一种安全装置和自动驾驶设备制造方法及图纸

本公开提供了一种安全装置，能够用于第一设备，包括第一继电器、第二继电器和安全开关，其中：安全开关在第一设备进行充电的情况下处于闭合状态；安全开关与第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；第一继电器的第一常闭触点与第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；第二继电器的第二常开触点与第一设备的驱动器串联在第三支路上。此外，本公开还提供了一种自动驾驶设备。

【技术实现步骤摘要】
一种安全装置和自动驾驶设备
本公开涉及电子
，更具体地，涉及一种安全装置和自动驾驶设备。
技术介绍
随着自动化行业的发展，自动驾驶设备已经成为本行业的研究热点，国内很多厂家开始研制自己的自动驾驶设备并运用于多个领域，从而降低人力和成本。自动驾驶设备设计最主要的一点就是安全问题，不能出现意外导致人身伤害和财产损失，目前自动驾驶设备多采用的插接式充电，但在充电时，因为调试人员的误操作，经常导致自动驾驶设备行驶，如果拉扯到充电插头，会对车的充电口或者工作人员造成伤害，如果意外撞到人还会对他人造成伤害或者导致意外的财产损失等。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种安全装置，能够用于第一设备，包括第一继电器、第二继电器和安全开关，其中：所述安全开关在所述第一设备进行充电的情况下处于闭合状态；所述安全开关与所述第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；所述第一继电器的第一常闭触点与所述第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；所述第二继电器的第二常开触点与所述第一设备的驱动器串联在第三支路上。在本公开的实施例中，安全装置还包括第三继电器和控制板，其中：所述第三继电器的第三常开触点串联在所述第二支路上，所述第二支路两端连接所述控制板；所述第三继电器的第三线圈连接于第四支路上。在本公开的实施例中，所述第三继电器还包括第四常开触点，连接于第五支路上，所述第五支路两端连接所述控制板，所述第四常开触点闭合后，所述第五支路能够向所述控制板发送正常信号；所述控制板用于接收所述正常信号并进行自检，得到检测结果。在本公开的实施例中，安全装置还包括检测开关，连接于所述第二支路上，用于接收所述控制板的检测结果信号，并在所述检测结果正常的情况下闭合。在本公开的实施例中，安全装置还包括急停开关和复位开关，其中：在所述急停开关断开的情况下，所述第三继电器的第三线圈断电；所述复位开关用于使所述第三线圈恢复供电。在本公开的实施例中，所述第一继电器的第一常开触点与所述第三继电器的第五常开触点串联在第六支路上，所述第六支路两端连接所述控制板；在所述第一常开触点和第五常开触点闭合的情况下，所述控制板能够向所述第一设备的电池发送充电信号。在本公开的实施例中，在所述安全开关断开的情况下，所述第一常闭触点闭合，所述第二线圈供电，所述第二常开触点闭合，所述驱动器供电。在本公开的实施例中，在所述安全开关闭合的情况下，所述第一线圈供电，所述第一常闭触点断开，所述第二常开触点断开，所述驱动器断电。在本公开的实施例中，所述安全开关设置于所述第一设备的充电口位置，在所述充电口插入充电插头的情况下，所述安全开关闭合；所述安全装置还包括启动开关，连接于所述第三支路上，用于启动或关闭所述第一设备的电器元器件。本公开还提供了一种自动驾驶设备，包括安全装置，其中：所述安全装置包括第一继电器、第二继电器和安全开关；所述安全开关能够在所述自动驾驶设备进行充电的情况下处于闭合状态；所述安全开关与所述第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；所述第一继电器的第一常闭触点与所述第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；所述第二继电器的第二常开触点与所述自动驾驶设备的驱动器串联在第三支路上。根据本公开的实施例，可以至少部分地解决自动驾驶设备在充电时由于调试人员误操作而导致车启动行驶，从而造成充电口损坏或者人身伤害的问题，并因此可以实现自动自动驾驶设备在充电时切断驱动电源的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的安全装置的应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的安全装置的示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的无人车部分元器件电路示意图；图4示意性示出了根据本公开实施例的第三继电器部分的电路示意图；图5示意性示出了根据本公开实施例的安全充电方法流程图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。本公开的实施例提供了一种安全装置，能够用于第一设备，包括第一继电器、第二继电器和安全开关，其中：安全开关在第一设备进行充电的情况下处于闭合状态；安全开关与第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；第一继电器的第一常闭触点与所述第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；第二继电器的第二常开触点与第一设备的驱动器串联在第三支路上。本公开实施例提供的安全装置，通过设置安全开关，使其在第一设备充电时，自动闭合，从而使得与安全开关连接的第一继电器线圈上电，则第一继电器的常闭触点断开，第二继电器的线圈断电，其常开触点断开，驱动器不能上电。保障设备在充电时自动断开驱动器的电源，避免了设备在充电时，因为调试人员的误操作而行驶，对设备和人造成伤害。图1示意性示出了根据本公开实施例的安全装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的安全装置的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他装置、环境或场景。如图1所示，安全装置可以用于自动驾驶汽车100，设置于自动驾驶汽车100的内部，连接自动驾驶汽车100的驱动器，安全开关可以设置于自动驾驶汽车100的充电口位置，在自动驾驶汽车充电口插入充电插头的时候，安全开关自动闭合，与安全开关连接的第一继电器的线圈上电，则第一继电器的常闭触点断开，第二继电器的线圈断电，其常开触点断开，从而自动驾驶汽车100的驱动器不能上电。保障自动驾驶汽车100在充电时自动断开驱动器的电源，避免了自动驾驶汽车100在充电时，因为调试人员的误操作而行驶，对设备和人造成伤害。可以理解，图1中的应用场景仅是一种示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全装置，能够用于第一设备，包括第一继电器、第二继电器和安全开关，其中：所述安全开关在所述第一设备进行充电的情况下处于闭合状态；所述安全开关与所述第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；所述第一继电器的第一常闭触点与所述第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；所述第二继电器的第二常开触点与所述第一设备的驱动器串联在第三支路上。

【技术特征摘要】
1.一种安全装置，能够用于第一设备，包括第一继电器、第二继电器和安全开关，其中：所述安全开关在所述第一设备进行充电的情况下处于闭合状态；所述安全开关与所述第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；所述第一继电器的第一常闭触点与所述第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；所述第二继电器的第二常开触点与所述第一设备的驱动器串联在第三支路上。2.根据权利要求1所述的安全装置，还包括第三继电器和控制板，其中：所述第三继电器的第三常开触点串联在所述第二支路上，所述第二支路两端连接所述控制板；所述第三继电器的第三线圈连接于第四支路上。3.根据权利要求2所述的安全装置，其中：所述第三继电器还包括第四常开触点，连接于第五支路上，所述第五支路两端连接所述控制板，所述第四常开触点闭合后，所述第五支路能够向所述控制板发送正常信号；所述控制板用于接收所述正常信号并进行自检，得到检测结果。4.根据权利要求3所述的安全装置，还包括检测开关，连接于所述第二支路上，用于接收所述控制板的检测结果信号，并在所述检测结果正常的情况下闭合。5.根据权利要求4所述的安全装置，还包括急停开关和复位开关，其中：在所述急停开关断开的情况下，所述第三继电器的第三线圈断电；所述复位开关用于使所述第三线圈恢复供电。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵连，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11