本发明专利技术公开了一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，包括磨料罐机架、收集室、顶紧限位机构、磨料罐和管件喷射装置，磨料罐安装在磨料罐机架上，管件喷射装置安装在磨料罐机架上，该管件喷射装置的一端与磨料罐连接，另一端与管件的一端密封套接以对管件的内壁喷砂清理，管件的另一端收集室连接且通过顶紧限位机构轴向限位。本发明专利技术的结构简单，设计紧凑。可自动完成管件的给料、上料、顶紧和夹紧、喷砂清理、下料和收集等动作，清理过程全自动化，操作简单、使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置
本专利技术涉及喷砂清理设备
，具体涉及一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置。
技术介绍
中空管材内表面在热处理后表面会生成一层致密且厚的氧化鳞皮，在成品镀漆出厂前，需要去除表面的氧化鳞皮。传统的除鳞清理方法是抛丸除鳞，该工艺在除鳞时会产生大量的粉尘和噪声，污染环境且危害操作人员身体健康。并且，在清理内孔孔径比较小的管材时(比如钎杆)，由于内壁孔径过小，喷头无法直接探入内壁对内壁进行清理；同时，对于直径、长度和形状变化大的管材，目前，尚无一套可清理不同规格钎杆内壁的自动化、绿色环保的除鳞技术和装备。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，从而解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术公开了一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，包括磨料罐机架、收集室、顶紧限位机构、磨料罐和管件喷射装置，所述磨料罐安装在磨料罐机架上，所述管件喷射装置安装在所述磨料罐机架上，该管件喷射装置的一端与所述磨料罐连接，另一端与所述管件的一端密封套接以对所述管件的内壁喷砂清理，所述管件的另一端所述收集室连接且通过所述顶紧限位机构轴向限位。进一步的，还包括导轨，所述管件喷射装置跟随所述磨料罐机架在所述导轨上相对所述顶紧限位机构运动。进一步的，还包括一用于托起管件的管件托起装置，所述管件托起装置包括可沿所述导轨运动的活动机架和靠近所述顶紧限位机构固定设置的固定机架，所述活动机架、固定机架上均相对设置有用以托起所述管件的支撑轮。进一步的，所述活动机架上还设置有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括旋转压紧气缸和通过所述旋转压紧气缸驱动而旋转、升降的压头，所述旋转压紧气缸驱动所述压头向下运动而将所述管件紧压在相对设置的所述支撑轮之间。进一步的，所述管件喷射装置包括喷头和管件密封装置，所述管件密封装置的输入端与所述喷头连接，输出端设置为一可套接密封所述管件的套筒结构。进一步的，所述磨料罐机架上还包括一竖向调节槽，所述管件喷射装置插接安装于所述竖向调节槽内，所述顶紧限位机构与所述收集室固接，该顶紧限位机构包括顶紧限位板、调节杆和调节套筒，所述调节套筒可上下移动地套接在所述调节杆上，所述顶紧限位板与所述调节套筒固接。进一步的，所述顶紧限位板和调节套筒之间安装有一用于控制所述磨料罐机架向所述顶紧限位机构位移的压力传感器。进一步的，还包括位于所述导轨两侧的上料平台、下料平台、两个用以托起所述上料平台上的管件转运至相对设置的所述支撑轮之间的上料装置和两个用以托起所述支撑轮之间的管件转运至下料平台的下料装置，所述上料装置靠近所述上料平台设置，所述下料装置靠近所述下料平台设置。进一步的，所述上料平台和下料平台包括用于放置管件的平台斜坡和位于所述平台斜坡底端的平台管件限位部，所述上料装置和下料装置包括用于转运管件的转运斜坡和位于所述转运斜坡底端的转运管件限位部，两个所述上料装置的其中一个设置在所述活动机架上，另一个靠近所述顶紧限位机构设置，两个所述下料装置的其中一个设置在所述活动机架上，另一个靠近所述顶紧限位机构设置；所述上料装置和下料装置还包括驱动所述转运斜坡升降的升降机构，所述上料装置的转运斜坡的顶端向所述上料平台上靠近平台管件限位部的管件延伸，底端向所述支撑轮之间延伸；所述下料装置的转运斜坡的顶端向所述支撑轮之间延伸，底端向所述下料平台的平台斜坡顶端延伸，所述转运斜坡的顶端向下延伸有一管件挡板。进一步的，所述平台斜坡在所述上料平台、下料平台上沿着所述导轨长度方向间隔设置。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的结构简单，设计紧凑，可自动完成管件的给料、上料、顶紧和夹紧、喷砂清理、下料和收集等动作，清理过程全自动化，操作简单、使用方便，对于不同尺寸大小的管件，均适用，尤其适用于细长孔类的管件(比如钎杆)。并且，采用高压水射流喷砂工艺进行钎杆内壁除鳞清理，全过程环保高效。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例公开的管件内壁高压水射流喷砂清理装置的主视示意图；图2是图1的A-A剖视示意图；图3是图1的A处放大示意图；图4是本专利技术实施例公开的管件内壁高压水射流喷砂清理装置的俯视示意图；图5是本专利技术实施例公开的顶紧限位机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的上料装置或者下料装置的结构示意图。图例说明：1、导轨；2、磨料罐机架；3、收集室；4、顶紧限位机构；5、磨料罐；6、管件喷射装置；7、管件；8、活动机架；9、固定机架；10、支撑轮；11、旋转夹紧机构；12、旋转压紧气缸；13、压头；14、喷头；15、管件密封装置；16、套筒结构；17、顶紧限位板；18、调节杆；19、调节套筒；20、压力传感器；21、上料平台；22、下料平台；23、上料装置；24、下料装置；25、平台斜坡；26、平台管件限位部；27、转运斜坡；28、转运管件限位部；29、升降机构；31、活动机架电机；32、磨料罐机架电机；33、磨料罐机架拖链；34、活动机架拖链；35、竖向调节槽；36、管件挡板。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1-图6所示，本专利技术公开了一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，包括导轨1、管件托起装置、磨料罐机架2、收集室3、顶紧限位机构4、磨料罐5和管件喷射装置6，磨料罐5安装在磨料罐机架2上，磨料罐机架2安装在导轨1上且可相对顶紧限位机构4移动(通过磨料罐机架2上的磨料罐机架电机32驱动)，管件托起装置设置于磨料罐机架2和顶紧限位机构4之间，从而在管件7的两端夹紧定位之间，实现管件7的初步支撑对中定位，便于后续的套接喷射清洗作业，管件喷射装置6安装在磨料罐机架2上，该管件喷射装置6的输入端与磨料罐5连接，输出端与管件7的输入端密封套接，管件7的输出端通过顶紧限位机构4限位，且管件7的输出端与收集室3的输入端连接。在使用过程中，通过管件喷射装置6套住管件7的一端，而管件7的另一端通过顶紧限位机构4限位，而收集室3的输入端采用与管件7的另一端对齐的方式，从而从管件7中输出的水射流流体会流入收集室3，从而实现水射流流体的回收再利用。在本实施例中，管件托起装置包括可沿导轨1运动的活动机架8和靠近顶紧限位机构4设置的固定机架9，活动机架8、固定机架9上均相对设置有用以托起管件7的两对支撑轮10，从而通过活动机架8在导轨1上的运动(活动机架8通过其内安装的活动机架电机31驱动)，调整适应不同长度的管件7的支撑。在本实施例中，为了实现管件7在竖直方向上的定位，避免在工作过程中管件7在竖直方向上的位移，活动机架8上还设置有旋转夹紧机构11，旋转夹紧机构11包括旋转压紧气缸12和安装在旋转压紧气缸12上的压头13，旋转压紧气缸12驱动压头13向下运动而将管件7紧压在相对设置的支撑轮10之间。在本实施例中，管件喷射装置6包括喷头14和管件密封装置15，喷头14的输入端与磨料罐5连接，输出端与管件密封装置15连接，管件密封装置15的输出端设置有可套接管件7的套筒结构16，其中喷头14将高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，包括磨料罐机架(2)、收集室(3)、顶紧限位机构(4)、磨料罐(5)和管件喷射装置(6)，所述磨料罐(5)安装在磨料罐机架(2)上，所述管件喷射装置(6)安装在所述磨料罐机架(2)上，该管件喷射装置(6)的一端与所述磨料罐(5)连接，另一端与管件(7)的一端密封套接以对所述管件(7)的内壁喷砂清理，所述管件(7)的另一端与所述收集室(3)连接且通过所述顶紧限位机构(4)轴向限位。
【技术特征摘要】
1.一种管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，包括磨料罐机架(2)、收集室(3)、顶紧限位机构(4)、磨料罐(5)和管件喷射装置(6)，所述磨料罐(5)安装在磨料罐机架(2)上，所述管件喷射装置(6)安装在所述磨料罐机架(2)上，该管件喷射装置(6)的一端与所述磨料罐(5)连接，另一端与管件(7)的一端密封套接以对所述管件(7)的内壁喷砂清理，所述管件(7)的另一端与所述收集室(3)连接且通过所述顶紧限位机构(4)轴向限位。2.根据权利要求1所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，还包括导轨(1)，所述管件喷射装置(6)跟随所述磨料罐机架(2)在所述导轨(1)上相对所述顶紧限位机构(4)运动。3.根据权利要求2所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，还包括一用于托起管件(7)的管件托起装置，所述管件托起装置包括可沿所述导轨(1)运动的活动机架(8)和靠近所述顶紧限位机构(4)固定设置的固定机架(9)，所述活动机架(8)、固定机架(9)上均相对设置有用以托起所述管件(7)的支撑轮(10)。4.根据权利要求3所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述活动机架(8)上还设置有旋转夹紧机构(11)，所述旋转夹紧机构(11)包括旋转压紧气缸(12)和通过所述旋转压紧气缸(12)驱动而旋转、升降的压头(13)，所述旋转压紧气缸(12)驱动所述压头(13)向下运动而将所述管件(7)紧压在相对设置的所述支撑轮(10)之间。5.根据权利要求1所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述管件喷射装置(6)包括喷头(14)和管件密封装置(15)，所述管件密封装置(15)的输入端与所述喷头(14)连接，输出端设置为一可套接密封所述管件(7)的套筒结构(16)。6.根据权利要求1所述的管件内壁高压水射流喷砂清理装置，其特征在于，所述磨料罐机架(2)上还包括一竖向调节槽(35)，所述管件喷射装置(6)插接安装于所述竖向调节槽(35)内，所述顶紧限位机构(4)与所述收集室(3)固接，该顶紧限位机构(4)包括顶紧限位板(17)、调节杆(18)和调节套筒(19)，所述调节套筒(19)可上下移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛桂庭，柯熠，欧阳邓培，刘智谋，韩德奎，丁亚飞，
申请(专利权)人：长沙矿冶研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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