一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置，包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，针筒组件作为采样管通过抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构，平移舵机通过平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动，抽水装置固定在抓手轴承座上；垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构，驱动机构中的步进电机控制经过垂直导向机构的钢丝绳收放，进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。本发明专利技术中的采样装置，采样时稳定性好在一定深度范围内，可对不同深度的海水进行采样，并且可进行重复采样。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置
本专利技术涉及海水中危化品检测
，特别是涉及一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置。
技术介绍
随着海洋运输的不断发展，化学品原料等危险品的运输需求日益增长，而危险化学品运输过程中的泄露事故屡见不鲜。例如，发生在2018年1月6日的东海油船漏油事故，给附近海域环境造成了难以估量的破坏。在海上危化品泄露事故中，危化品一般漂浮在水面上，在对其检测过程中，利用反应快速、灵敏度高的免疫胶体金试剂棒检测技术，能及时准确获取事故现场的危化品泄露情况。在利用免疫胶体金进行检测的过程中，需要对海水进行小量采样，并滴到免疫胶体金试剂棒上，使之发生反应。而目前的海水采样技术主要集中在对海水的大量采样，在对海水危化品检测的海水小量采样技术还很少。因此，迫切需要一种可以对0-0.5米深的浅表层海水进行快速、可重复采样、稳定性强的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，以完成对海水的采样检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为利用免疫胶体金对海上危化品泄露检测提供一种海水小量自动采样装置，保证位于海上时，采样管能平稳地从不同深度的海水中抽取样本，并将采集到的样本送至检测装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置，包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，所述抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，所述针筒组件作为采样管通过所述抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；所述水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构，所述平移舵机通过所述平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动，所述抽水装置固定在所述抓手轴承座上；所述垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构，所述驱动机构中的步进电机控制经过所述垂直导向机构的钢丝绳收放，进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。优选的，所述针筒组件包括针筒、针筒活塞和针筒推杆板，所述针筒作为采样管，通过所述抓手丝杠螺母机构带动所述针筒推杆板运动，使卡在所述针筒推杆板上的所述针筒活塞上下移动来实现采集海水。优选的，所述抓手丝杠螺母机构包括抓手型材、抓手丝杠螺母、抓手丝杠和抓手连板，所述抓手型材与抓手轴承座和抓手连板相连，用于固定抽水装置；抽水装置舵机用于带动所述抓手丝杠旋转，所述针筒活塞顶部卡在所述针筒推杆板的凹槽内，使之能随推杆板一起运动，所述抓手丝杠螺母固定在所述针筒推杆板上，所述抓手丝杠通过旋转控制所述针筒推杆板上下运动，所述针筒推杆板带动针筒活塞上下运动，使针筒抽水或排水。优选的，所述抽水装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括弹簧夹和针筒压片，所述弹簧夹用于固定所述针筒，所述针筒压片设置在所述针筒的上部，所述弹簧夹和针筒压片固定在所述抓手连板上。优选的，所述针筒推杆板与抓手型材接触的一端设有凸块，凸块插入到所述抓手型材的凹槽中。优选的，所述平移丝杠螺母机构包括设置于型材支架中的传动齿轮、平移轴承座、平移丝杠、平移导轨、平移丝杠螺母和平移轴承支撑板，所述平移舵机固定在平移轴承座上，通过传动齿轮带动平移丝杠旋转，所述平移导轨有两个，左右对称固定在型材支架上，且所述平移导轨上对应设置有平移滑块；所述平移丝杠螺母固定在抓手轴承座上部，所述平移轴承支撑板固定在型材上，所述平移舵机通过带动平移丝杠旋转来带动平移丝杠螺母做平移运动。优选的，所述驱动机构包括绳筒、采样装置型材、固定型材、抓手顶板、定滑轮和定滑轮支架，所述绳筒固定在步进电机的转轴上，钢丝绳的一端固定在绳筒上，步进电机通过带动绳筒旋转来控制钢丝绳的收放；所述定滑轮支架固定在固定型材的上端用以支撑定滑轮，所述定滑轮有左右两个，用于改变力的方向；所述钢丝绳通过固定型材上方的定滑轮与采样装置型材相连，所述采样装置型材与抓手顶板固定。优选的，右侧所述定滑轮的切线与步进电机上的绳筒的切线重合，左侧所述定滑轮的切线在采样装置的中心点上。优选的，所述垂直导向机构包括安装支架、滚轮支架、导向轮安装座和导向滚轮，安装支架和滚轮支架固定在采样装置型材上，在滚轮支架内侧分布四个导向轮安装座，导向滚轮安装在导向轮安装座上，并与固定型材四周壁面接触。优选的，所述垂直导向机构沿采样装置型材上下分布n套，n为大于1的整数。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术中的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，结构简单，重量轻、体积小，采样时稳定性好，易于控制，可靠性高，在一定深度范围内，可对不同深度的海水进行采样，并且可进行重复采样。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例结构示意图；图2为图1所示海水小量自动采样装置的抽水装置和水平移动装置的右侧轴测图；图3为图1所示海水小量自动采样装置的抽水装置和水平移动装置的左侧轴测图；图4为图1所示海水小量自动采样装置的滑轮机构的结构示意图；图5为图1所示垂直移动装置的驱动机构的结构示意图；图6为图1所示垂直移动装置的导向机构的结构示意图；其中，1底板；2采样装置型材；3固定型材；4钢丝绳；5采样孔；6针筒；7弹簧夹；8针筒活塞；9针筒推杆板；10平移滑块；11抓手轴承座；12平移丝杠螺母；13抽水装置舵机；14抓手顶板；15平移舵机；16传动齿轮；17平移轴承座；18平移丝杠；19平移导轨；20型材支架；21抓手型材；22抓手丝杠螺母；23抓手丝杆；24抓手连板；25针筒压片；26定滑轮；27定滑轮支架；28垂直移动装置底板；29步进电机；30绳筒；31安装支架；32导向轮安装座；33导向滚轮；34滚轮支架；35平移轴承支撑板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的在于为利用免疫胶体金对海上危化品泄露检测提供一种海水小量自动采样装置，保证位于海上时，采样管能平稳地从不同深度的海水中抽取样本，并将采集到的样本送至检测装置。本专利技术提供的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，针筒组件作为采样管通过抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构，平移舵机通过平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动，抽水装置固定在抓手轴承座上；垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构，驱动机构中的步进电机控制经过垂直导向机构的钢丝绳收放，进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。请参考图1-6，其中，图1为本专利技术实施例结构示意图；图2为图1所示海水小量自动采样装置的抽水装置和水平移动装置的右侧轴测图；图3为图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，所述抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，所述针筒组件作为采样管通过所述抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；所述水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构，所述平移舵机通过所述平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动，所述抽水装置固定在所述抓手轴承座上；所述垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构，所述驱动机构中的步进电机控制经过所述垂直导向机构的钢丝绳收放，进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。

【技术特征摘要】
1.一种搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：包括抽水装置、水平移动装置和垂直移动装置，所述抽水装置包括针筒组件和抓手丝杠螺母机构，所述针筒组件作为采样管通过所述抓手丝杠螺母机构推动采集海水并将样本送至检测装置；所述水平移动装置包括平移舵机和平移丝杠螺母机构，所述平移舵机通过所述平移丝杠螺母机构控制抓手轴承座做水平移动，所述抽水装置固定在所述抓手轴承座上；所述垂直移动装置包括驱动机构和垂直导向机构，所述驱动机构中的步进电机控制经过所述垂直导向机构的钢丝绳收放，进而带动钢丝绳另一端的水平移动装置和抽水装置对不同深度的海水进行采样。2.根据权利要求1所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述针筒组件包括针筒、针筒活塞和针筒推杆板，所述针筒作为采样管，通过所述抓手丝杠螺母机构带动所述针筒推杆板运动，使卡在所述针筒推杆板上的所述针筒活塞上下移动来实现采集海水。3.根据权利要求2所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述抓手丝杠螺母机构包括抓手型材、抓手丝杠螺母、抓手丝杠和抓手连板，所述抓手型材与抓手轴承座和抓手连板相连，用于固定抽水装置；抽水装置舵机用于带动所述抓手丝杠旋转，所述针筒活塞顶部卡在所述针筒推杆板的凹槽内，使之能随推杆板一起运动，所述抓手丝杠螺母固定在所述针筒推杆板上，所述抓手丝杠通过旋转控制所述针筒推杆板上下运动，所述针筒推杆板带动针筒活塞上下运动，使针筒抽水或排水。4.根据权利要求3所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征在于：所述抽水装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括弹簧夹和针筒压片，所述弹簧夹用于固定所述针筒，所述针筒压片设置在所述针筒的上部，所述弹簧夹和针筒压片固定在所述抓手连板上。5.根据权利要求3所述的搭载在船体上的海水小量自动采样装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建祥，郑双华，邵文韫，冯永慧，杨扬，彭艳，蒲华燕，罗均，谢少荣，杨毅，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31