回转体石材加工一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种回转体石材加工一体机，包括基座、立柱和工作头，立柱间活动安装有上下滑动的前横臂以及上下滑动和前后滑动的后横臂，前横臂和基座上装设有石材夹具，后横臂上装设有与各件石材夹具对应的主轴箱，各主轴箱的输出轴的下端均安装有穿过输出轴的连接件，各输出轴通过对应的连接件自动与相应的工作头相连接或相脱离；基座上对应各输出轴设有有序排列用于存放工作头的固定位，各固定位与对应的输出轴相对位。通过在基座上设置固定位，且固定位内的工作头和装设于主轴箱内的连接件相配合，并通过前横臂和后横臂的滑动配合，使相应的工作头通过连接件能够自动与输出轴相连接或相脱离，以实现自动更换工作头。

【技术实现步骤摘要】
回转体石材加工一体机本专利技术是申请号为201611269713.3，申请日为2016年12月30日，名称为“回转体石材加工一体机”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术涉及石材加工领域，更具体地说涉及一种回转体石材加工一体机。
技术介绍
目前，在石材加工领域，多采用车床仿形机对石材切削加工，但车床型仿形机每次只能加工一个工件，生产效率低，产品外形同一性差。为此，申请号为200810071856.2的中国专利公开了一种“多头石材仿形切割机”，此多头石材仿形切割机包括：底座、立柱、工件夹持机构、工件切削装置和仿形控制机构，工件夹持机构包括上臂、下梁和设有上下相对应的用于夹持工件的支承盘，且上臂通过垂直升降驱动机构可沿立柱垂直升降；工件切削机构包括水平设置于立柱之间的横梁、带有刀盘的切削机装置，此横梁通过垂直升降和水平横移驱动机构可上下、前后移动；工件夹持机构的下梁设有与支承盘连接的旋转驱动机构，此旋转驱动机构可控制下梁上的支承盘停顿和自转；工件切削机构的切削装置设于主轴箱体中，相邻的主轴箱体相互连接，所有的主轴箱体通过纵向移动机构的驱动可在横梁上左、右移动，纵向移动机构的驱动与PLC可编程控制器的输出端连接。此多头石材仿形切割机解决了车床仿形机的生产效率低、产品外形同一性差等一些问题，并且还可一次性加工多件石材，但是，此仿形切割机需要人工更换切削刀，且由于此仿形切割机采用多个切削刀分别对对应的石材进行切削，故需一次性更换多个切削刀，耗时耗力。进一步地，仿形切割机对石材进行几道的切削，那么就需要通过人工的方式进行几道的更换，这样存在耗时耗力，效率低下的问题，而且采用人工的方式更换切削刀会存在一定的误差，会导致切削刀切削石材的精准度下降，故为使石材切削后达到标准，石材就需要增加几道加工工序，大大影响加工效率。同时，仿形切割机无法由切削到打磨一线式自动完成。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种回转体石材加工一体机，能够对多个石材进行加工，且无需人工操作即可自动更换工作头。为达到上述目的，本专利技术的解决方案是：一种回转体石材加工一体机，包括基座、立柱、前横臂、后横臂、若干个主轴箱和若干个工作头，所述后横臂的移动轨迹的下方对应各所述输出轴设有有序排列用于放置工作头的若干个固定位，各所述固定位分别对应与所述输出轴相对位，且所有的所述固定位内分别放置有工作头；所述基座的后侧对应各所述输出轴由前至后间隔地设有固定位，各所述输出轴均由前至后按顺序分别与对应的所述固定位相对位，所有的所述固定位按矩阵方式排列，且位于同一列的各所述固定位内依次放置有硬度不同的工作头；或者，所述基座上设有回转式的传送装置，所述传送装置的前侧平行于所述前横臂，所述传送装置的传送轨迹对应于各所述输出轴固定安装有固定位，各所述固定位存放有不同硬度的工作头；或者，所述基座上设有传送装置，所述传送装置为多边形的传送架，且每个侧边上的各所述固定位分别与各所述输出轴相对应，且最接近所述石材夹具的相应侧边与所述基座平行，每个侧边上的各所述固定位分别存放有不同硬度的工作头；或者，在所述后横臂移动轨迹的相应位置处装设有存储箱，所述存储箱内装设有若干个可移动的存放部，每个存放部上对应于各所述输出轴的位置开设有固定位，各所述固定位内分别放置有所述工作头，所述存储箱面对各所述输出轴的一侧开设有供所述存放部出入的出入口，且同一所述存放部上的各所述固定位内放置有硬度相同的工作头，硬度不相同的所述工作头按顺序放置于相应的存放部处；或者，在所述后横臂移动轨迹的相应位置处设置有立式的传送装置，所述传送装置呈环形状，且所述传送装置设有若干个固定位，各所述固定位上分别设置有工作头，各所述固定位分别按顺序与各所述输出轴相对位，且各所述固定位划分成组，且每组所述固定位上的工作头硬度相同。所述立柱间活动安装有上下滑动的所述前横臂以及可上下滑动和前后滑动的所述后横臂，所述前横臂和所述基座上装设有至少两件相互配合夹持石材的石材夹具，所述后横臂上装设有与各件所述石材夹具对应的所述主轴箱，各所述主轴箱的输出轴的下端分别固设有连接件，且各连接件位于所述主轴箱的下方，各所述输出轴分别对应通过所述连接件自动与相应的所述工作头相连接或相脱离。所述工作头包括金属内套和与所述金属内套装配在一起的磨削件，所述连接件为电吸盘，所述金属内套上开设有用于套入所述输出轴上的轴孔，所述磨削件通过所述金属内套与所述电吸盘吸附在一起。所述磨削件为磨具或切削刀。所述存储箱由上至下开设有与所述存放部数量相同的所述出入口，各所述出入口分别与所述存放部一一对应；或者，所述出入口设置有一个，各所述存放部按圆周的方式排列并通过一转动轴进行驱动，所述转动轴的轴向方向与所述基座平行，且各所述存放部分别沿所述转动轴做圆周运动；各所述存储箱内对应于各所述存放部装设有推拉装置，各所述推拉装置共同一套驱动机构或各自用一套驱动机构，且各所述存放部被推出的范围均处于所述后横臂带动各所述输出轴上下和/或前后移动的范围内，且时每个所述存放部推出的范围能够使同一所述存放部上的各所述固定位上的工作头完全露出，所述驱动机构的驱动端与电气控制系统相连接。所述传送装置具有驱动机构，此驱动机构的驱动端与电气控制系统相连接。7、根据权利要求1或2所述的回转体石材加工一体机，其特征在于：一件所述石材夹具包括安装于所述前横臂上的顶针和安装于所述基座上的旋转托盘；各所述石材夹具分隔成两组，各所述石材夹具分隔成两组；其中一组内的各所述石材夹具分别与所述工作头一一对应，或者其中一组内的每两件所述石材夹具分别与一个所述工作头相对应。所述立柱包括固定于所述基座上的前立柱和后立柱，且所述前立柱和所述后立柱分别对应包括对称设置于所述基座两侧的前左、前右立柱和后左、后右立柱；所述前横臂的两端分别设置于所述前右立柱和前左立柱上，所述前横臂通过一垂直升降装置上下滑动；所述后横臂的左右两端分别对应套设有沿所述后左立柱和所述后右立柱滑动的滑动块，两所述滑动块与所述后横臂之间分别装设有纵移托板，两所述滑动块分别通过另一垂直升降装置沿所述后左立柱和所述后右立柱上下滑动，且两所述纵移托板分别通过纵向移动装置沿所述后左立柱和所述后右立柱前后移动；所述输出轴与一旋转传动装置的传动连接带动所述工作头旋转，所述旋转传动装置安装在所述后横臂上；各所述主轴箱通过连接板连接在一起，且所述连接板通过一横向移动装置带动各所述主轴箱左右滑动。所述横向移动装置包括丝杆、减速器和与所述减速器连接在一起的横移驱动电机，所述丝杆设置于所述后横臂上，所述主轴箱上固定有螺母，所述螺母套设于所述丝杆上，所述丝杆与所述横移驱动电机传动连接。还包括仿形机构，所述仿形机构为红外仿形、数控仿形、扫描仿形或视频分辨仿形。与现有技术相比，采用上述结构后，本专利技术一种回转体石材加工一体机具有如下有益效果：1、通过各固定位的多种设置方式，即各工作头的设置方式，配合自动吸合或脱离的工作头，以适用于不同的加工空间。2、通过在后横臂的移动轨迹的下方相应位置设置用于放置工作头的固定位，且固定位内的工作头和装设于主轴箱的输出轴上的连接件相配合，并通过前横臂的上下滑动和后横臂的前后、上下滑动的配合，使相应的工作头能够通过连接件自动与主轴箱的输出轴相连接或相脱离，以此方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转体石材加工一体机，包括基座、立柱、前横臂、后横臂、若干个主轴箱和若干个工作头，所述后横臂的移动轨迹的下方对应各所述输出轴设有有序排列用于放置工作头的若干个固定位，各所述固定位分别对应与所述输出轴相对位，且所有的所述固定位内分别放置有工作头；其特征在于：所述基座的后侧对应各所述输出轴由前至后间隔地设有固定位，各所述输出轴均由前至后按顺序分别与对应的所述固定位相对位，所有的所述固定位按矩阵方式排列，且位于同一列的各所述固定位内依次放置有硬度不同的工作头；或者，所述基座上设有回转式的传送装置，所述传送装置的前侧平行于所述前横臂，所述传送装置的传送轨迹对应于各所述输出轴固定安装有固定位，各所述固定位存放有不同硬度的工作头；或者，所述基座上设有传送装置，所述传送装置为多边形的传送架，且每个侧边上的各所述固定位分别与各所述输出轴相对应，且最接近所述石材夹具的相应侧边与所述基座平行，每个侧边上的各所述固定位分别存放有不同硬度的工作头；或者，在所述后横臂移动轨迹的相应位置处装设有存储箱，所述存储箱内装设有若干个可移动的存放部，每个存放部上对应于各所述输出轴的位置开设有固定位，各所述固定位内分别放置有所述工作头，所述存储箱面对各所述输出轴的一侧开设有供所述存放部出入的出入口，且同一所述存放部上的各所述固定位内放置有硬度相同的工作头，硬度不相同的所述工作头按顺序放置于相应的存放部处；或者，在所述后横臂移动轨迹的相应位置处设置有立式的传送装置，所述传送装置呈环形状，且所述传送装置设有若干个固定位，各所述固定位上分别设置有工作头，各所述固定位分别按顺序与各所述输出轴相对位，且各所述固定位划分成组，且每组所述固定位上的工作头硬度相同。...

【技术特征摘要】
1.一种回转体石材加工一体机，包括基座、立柱、前横臂、后横臂、若干个主轴箱和若干个工作头，所述后横臂的移动轨迹的下方对应各所述输出轴设有有序排列用于放置工作头的若干个固定位，各所述固定位分别对应与所述输出轴相对位，且所有的所述固定位内分别放置有工作头；其特征在于：所述基座的后侧对应各所述输出轴由前至后间隔地设有固定位，各所述输出轴均由前至后按顺序分别与对应的所述固定位相对位，所有的所述固定位按矩阵方式排列，且位于同一列的各所述固定位内依次放置有硬度不同的工作头；或者，所述基座上设有回转式的传送装置，所述传送装置的前侧平行于所述前横臂，所述传送装置的传送轨迹对应于各所述输出轴固定安装有固定位，各所述固定位存放有不同硬度的工作头；或者，所述基座上设有传送装置，所述传送装置为多边形的传送架，且每个侧边上的各所述固定位分别与各所述输出轴相对应，且最接近所述石材夹具的相应侧边与所述基座平行，每个侧边上的各所述固定位分别存放有不同硬度的工作头；或者，在所述后横臂移动轨迹的相应位置处装设有存储箱，所述存储箱内装设有若干个可移动的存放部，每个存放部上对应于各所述输出轴的位置开设有固定位，各所述固定位内分别放置有所述工作头，所述存储箱面对各所述输出轴的一侧开设有供所述存放部出入的出入口，且同一所述存放部上的各所述固定位内放置有硬度相同的工作头，硬度不相同的所述工作头按顺序放置于相应的存放部处；或者，在所述后横臂移动轨迹的相应位置处设置有立式的传送装置，所述传送装置呈环形状，且所述传送装置设有若干个固定位，各所述固定位上分别设置有工作头，各所述固定位分别按顺序与各所述输出轴相对位，且各所述固定位划分成组，且每组所述固定位上的工作头硬度相同。2.根据权利要求1所述的回转体石材加工一体机，其特征在于：所述立柱间活动安装有上下滑动的所述前横臂以及可上下滑动和前后滑动的所述后横臂，所述前横臂和所述基座上装设有至少两件相互配合夹持石材的石材夹具，所述后横臂上装设有与各件所述石材夹具对应的所述主轴箱，各所述主轴箱的输出轴的下端分别固设有连接件，且各连接件位于所述主轴箱的下方，各所述输出轴分别对应通过所述连接件自动与相应的所述工作头相连接或相脱离。3.根据权利要求1或2所述的回转体石材加工一体机，其特征在于：所述工作头包括金属内套和与所述金属内套装配在一起的磨削件，所述连接件为电吸盘，所述金属内套上开设有用于套入所述输出轴上的轴孔，所述磨削件通过所述金属内套与所述电吸盘吸附在一起。4.根据权利要求3所述的回转体石材加工一体机，其特征在于：所述磨削件为磨具或切削刀。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡奎，
申请(专利权)人：泉州市佳能机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35