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本实用新型提出一种机器人的障碍探测装置及机器人，该机器人包括：头部、躯干、左右双脚和尾巴，头部安装在躯干的顶部，左右双脚和尾巴沿水平周向安装在躯干的底部，且尾巴对应躯干后端的顶部设置，该障碍探测及防跌装置包括：障碍探测及防跌模组、与该障碍探...
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