【技术实现步骤摘要】
一种夹具
本技术涉及机械
，特别涉及一种夹具。
技术介绍
目前在机床加工中，为了节省工人的体力，通常采用机械手进行上料。当遇到一些圆柱形工件时，由于圆柱形工件的外表面较为光滑，机械手的卡爪与工件接触时无法产生足够的摩擦力，使得工件在被夹取的过程中易掉落，容易砸伤人员及设备。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有的夹具在夹取圆柱形工件时工件容易掉落的问题，提供一种设有摩擦块使工件不容易掉落的夹具。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种夹具，包括气缸，所述气缸上连接有一对卡爪，所述卡爪上设有用于夹紧工件的卡槽板，所述卡槽板表面设置有可拆卸方式连接的摩擦块。所述气缸为驱动装置，所述气缸驱动设置在气缸两侧的卡爪同时沿相反方向移动，通过卡爪的移动来夹紧或松开工件。所述设在卡槽板表面的摩擦块能增加卡爪与工件之间的摩擦力，使工件在夹取的过程中不易掉落。所述摩擦块与卡槽板表面之间通过可拆卸方式连接，使得摩擦块在磨损后可方便更换。作为优选，所述气缸两侧设有伸缩杆，每侧各设有两根，所述伸缩杆的长度相同，所述两侧的伸缩杆能同时沿相反方向移动。作为优选，所述卡爪为L形，所述卡爪包括...
【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于：包括气缸（1），所述气缸（1）上连接有一对卡爪（3），所述卡爪上设有用于夹紧工件的卡槽板，所述卡槽板表面设置有可拆卸方式连接的摩擦块（4）。
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于：包括气缸（1），所述气缸（1）上连接有一对卡爪（3），所述卡爪上设有用于夹紧工件的卡槽板，所述卡槽板表面设置有可拆卸方式连接的摩擦块（4）。2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述气缸（1）两侧设有伸缩杆，每侧各设有两根，所述伸缩杆的长度相同，所述两侧的伸缩杆能同时沿相反方向移动。3.根据权利要求1或2所述的一种夹具，其特征在于，所述卡爪（3）为L形，所述卡爪包括垂直板面与水平板面，所述垂直板面连接气缸（1）。4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓军，
申请(专利权)人：嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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