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本实用新型提供了一种光学的室内定位系统，包括客户端、服务端、定位场地和后台处理端。所述客户端放置在所述定位场地上的任意点，所述客户端包括跟踪摄像头，可以快速动环顾四周，自动识别服务端。所述服务端包括至少两个球面定位仪，所述球面定位仪的球面划...
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