【技术实现步骤摘要】
多功能双面变量机器人
本技术涉及基础设施建设领域，尤其涉及一种多功能双面变量机器人。
技术介绍
门吊即门式起重机，跨度很大，用于编组和堆放集装箱的岸边起重机。铁路、公路及电力等基础设施建设，特别是对特殊环境下的路桥、水电核电的深井建设等，因地理位置及空间的局限，现有的起重支撑机械受力有限，且升降运行灵活度不够。因此有必要设计一种多功能双面变量机器人，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种降低线路板组装难度、提高生产效率的多功能双面变量机器人。本技术是这样实现的：本技术提供一种多功能双面变量机器人，包括设置在门架支腿中部的平台，平台上设有旋转机构，旋转机构上设置机器手，机器手通过液压油缸连接旋转机构，平台下设有机器腿，机器腿底部设有横梁，横梁下方设有行走轮。进一步地，平台设有四个，分别设置在门架的四个支腿中部。进一步地，机器腿上设有第二油缸。进一步地，每个横梁下方设有两个行走轮。进一步地，横梁与门架支腿底部的主下横梁通过活动件活动连接。本技术具有以下有益效果：本技术的多功能双面变量机器人的机器手可伸缩和旋转分担受力，机器腿可自由伸缩调节距离误差和作用力的大小，升降运行灵活，适用于地理位置及空间受到局限的基础设置建设。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的多功能双面变量机器人的结构示...
【技术保护点】
1.一种多功能双面变量机器人，其特征在于，包括设置在门架支腿中部的平台，所述平台上设有旋转机构，所述旋转机构上设置机器手，所述机器手通过液压油缸连接所述旋转机构，所述平台下设有机器腿，所述机器腿底部设有横梁，所述横梁下方设有行走轮。
【技术特征摘要】
1.一种多功能双面变量机器人，其特征在于，包括设置在门架支腿中部的平台，所述平台上设有旋转机构，所述旋转机构上设置机器手，所述机器手通过液压油缸连接所述旋转机构，所述平台下设有机器腿，所述机器腿底部设有横梁，所述横梁下方设有行走轮。2.如权利要求1所述的多功能双面变量机器人，其特征在于：所述平台设有四个，分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗三定，罗晓阳，叶云诊，富胜，罗宏洋，
申请(专利权)人：湖北蒲旗特种起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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