一种光学的室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端。所述客户端放置在所述定位场地上的任意点，所述客户端包括跟踪摄像头，可以快速动环顾四周，自动识别服务端。所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划分成网格单元，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值。所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值，所述后台处理端计算所述客户端水平坐标。本申请定位方式的数据采集原理简单，部署方便，成本低，还不依赖无线通讯方式采集数据，不受信号干扰，数据采集稳定，在同一位置，多次采集到的数据可以基本一致，得到的坐标值稳定度高。

【技术实现步骤摘要】
一种光学的室内定位系统
本技术涉及定位
，尤其涉及一种光学的室内定位系统。
技术介绍
位置定位，在很多场合都有需求及应用，大范围的定位，一般采用GPS定位，而小范围，如室内，则不适合，目前市场上存在多种室内定位系统，一般根据目标点接收到标点发出信号的强度来判断目标点与标点的距离，通过计算目标点到两个标点的距离，进而定位出标点，不过，该方式依赖无线通讯，而无线通讯易受到干扰，信号强弱易不稳定，所以定位存在定位误差，每次定位出来的坐标可能不同。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供了一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端。所述客户端放置在所述定位场地上的任意点，所述客户端包括跟踪摄像头，可以快速动环顾四周，自动识别服务端。所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划分成网格单元，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值，取经过网格单元中心点和球面定位仪球心的竖直面为偏转面，取经过球面定位仪球心的竖直面为基准面，所述水平角度偏移值为所述偏转面和基准面的夹角，不同球面定位仪的基准面相互平行；所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值，所述跟踪摄像头至少采集两个所述球面定位仪上相应的水平角度偏移值并传送到所述后台处理端，所述后台处理端计算所述客户端水平坐标。进一步的，所述球面定位仪上的网格划分成由五边形和六边形构成的足球面。进一步的，所述球面定位仪包括水平坐标轴矫正十字架，所述水平坐标轴矫正十字架用来矫正球面定位仪相对于室内水平面x,y轴的平行性，所述球面定位仪安装在所述水平坐标轴矫正十字架上，球面定位仪距离地面2.5～3米左右。进一步的，所述球面定位仪包括显示屏，所述显示屏显示定位场地的ID号和所述球面定位仪的三维坐标值。进一步的，所述网格单元上均标记有竖直角度偏移值，所述竖直角度偏移值为球心与网格单元中心的连线与竖直方向的夹角。进一步的，包括显示终端，所述显示终端显示定位场地的地图和所述客户端在地图中的位置。进一步的，所述客户端为智能穿戴物品，比如是一个智能帽子。由上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本申请提出一种光学的室内定位系统，包括至少两个球面定位仪，通过采集客户端与两个球面定位仪的偏转角度，从而计算出客户端的坐标，本申请定位方式的数据采集原理简单，部署方便，成本低，还不依赖无线通讯方式采集数据，不受信号干扰，数据采集稳定，在同一位置，多次采集到的数据可以基本一致，得到的坐标值稳定度高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：图1是本技术的示意图；图1中的符号表示为：10-客户端，20-服务端,21-球面定位仪，30-定位场地。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一：请参阅图1，一种光学的室内定位系统，包括客户端10、服务端20、定位场地30、后台处理端和显示终端。所述客户端10包括跟踪摄像头，所述客户端10放置在所述定位场地30上的任意点。所述服务端20包括两个球面定位仪21，分别是球面定位仪21A和球面定位仪21B，均放置在所述定位场地30上，且坐标已知，两个球面定位仪21距离为LAB。所述球面定位仪21的球面划分成网格单元，所述网格单元划分成由五边形和六边形构成的足球面，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值θ，取经过网格单元中心点和球面定位仪21球心的竖直面为偏转面，取经过球面定位仪21球心且与定位场地30壁面平行的竖直面为基准面，所述水平角度偏移值θ为所述偏转面和基准面的夹角，两个球面定位仪21的基准面相互平行。所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪21，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值θ，两个球面定位仪21上的水平角度偏移值θ分别为θA和θB，并传送到所述后台处理端，所述后台处理端根据θA、θB、LAB和两个球面定位仪21的坐标，即可计算所述客户端10水平坐标。所述显示终端包括手机和平板，用来显示定位场地30的地图和所述客户端10在地图中的位置。所述球面定位仪21包括显示屏，所述显示屏显示定位场地30的ID号和所述球面定位仪21的三维坐标值。使用者可以通过显示终端获取定位场地30的ID号，进而获取定位场地30的电子地图，此时，电子地图上可显示出客户端10的水平位置。本实施例中，所述客户端10为智能帽子，跟踪摄像头设置在智能帽子顶端。实施例二：请参阅图1，一种光学的室内定位系统，包括客户端10、服务端20、定位场地30、后台处理端和显示终端。所述客户端10包括跟踪摄像头，所述客户端10放置在所述定位场地30上的任意点。所述服务端20包括两个球面定位仪21，分别是球面定位仪21A和球面定位仪21B，均放置在所述定位场地30上，且坐标已知，两个球面定位仪21距离为LAB。所述球面定位仪21的球面划分成网格单元，所述网格单元划分成由五边形和六边形构成的足球面，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值θ，取经过网格单元中心点和球面定位仪21球心的竖直面为偏转面，取经过球面定位仪21球心且与定位场地30壁面平行的竖直面为基准面，所述水平角度偏移值θ为所述偏转面和基准面的夹角，两个球面定位仪21的基准面相互平行。所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪21，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值θ，两个球面定位仪21上的水平角度偏移值θ分别为θA和θB，并传送到所述后台处理端，所述后台处理端根据θA、θB、LAB和两个球面定位仪21的坐标，即可计算所述客户端10水平坐标。所述球面定位仪21包括水平坐标轴矫正十字架，所述水平坐标轴矫正十字架用来矫正球面定位仪21相对于室内水平面x,y轴的平行性，所述球面定位仪21安装在所述水平坐标轴矫正十字架上，球面定位仪21距离地面3米。所述网格单元上还标记有竖直角度偏移值，所述竖直角度偏移值为球心与网格单元中心的连线与竖直方向的夹角。通过球面定位仪21的坐标、客户端10水平坐标和竖直角度偏移值，即可计算出所述客户端10的高度。从而得到所述客户端10的三维坐标值。所述显示终端包括手机和平板，用来显示定位场地30的地图和所述客户端10在地图中的位置。所述球面定位仪21包括显示屏，所述显示屏显示定位场地30的ID号和所述球面定位仪21的三维坐标值。使用者可以通过显示终端获取定位场地30的ID号，进而获取定位场地30的电子地图，此时，电子地图上可显示出客户端10的三维位置。综上所述，和现有技术相比，本技术提出的一种光学的室内定位系统，一种光学的室内定位系统，包括至少两个球面定位仪，通过采集客户端与两个球面定位仪的偏转角度，从而计算出客户端的坐标，本申请定位方式的数据采集原理简单，部署方便，成本低，还不依赖无线通讯方式采集数据，不受信号干扰，数据采集稳定，在同一位置，多次采集到的数据可以基本一致，得到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端；所述客户端包括跟踪摄像头，所述客户端放置在所述定位场地上的任意点；其特征在于，所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划分成网格单元，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值，取经过网格单元中心点和球面定位仪球心的竖直面为偏转面，取经过球面定位仪球心的竖直面为基准面，所述水平角度偏移值为所述偏转面和基准面的夹角，不同球面定位仪的基准面相互平行；所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值，所述跟踪摄像头至少采集两个所述球面定位仪上相应的水平角度偏移值并传送到所述后台处理端，所述后台处理端计算所述客户端水平坐标。

【技术特征摘要】
1.一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端；所述客户端包括跟踪摄像头，所述客户端放置在所述定位场地上的任意点；其特征在于，所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划分成网格单元，所述网格单元上均标记有水平角度偏移值，取经过网格单元中心点和球面定位仪球心的竖直面为偏转面，取经过球面定位仪球心的竖直面为基准面，所述水平角度偏移值为所述偏转面和基准面的夹角，不同球面定位仪的基准面相互平行；所述跟踪摄像头自动正面对准所述球面定位仪，并采集所对准的所述网格单元上的水平角度偏移值，所述跟踪摄像头至少采集两个所述球面定位仪上相应的水平角度偏移值并传送到所述后台处理端，所述后台处理端计算所述客户端水平坐标。2.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，韩崇山，夏志华，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35