抱闸及电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抱闸及电机，涉及电机结构的技术领域。本实用新型专利技术提供的抱闸包括：固定架体、导向柱、衔铁盘、转动盘、弹性件和电磁驱动单元；导向柱连接于固定架体；衔铁盘滑动连接于导向柱，可相对于固定架体沿导向柱的长度方向移动；转动盘连接于固定架体，可相对于固定架体绕自身轴线转动；衔铁盘上设置有第一机械限位结构，转动盘上设置有与第一机械限位结构相配合的第二机械限位结构；弹性件与衔铁盘连接，以驱动衔铁盘向靠近转动盘的方向运动；电磁驱动单元连接于固定架体，电磁驱动单元通电可驱动衔铁盘向远离转动盘的方向运动。通过本实用新型专利技术提供的抱闸，缓解了现有技术中连接有抱闸的电机所存在的尺寸较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
抱闸及电机
本技术涉及电机结构的
，尤其是涉及一种抱闸及电机。
技术介绍
电机是常用的运动驱动件；在一些运动控制精度要求较高的场合应用的电机，一般连接有抱闸。在电机停止转动时，抱闸将电机的转动件抱紧锁死，可阻止转动件和由电机驱动的运动部件发生窜动，提高运动控制的精度和准确性。当电机与重力轴连接时，在停机状态，抱闸可阻止运动部件在自身重力作用下下落，以提高位置精度，并且防止运动部件下落对设备和人员造成伤害。现有技术中的抱闸为产生较大的抱闸锁紧力，一般尺寸较大；这样就导致连接有抱闸的电机的整体尺寸较大，需占用较大空间，增加了电机在设备上的安装难度。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抱闸及电机，以缓解现有技术中连接有抱闸的电机所存在的尺寸较大的技术问题。本技术第一方面提供一种抱闸，本技术提供的抱闸包括：固定架体、导向柱、衔铁盘、转动盘、弹性件和电磁驱动单元；导向柱连接于固定架体；衔铁盘滑动连接于导向柱，可相对于固定架体沿导向柱的长度方向移动；转动盘连接于固定架体，可相对于固定架体绕自身轴线转动；衔铁盘上设置有第一机械限位结构，转动盘上设置有与第一机械限位结构相配合的第二机械限位结构；弹性件与衔铁盘连接，以驱动衔铁盘向靠近转动盘的方向运动，第一机械限位结构与第二机械限位结构之间限位锁死；电磁驱动单元连接于固定架体，电磁驱动单元通电可驱动衔铁盘向远离转动盘的方向运动，第一机械限位结构脱离第二机械限位结构。进一步的，第一机械限位结构包括限位凸块，限位凸块设置于衔铁盘朝向转动盘的端面；第二机械限位结构包括限位凹槽，限位凹槽设置于转动盘朝向衔铁盘的端面。进一步的，第一机械限位结构包括多个限位凸块，多个限位凸块在衔铁盘的端面绕转动盘的转动轴线沿圆周方向间隔分布；第二机械限位结构包括多个限位凹槽，多个限位凹槽在转动盘的端面绕转动盘的转动轴线沿圆周方向间隔分布。进一步的，本技术提供的抱闸包括多个导向柱，多个导向柱在固定架体上绕转动盘的转动轴线沿圆周方向间隔分布；并且均贯穿衔铁盘。进一步的，导向柱远离固定架体的端部设置有限位挡块，衔铁盘设置于限位挡块和固定架体之间。进一步的，本技术提供的抱闸包括多个弹性件，多个弹性件在固定架体上绕转动盘的转动轴线沿圆周方向间隔分布；并且多个弹性件均一端与固定架体连接，另一端与衔铁盘连接。进一步的，电磁驱动单元包括环形磁体和抱闸线圈，环形磁体连接于固定架体，并且环形磁体的轴线与转动盘的转动轴线共线；抱闸线圈缠绕于环形磁体外。本技术第二方面提供一种电机，本技术提供的电机包括：电机壳体、转子、定子和上述的抱闸；定子固定连接于电机壳体，转子转动连接于电机壳体；抱闸中的固定架体与电机壳体固定连接；抱闸中的转动盘与转子固定连接，转动盘的转动轴线与转子的轴线共线。进一步的，本技术提供的电机还包括电机转轴；转子设置于电机壳体与定子之间；电机转轴转动连接于定子，并且与转子传动连接。进一步的，电机转轴贯穿抱闸，并且转动盘连接于电机转轴。本技术提供的抱闸及电机，涉及电机结构的
本技术提供的抱闸包括：固定架体、导向柱、衔铁盘、转动盘、弹性件和电磁驱动单元；导向柱连接于固定架体；衔铁盘滑动连接于导向柱，可相对于固定架体沿导向柱的长度方向移动；转动盘连接于固定架体，可相对于固定架体绕自身轴线转动；衔铁盘上设置有第一机械限位结构，转动盘上设置有与第一机械限位结构相配合的第二机械限位结构；弹性件与衔铁盘连接，以驱动衔铁盘向靠近转动盘的方向运动，第一机械限位结构与第二机械限位结构之间限位锁死；电磁驱动单元连接于固定架体，电磁驱动单元通电可驱动衔铁盘向远离转动盘的方向运动，第一机械限位结构脱离第二机械限位结构。将本技术提供的抱闸连接于电机，固定壳体与电机的外壳固定连接；转动盘与电机的转动件连接，转动盘可随转动件一起转动；电磁驱动单元与电源连接。导向柱为衔铁盘的运动提供导向，衔铁盘相对固定架体移动，以靠近或者远离转动盘。在电磁驱动单元断电时，电磁驱动单元失去磁性，弹性件驱动衔铁盘朝向转动盘运动，第一机械限位结构与第二机械限位结构扣合上，衔铁盘阻止转动盘转动，从而阻止电机的转动件转动，将电机锁死。在电磁驱动单元通电时，电磁驱动单元产生磁性，对衔铁盘产生磁力，磁力克服弹性件对衔铁盘的作用力，衔铁盘背离转动盘运动，第一机械限位结构与第二机械限位结构脱离开，转动盘和转动件可自由转动。本技术提供的抱闸，衔铁盘与转动盘之间，通过第一机械限位结构与第二机械限位结构配合来进行锁紧；弹性件用于驱动衔铁盘活动。因此，弹性件只需提供可驱动衔铁盘活动的作用力即可；这样，弹性件产生的作用力较小，从而可以缩减弹性件的尺寸。另外，弹性件产生的作用力较小，电磁驱动单元需要克服的作用力也较小，电磁驱动单元可减少其线圈的匝数，缩减电磁驱动单元的尺寸。这样，相比于现有技术中的抱闸，本技术提供的抱闸的尺寸可进行缩减，从而缩减连接有抱闸的电机的整体尺寸，缓解了现有技术中连接有抱闸的电机所存在的尺寸较大的技术问题。所述的电机与上述的抱闸相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的抱闸的第一种状态的结构示意图；图2为本技术实施例提供的抱闸的第二种状态的结构示意图；图3为本技术实施例提供的抱闸中衔铁盘与导向柱的结构示意图；图4为本技术实施例提供的电机的轴测图；图5为本技术实施例提供的电机的剖视图。图标：01-衔铁盘；011-限位凸块；02-转动盘；021-限位凹槽；03-导向柱；04-螺旋压缩弹簧；051-环形磁体；052-抱闸线圈；06-转轴；071-转子；072-定子；073-电机转轴；074-电机壳体；08-固定架体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱闸，其特征在于，包括：固定架体、导向柱、衔铁盘、转动盘、弹性件和电磁驱动单元；所述导向柱连接于所述固定架体；所述衔铁盘滑动连接于所述导向柱，可相对于所述固定架体沿所述导向柱的长度方向移动；所述转动盘连接于所述固定架体，可相对于所述固定架体绕自身轴线转动；所述衔铁盘上设置有第一机械限位结构，所述转动盘上设置有与所述第一机械限位结构相配合的第二机械限位结构；所述弹性件与所述衔铁盘连接，以驱动所述衔铁盘向靠近所述转动盘的方向运动，所述第一机械限位结构与所述第二机械限位结构之间限位锁死；所述电磁驱动单元连接于所述固定架体，所述电磁驱动单元通电可驱动所述衔铁盘向远离所述转动盘的方向运动，所述第一机械限位结构脱离所述第二机械限位结构。

【技术特征摘要】
1.一种抱闸，其特征在于，包括：固定架体、导向柱、衔铁盘、转动盘、弹性件和电磁驱动单元；所述导向柱连接于所述固定架体；所述衔铁盘滑动连接于所述导向柱，可相对于所述固定架体沿所述导向柱的长度方向移动；所述转动盘连接于所述固定架体，可相对于所述固定架体绕自身轴线转动；所述衔铁盘上设置有第一机械限位结构，所述转动盘上设置有与所述第一机械限位结构相配合的第二机械限位结构；所述弹性件与所述衔铁盘连接，以驱动所述衔铁盘向靠近所述转动盘的方向运动，所述第一机械限位结构与所述第二机械限位结构之间限位锁死；所述电磁驱动单元连接于所述固定架体，所述电磁驱动单元通电可驱动所述衔铁盘向远离所述转动盘的方向运动，所述第一机械限位结构脱离所述第二机械限位结构。2.根据权利要求1所述的抱闸，其特征在于，所述第一机械限位结构包括限位凸块，所述限位凸块设置于所述衔铁盘朝向所述转动盘的端面；所述第二机械限位结构包括限位凹槽，所述限位凹槽设置于所述转动盘朝向所述衔铁盘的端面。3.根据权利要求2所述的抱闸，其特征在于，所述第一机械限位结构包括多个所述限位凸块，多个所述限位凸块在所述衔铁盘的端面绕所述转动盘的转动轴线沿圆周方向间隔分布；所述第二机械限位结构包括多个所述限位凹槽，多个所述限位凹槽在所述转动盘的端面绕所述转动盘的转动轴线沿圆周方向间隔分布。4.根据权利要求1所述的抱闸，其特征在于，所述抱闸包括多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐恒，王亚军，
申请(专利权)人：深圳市众为创造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44