，特别涉及一种机器人的障碍探测及防跌装置以及一种机器人。
技术介绍
红外传感器近距离的障碍物检测及防跌等功能被大量地应用在各种机器人中，以实现机器人的自动避障防跌处理。而红外传感器在机器人上的安装位置及设置数量在一定程度上决定了机器人能否进行全方位的避障及防跌；目前的机器人由于对红外传感器的安装位置及设置数量的考虑程度不够全面，导致无法避免探测盲区的出现。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种机器人的障碍探测及防跌装置，能够全方位进行避障及防跌探测，避免探测盲区出现，增强避障以及防跌效果。本技术的第二个目的在于提出一种机器人。为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种机器人的障碍探测及防跌装置，所述机器人包括头部、躯干、左右双脚和尾巴，所述头部安装在所述躯干的顶部，所述左右双脚和所述尾巴沿水平周向安装在所述躯干的底部，且所述尾巴对应所述躯干后端的顶部设置，所述障碍探测装置包括：第一红外测障传感器和第二红外测障传感器，所述第一红外测障传感器设置在左...
【技术保护点】
1.一种机器人的障碍探测及防跌装置，其特征在于，所述机器人包括头部、躯干、左右双脚和尾巴，所述头部安装在所述躯干的顶部，所述左右双脚和所述尾巴沿水平周向安装在所述躯干的底部，且所述尾巴对应所述躯干后端的顶部设置，所述障碍探测装置包括：第一红外测障传感器和第二红外测障传感器，所述第一红外测障传感器设置在左脚的前端，所述第二红外测障传感器设置在右脚的前端，且所述第一红外测障传感器和所述第二红外测障传感器的探测方向沿水平方向向外；第三红外测障传感器，所述第三红外测障传感器对应所述躯干前端的上部设置，所述第三红外测障传感器的探测方向沿斜上方向向外；第四红外测障传感器，所述第四红外测...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的障碍探测及防跌装置，其特征在于，所述机器人包括头部、躯干、左右双脚和尾巴，所述头部安装在所述躯干的顶部，所述左右双脚和所述尾巴沿水平周向安装在所述躯干的底部，且所述尾巴对应所述躯干后端的顶部设置，所述障碍探测装置包括：第一红外测障传感器和第二红外测障传感器，所述第一红外测障传感器设置在左脚的前端，所述第二红外测障传感器设置在右脚的前端，且所述第一红外测障传感器和所述第二红外测障传感器的探测方向沿水平方向向外；第三红外测障传感器，所述第三红外测障传感器对应所述躯干前端的上部设置，所述第三红外测障传感器的探测方向沿斜上方向向外；第四红外测障传感器，所述第四红外测障传感器设置在所述尾巴的前端，所述第四红外测障传感器的探测方向沿水平方向向外；第五红外测障传感器，所述第五红外测障传感器对应所述尾巴的上部设置，所述第五红外测障传感器的探测方向沿斜上方向向外；红外防跌传感器模组，所述红外防跌传感器模组对应所述机器人的下部设置，所述红外防跌传感器模组的探测方向沿垂直方向线下；障碍探测及防跌模组，所述障碍探测及防跌模组分别与所述第一红外测障传感器、所述第二红外测障传感器、所述第三红外测障传感器、所述第四红外测障传感器、所述第五红外测障传感器和所述红外防跌传感器模组相连，所述障碍探测及防跌模组根据所述第一红外测障传感器至所述第五红外测障传感器中的至少一个红外测障传感器的探测信号判断所述机器人当前是否遇到障碍物，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱洪波，
申请(专利权)人：厦门机灵宝宝教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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