一种自动打靶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打靶机，属于打靶机领域，旨在提供一种使粘接在一起的PCB板分离的打靶机，以解决PCB板之间因负压或静电粘接在一起的问题，其技术方案要点是包括机架、控制系统，机架上设有工作台，机架上有与控制系统连接的打靶机构，工作台的两侧分别设有上料机构和下料机构，工作台的上方有送料机构和接料机构，送料机构和接料机构均与控制系统连接，上料机构的上方设有分离机构，分离机构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆上设有压块；工作台靠近送料机构的一侧上固定连接有固定块，固定块上转动连接有挡杆，挡杆沿其长度方向上阵列有若干气嘴，气嘴朝向PCB板。本实用新型专利技术适用于PCB板打孔，具有送料使PCB板不易粘接在一起的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打靶机
本技术涉及PCB板加工设备，特别涉及一种自动打靶机。
技术介绍
打靶机，使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用滚珠丝杠和直线导轨作为运载体的钻孔设备。现有打靶机的送料时在抽气泵上连接有多个真空吸盘，真空吸盘的底部与PCB板接触，启动抽气泵对真空吸盘内的空气进行压缩、拉伸形成真空，从而使PCB板吸附在真空吸盘上，但是两块PCB板之间容易因负压或静电而粘在一起难以分开，使得多个PCB板吸附在真空吸盘上，需要工人将多余的PCB板取下才能继续工作，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动打靶机，具有使粘接在一起的PCB板分离的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打靶机，包括机架、控制系统，所述机架上设有工作台，所述机架上滑移连接有与控制系统连接的打靶机构，所述工作台的两侧分别设有上料机构和下料机构，所述工作台的上方滑移连接有送料机构和接料机构，所述送料机构和接料机构均与控制系统连接，所述上料机构的上方设有分离机构，所述分离机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有压块；所述工作台靠近送料机构的一侧上固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有挡杆，所述挡杆沿其长度方向上阵列有若干气嘴，所述气嘴朝向PCB板。通过采用上述技术方案，当上料机构上的PCB板需要加工时，高压气体通过气管进入到气嘴，气嘴一直对着最上层的PCB板吹气，使得最上层的PCB板与第二个PCB板朝向气嘴的一侧一直有空气进入，使得两者之间不易形成负压，从而方便送料机构送料；送料机构将粘附在一起的PCB板吸起，通过第一气缸推动压块不断地敲打最上层的PCB板，使得最上层的PCB板边缘上翘，第二个PCB板在重力与敲击力的作用下与最上层的PCB板脱离，脱离后第一气缸再缩回。高压气体和第一气缸同时作用，使得PCB板更容易脱离，提高了工作效率，从而方便打靶机加工。进一步的，所述压块外包覆有橡胶层。通过采用上述技术方案，压块在第一气缸的作用下敲击PCB板，与PCB板产生刚性接触，容易在PCB板上留下划痕，增加了PCB板的废品率。橡胶层能将刚性接触变为柔性接触，不易损坏PCB板，节约了生产成本，节省了工作时间。进一步的，所述挡杆上还设有挡料块，所述挡杆远离工作台的一端设有腰形孔，所述腰形孔内滑移连接有限位块，所述限位块通过锁紧螺母固定在挡杆上。通过采用上述技术方案，PCB板堆叠在上料机构上，且PCB板的相邻的两侧分别与机架和工作台抵触，另一相邻的两侧与挡料块和限位块抵触，使得PCB板在上料的过程中不易滑落，上料更加方便。进一步的，所述上料机构包括导轨，所述导轨上滑移连接有托盘，所述机架内设有由第一驱动电机带动自转的第一丝杠，所述机架设有凹槽，所述托盘延伸至凹槽内与第一丝杠螺纹连接；所述机架上设有第一感应器，所述第一感应器高于工作台的上表面，所述第一感应器与第一驱动电机电连接。通过采用上述技术方案，第一驱动电机驱动第一丝杠转动，从而使得托盘沿着导轨向上移动，当送料机构取走最上层的PCB板时，经过第一感应器，第一感应器接收到信号后向第一驱动电机发送信号继续驱动第一丝杠转动，使得托盘再次沿着导轨向上移动，直到托盘上的PCB板输送结束。进一步的，所述机架上滑移连接有支撑杆，所述支撑杆与控制系统连接；所述送料机构包括固定在支撑杆上的抽气泵，所述抽气泵上连接有若干真空吸盘。通过采用上述技术方案，抽气泵驱动真空吸盘向下移动与托盘最上层的PCB板接触后，启动抽气泵对真空吸盘内的空气进行压缩形成真空，从而使PCB板吸附在真空吸盘上，控制系统控制送料机构将吸附的PCB板输送到工作台指定的位置上。进一步的，所述工作台内设有移动板，所述移动板内设有由第二驱动电机带动自转的第二丝杠，所述移动板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有限位杆，所述工作台的上表面上设有供限位杆穿出的穿槽，且穿槽与机架垂直，所述穿槽沿工作台的长度方向阵列，所述工作台内设有第二感应器，所述第二感应器位于穿槽的下方，所述第二感应器与第二气缸电连接，所述第二驱动电机与控制系统连接。通过采用上述技术方案，第二感应器感应到送料机构送来的PCB板后，向第二气缸发出信号，第二气缸收到第二感应器发出的信号后控制限位杆穿出穿槽，使得工作台上的PCB板不易左右移动，限位杆对PCB板起到限位作用，提高了打孔精度。限位杆穿出穿槽后控制系统控制第二驱动电机转动，从而带动移动板沿着丝杠轴线方向滑移，将PCB板推动到工作区域。进一步的，所述接料机构包括设置在机架远离工作台一侧的支撑座，所述支撑座内设有由第三驱动电机带动自转的第三丝杠，所述支撑座上设有与第三丝杠螺纹连接的连接板；所述连接板上固定连接有滑板，所述滑板远离连接板一端的两侧设有限位板，所述滑板上设有倾斜设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上转动连接有夹板，所述夹板的形状为L形，所述夹板位于两块限位板之间，且L形夹板的转角处与限位板转动连接。通过采用上述技术方案，限位杆沿着穿槽将工作台上的PCB板推送到滑板上，控制系统控制第三气缸工作，工作气缸向上推动L形夹板，L形夹板在限位板内转动从而推动夹板远离第三气缸的一端向下将PCB板夹持在夹板与滑板之间。PCB板夹紧后第三驱动电机驱动第三丝杠转动，使移动板沿着第三丝杠的轴向移动，从而带动PCB板移动到设置的位置处，打靶机构在控制系统的控制下对此位置的PCB板打孔，打孔好后，移动PCB板到另一设置的位置打孔，自动化程度更高，提高了工作效率。进一步的，所述工作台上表面设有落料槽，所述工作台内滑移连接有废料收集盒，所述废料收集盒位于落料槽的下方。通过采用上述技术方案，打孔时产生的废料从落料槽落入到废料收集盒中，对废料进行集中处理，并且废料收集盒与工作台滑移连接，可以长时间使用。废料收集盒减少了废料落在工作台上而使PCB板产生划痕，降低了废品率。进一步的，所述下料机构与上料机构的结构相同。通过采用上述技术方案，接料机构将打好孔的PCB板经过下料机构处的感应器输送到下料机构处的托盘时，下料机构处的感应器向下料机构处的驱动电机发送信号从而带动托盘下移，承受更多的物料。进一步的，所述下料机构的上方设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上设有压料杆，所述第四气缸与控制系统连接。通过采用上述技术方案，由于PCB板夹持在夹板与滑板之间，PCB板不易脱落，第四气缸在控制系统的作用下驱动压料杆下移，将接料机构上的PCB板按压在托盘上，从而取出PCB板。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.采用了气嘴与第一气缸，从而使得送料机构上粘接的PCB板分离，方便打靶机加工；2.采用了上料机构，从而使得托盘自动上升，方便送料机构获取PCB板；3.采用了接料机构，从而夹持PCB板，使得PCB板不易移动，提高了PCB板打孔精度。附图说明图1是本实施例中用于体现上料结构、送料机构、下料机构之间的连接关系示意图；图2是本实施例中用于体现第一驱动电机、第一丝杠、托盘之间的连接关系示意图；图3是图1中A部的放大图用于体现第一气缸、压块、橡胶层之间的连接关系示意图；图4是图1中B部的放大图用于体现限位块、腰形孔、锁紧螺母之间的连接关系示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打靶机，包括机架(1)、控制系统(11)，所述机架(1)上设有工作台(2)，所述机架(1)上滑移连接有与控制系统(11)连接的打靶机构，所述工作台(2)的两侧分别设有上料机构(4)和下料机构(7)，所述工作台(2)的上方滑移连接有送料机构(5)和接料机构(6)，所述送料机构(5)和接料机构(6)均与控制系统(11)连接，其特征是：所述上料机构(4)的上方设有分离机构(3)，所述分离机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的活塞杆上设有压块(32)；所述工作台(2)靠近送料机构(5)的一侧上固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)上转动连接有挡杆(22)，所述挡杆(22)沿其长度方向上阵列有若干气嘴(221)，所述气嘴(221)朝向PCB板。

【技术特征摘要】
1.一种自动打靶机，包括机架(1)、控制系统(11)，所述机架(1)上设有工作台(2)，所述机架(1)上滑移连接有与控制系统(11)连接的打靶机构，所述工作台(2)的两侧分别设有上料机构(4)和下料机构(7)，所述工作台(2)的上方滑移连接有送料机构(5)和接料机构(6)，所述送料机构(5)和接料机构(6)均与控制系统(11)连接，其特征是：所述上料机构(4)的上方设有分离机构(3)，所述分离机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的活塞杆上设有压块(32)；所述工作台(2)靠近送料机构(5)的一侧上固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)上转动连接有挡杆(22)，所述挡杆(22)沿其长度方向上阵列有若干气嘴(221)，所述气嘴(221)朝向PCB板。2.根据权利要求1所述的一种自动打靶机，其特征是：所述压块(32)外包覆有橡胶层(321)。3.根据权利要求2所述的一种自动打靶机，其特征是：所述挡杆(22)上还设有挡料块(222)，所述挡杆(22)远离工作台(2)的一端设有腰形孔(223)，所述腰形孔(223)内滑移连接有限位块(2231)，所述限位块(2231)通过锁紧螺母(224)固定在挡杆(22)上。4.根据权利要求1所述的一种自动打靶机，其特征是：所述上料机构(4)包括导轨(41)，所述导轨(41)上滑移连接有托盘(42)，所述机架(1)内设有由第一驱动电机(43)带动自转的第一丝杠(44)，所述机架(1)设有凹槽(12)，所述托盘(42)延伸至凹槽(12)内与第一丝杠(44)螺纹连接；所述机架(1)上设有第一感应器(13)，所述第一感应器(13)高于工作台(2)的上表面，所述第一感应器(13)与第一驱动电机(43)电连接。5.根据权利要求4所述的一种自动打靶机，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)与控制系统(11)连接；所述送料机构(5)包括固定在支撑杆(14)上的抽气泵(51)，所述抽气泵(51)上连接有若干真空吸盘(511)。6.根据权利要求4所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：何骏，
申请(专利权)人：常州市柯龙电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32