一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构，它涉及工程设备技术领域；开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接，三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接，下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接；本实用新型专利技术具有多自由度以及多角度变换的能力，可实现向前、向后、向左、向右、向上、向下等多自由度的自由变换等特点；同时还配有覆土回填压实装置，将铺设好管道的部分压实。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构
本技术属于工程设备
，具体涉及一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构。
技术介绍
随着社会的进步和科技的发展，当今社会对通信能力的要求越来越高，人与人之间的快速通信，地区与地区之间的通信显的尤为重要，特别是我国新疆、西藏等欠发达的地区，通信能力差，如果想提高这些地区的通信能力，就必须在这些地区铺设大量通信线路。这些地区往往环境恶劣、地形复杂、海拔较高，不适合大量人工作业，适合机械化开沟铺设管道，机械化开沟作业可节约大量人力物力，减少保障费用，可以克服环境恶劣、地形复杂、海拔较高等诸多不利因素，同时机械化开沟设备可大大提高工作效率，节省工作时间。现在国内市场上所用的开沟设备开沟机构主要有以下两种：一种是采用电机驱动圆盘机构，将开沟机构安装在普通汽车底盘上，利用在圆盘上装上刀齿，利用电机带动圆盘转动，实现开沟作业；另一种是利用链传动机构，将开沟刀片装在链节上，利用电机带动链节转动，实现开沟作业。以上两种在机械设计方面具有安全性、稳定性与低成本性，但开沟机构的自身可运动性比较弱，一般的开沟机构只能绕固定铰链实现一定角度的转动，开沟机构自身运动的局限性较大，开沟机构不能很好地进行开沟作业。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中所提到的开沟机构的自身可运动性比较弱，一般的开沟机构只能绕固定铰链实现一定角度的转动，开沟机构自身运动的局限性较大，开沟机构不能很好地进行开沟作业的问题；本技术的目的在于提供一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构。本技术的一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构，它包括主支撑体、副支撑体、开沟链主结构、下开沟链护板、上开沟链护板、旋转电机、主油缸组、球铰链上端盖、副油缸组、主油缸缸筒旋转铰链组、开沟链主结构摆动油缸组、开沟链驱动电机、管道引导槽、覆土限宽轮盘、压实滚轮、连接弹簧；其特征在于：开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接，三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接，下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接，开沟链驱动电机通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，同时开沟链主结构摆动油缸组通过销钉与开沟链主结构铰接，覆土限宽轮盘与压实滚轮通过连接弹簧与开沟链主结构柔性连接，开沟链主结构的一侧设置有管道引导槽。作为优选，所述三组主油缸组的长度相等。与现有技术相比，本技术的有益效果为：具有多自由度以及多角度变换的能力，可实现向前、向后、向左、向右、向上、向下等多自由度的自由变换等特点；同时还配有覆土回填压实装置，将铺设好管道的部分压实；拥有非常强的作业环境适应能力，可更好更快的完成理想的开沟工程作业。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的局部示意图；图4为本技术中主支撑体的俯视图。图中：1-主支撑体；2-副支撑体；3-开沟链主结构；4-下开沟链护板；5-上开沟链护板；6-旋转电机；7-主油缸组；8-球铰链上端盖；9-副油缸组；10-主油缸缸筒旋转铰链组；11-开沟链主结构摆动油缸组；12-开沟链驱动电机；13-管道引导槽；14-覆土限宽轮盘；15-压实滚轮；16-连接弹簧。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。如图1、图2、图3、图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括主支撑体1、副支撑体2、开沟链主结构3、下开沟链护板4、上开沟链护板5、旋转电机6、主油缸组7、球铰链上端盖8、副油缸组9、主油缸缸筒旋转铰链组10、开沟链主结构摆动油缸组11、开沟链驱动电机12、管道引导槽13、覆土限宽轮盘14、压实滚轮15、连接弹簧16；其特征在于：开沟机构的主支撑体1与主油缸组7通过主油缸缸筒旋转铰链组10铰接，三组主油缸组7通过副支撑体2上的球铰链底座和球铰链上端盖8与另一端副支撑体2连接，同时副油缸组9通过副支撑体2上的球铰链底座和球铰链上端盖8与另一端副支撑体2连接，副支撑体2与旋转电机6通过螺栓与螺母连接，下开沟链护板4与上开沟链护板5通过螺栓和螺母与开沟链主结构3连接，开沟链主结构3通过螺栓和螺母与旋转电机6连接，开沟链驱动电机12通过螺栓和螺母与开沟链主结构3连接，同时开沟链主结构摆动油缸组11通过销钉与开沟链主结构3铰接，覆土限宽轮盘14与压实滚轮15通过连接弹簧16与开沟链主结构3柔性连接，开沟链主结构3的一侧设置有管道引导槽13。本具体实施方式具备四个独立又可联动的油缸组，其中三组主油缸组7长度相等且长度为100毫米，可调节范围在0至90毫米；副油缸组9长度为90毫米，可调节范围在0至80毫米，可实现开沟机构高度的上下调节，高度调节范围在0至180厘米之间，同时也可以使主开沟链灵活的向前、向后、向左、向右、向上、向下等多自由度移动，开沟机构最大工作宽度90厘米，最小工作宽度50厘米，最大工作长度250厘米，最大工作高度100厘米，最小工作高度负60厘米，该开沟机构的主要关节处均采用具有多自由度移动的球铰链进行铰接，在三组主油缸组与一组副油缸组的联动作用下，可使主开沟链实现多角度自由变换，使主开沟链在更好的适应工作环境的条件下完成开沟作业，以此来达到使用要求。本具体实施方式的工作原理为：该开沟机构在进行开沟作业时，根据作业环境的要求，通过控制三组主油缸组7缸杆与一组副油缸组9缸杆在油缸缸筒内的同时伸缩，可实现开沟机构主开沟链3的上下移动，从而控制开沟机的开沟深度；三组主油缸组7缸杆以及一组副油缸组9缸杆在油缸缸筒内的伸缩，进而控制副支撑绕四组球铰链实现一定角度的转动，从而带动与副支撑体2固定连接的旋转电机6实现多角度、多方向的移动，从而控制主开沟链3的移动；同时开沟链主结构摆动油缸组11还可以实现主开沟链的小范围调节使得开沟机构设备保持平衡，覆土限宽轮盘14与压实滚轮15共同在弹簧16弹力的作用下将主开沟链开挖出的土及时的进行覆土回填，并进行压实，快速使作业平面恢复平整，更好更快的完成开沟作业任务。具体实施方法如下：如果在工作过程中遇到小的障碍，可通过摆动油缸组11进行小范围调节，若工作过程中遇到大的障碍，则可通过三组主油缸组7与一组副油缸组9进行联动调节，以此来使主开沟链3通过障碍，完成开沟作业。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构，它包括主支撑体、副支撑体、开沟链主结构、下开沟链护板、上开沟链护板、旋转电机、主油缸组、球铰链上端盖、副油缸组、主油缸缸筒旋转铰链组、开沟链主结构摆动油缸组、开沟链驱动电机、管道引导槽、覆土限宽轮盘、压实滚轮、连接弹簧；其特征在于：开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接，三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接，下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接，开沟链驱动电机通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，同时开沟链主结构摆动油缸组通过销钉与开沟链主结构铰接，覆土限宽轮盘与压实滚轮通过连接弹簧与开沟链主结构柔性连接，开沟链主结构的一侧设置有管道引导槽。

【技术特征摘要】
1.一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构，它包括主支撑体、副支撑体、开沟链主结构、下开沟链护板、上开沟链护板、旋转电机、主油缸组、球铰链上端盖、副油缸组、主油缸缸筒旋转铰链组、开沟链主结构摆动油缸组、开沟链驱动电机、管道引导槽、覆土限宽轮盘、压实滚轮、连接弹簧；其特征在于：开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接，三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚萍，马唯，王乐，葛江华，郭晗，梁继龙，宋宇恒，张先涛，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23