特种承压设备表面的激光清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种特种承压设备表面的激光清理装置，所述激光清理装置包括用于对特种承压设备表面焊缝上的腐蚀层进行激光清理的运载装置，与所述运载装置连接用于产生激光并将激光传输给所述运载装置的激光模块，以及与所述运载装置连接用于控制所述运载装置的控制模块；所述运载装置在进行清理时吸附于特种承压设备表面并在其表面移动。本实用新型专利技术通过运载装置吸附在特种承压设备表面行走移动，并发射激光对特种承压设备表面焊缝上的腐蚀层进行清理，避免了通过人工机械打磨焊缝上的腐蚀层时，清理效率低、效果差，且打磨操作人员危险性高等问题。

【技术实现步骤摘要】
特种承压设备表面的激光清理装置
本技术涉及特种承压设备表面清理
，尤其涉及一种特种承压设备表面的激光清理装置。
技术介绍
特种承压设备，如石油储罐、球罐等，是由许多块钢板焊接而成的，焊缝成了整个设备的薄弱点，其上的任何缺陷都可能导致灾难性的后果，为了保证设备的安全运行，必需定期对这些设备的焊缝进行检测。由于特种承压设备储存的是石油或液化气等介质，这些介质含有硫、氧、水等杂质，一段时间后，就会腐蚀设备表面并在表面沉积形成表面腐蚀层，在对焊缝进行检测前，必需把设备表面腐蚀层清理干净才能有效的对焊缝进行检测，否则严重影响检验效果，留下安全隐患。目前，国内外对这些承压设备表面进行清理的方法都是人工机械打磨法，由于清理要求不能损伤特种承压设备本底，所以要求打磨时采用铜刷等，人工机械打磨法就是在普通角磨机上装上铜刷，然后由工人手持角磨机对焊缝附近一定范围内的表面进行打磨，以除去待检测表面的锈蚀沉积层，从而达到表面清理的目的。人工机械打磨的主要缺点有：A、效率低，清理时需要搭设脚手架进行人工操作，操作人员需要爬高爬低，而且还要定期更换铜刷等，导致作业效率极为低下；B、清理效果不理想，对低凹处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种承压设备表面的激光清理装置，其特征在于，包括用于对特种承压设备表面焊缝上的腐蚀层进行激光清理的运载装置，与所述运载装置连接用于产生激光并将激光传输给所述运载装置的激光模块，以及与所述运载装置连接用于控制所述运载装置的控制模块；所述运载装置在进行清理时吸附于特种承压设备表面并在其表面移动。

【技术特征摘要】
1.一种特种承压设备表面的激光清理装置，其特征在于，包括用于对特种承压设备表面焊缝上的腐蚀层进行激光清理的运载装置，与所述运载装置连接用于产生激光并将激光传输给所述运载装置的激光模块，以及与所述运载装置连接用于控制所述运载装置的控制模块；所述运载装置在进行清理时吸附于特种承压设备表面并在其表面移动。2.根据权利要求1所述的特种承压设备表面的激光清理装置，其特征在于，所述运载装置底部前端设置有用于检测焊缝的位移传感器阵列，所述移传感器阵列由多个位移传感器呈直线排列组成，且所述多个位移传感器贴合于被测表面设置，通过检测所述多个位移传感器中是否有传感器被焊缝顶起产生位移来检测焊缝。3.根据权利要求2所述的特种承压设备表面的激光清理装置，其特征在于，所述位移传感器阵列沿垂直于运载装置的前进方向设置。4.根据权利要求3所述的特种承压设备表面的激光清理装置，其特征在于，所述运载装置底部位于所述位移传感器阵列后方处设置有激光扫描头，所述激光扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，朱从斌，
申请(专利权)人：深圳市中昌探伤器材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44