一种装饰圈的自动焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种装饰圈的自动焊接方法，属于机械技术领域。现有技术中全手工操作，劳动成本高。本发明专利技术中装饰圈的自动焊接方法如下：自动开关启动；挂件取放连杆转到取挂件的方向；挂件通过安装在挂件取放连杆上的磁铁吸在挂件取放连杆上；挂件取放连杆转到焊接方向，通过挂件取放连杆将挂件顶到焊接工位；检测头检测挂件处于焊接工位；定位后的圆环通过安装在圆环推块的磁铁吸在圆环推块上，将定位后的圆环推送到焊接工位；圆环与挂件进行焊接，并形成装饰圈；装饰圈下料头杆位于装饰圈的上方，并通过安装在装饰圈下料头杆上的磁铁将装饰圈吸在装饰圈下料头杆上；吸在装饰圈下料头杆上的装饰圈上移。保证了产品的合格率，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装饰圈的自动焊接方法
本专利技术涉及一种装饰圈的自动焊接方法，属于机械

技术介绍
目前装饰圈多数是由圆环与挂件焊接而成，圆环挂在窗帘杆上，窗帘通过挂钩挂在挂件上，可随意拉动窗帘，但目前在焊接装饰圈时，完全为手动焊接，操作人员需要先将圆环的缺口掰开，再将挂件放在圆环的缺口处大致定位后进行焊接，现有技术中在焊接的过程中圆环的定位精度难以保证，全手工操作，劳动成本高，效率低，次品率高等缺点。有鉴于此，在申请号为2018100756394的专利文献中公开了一种全自动不锈钢圈焊接机，包括钢带传送处理装置，钢带传送处理装置的一侧设置有圆环成型装置，圆环成型装置的上方设置有端面压紧对接装置，端面压紧对接装置的上方设置有焊接装置。上述对比文件实现了不锈钢圈的自动焊接，但是在焊接过程中精度难以保证，存在次品率高等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种焊接效率高，定位准确，次品率低的装饰圈的自动焊接方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该装饰圈的自动焊接方法，其特点在于：所述装饰圈的自动焊接方法如下：（1）、启动电源；（2）、挂件取放连杆转到取挂件的方向；（3）、挂件通过安装在挂件取放连杆上的磁铁吸在挂件取放连杆上；（4）、挂件取放连杆转到焊接方向；（5）、通过挂件取放连杆将挂件顶到焊接工位；（6）、检测头检测挂件处于焊接工位；（7）、定位后的圆环通过安装在圆环推块的磁铁吸在圆环推块上，将定位后的圆环推送到焊接工位；（8）、圆环与挂件进行焊接，并形成装饰圈；（9）、装饰圈下料头杆位于装饰圈的上方，并通过安装在装饰圈下料头杆上的磁铁将装饰圈吸在装饰圈下料头杆上；（10）、吸在装饰圈下料头杆上的装饰圈上移；（11）、挂件取放连杆退回，圆环推块退回；（12）、（1）～（11）依次循环制得装饰圈；（13）、一号压头组件本体位于容纳槽的上方，同时二号压头组件本体位于放置槽的上方；（14）、压头底座向下移动，并使得容纳槽中的圆环通过磁铁吸在一号压头组件本体中的压头本体上，同时使得放置槽中的圆环通过磁铁吸在二号压头组件本体中的压头本体上，且通过定位片对放置槽中的圆环进行定位；（15）、吸在二号压头组件本体中的压头本体上的圆环转动，对圆环进行定位；（16）、随着圆环的转动，当圆环的缺口转动到与定位孔重合时，定位片弹出，将圆环进行定位，并触发行程开关；（17）、压头底座向上移动，（18）、一号压头组件本体位于放置槽的上方，同时二号压头组件本体位于定位圆环槽的上方；（19）、压头底座向下移动，（20）、吸在一号压头组件本体上未定位的圆环落在放置槽内，同时使得二号压头组件本体上已定位的圆环落在定位圆环槽内，且通过磁铁吸在圆环推块上；（21）、压头底座向上移动；（22）、（13）～（21）依次循环得到定位后的圆环。进一步地，（7）中，此时挂件位于圆环的缺口处。进一步地，（10）中，装饰圈与装饰圈下料挡块接触，并使装饰圈脱落。进一步地，（16）中，行程开关检测到定位片弹出后，吸在二号压头组件本体中的压头本体上的圆环停止转动。进一步地，该装饰圈自动焊接机，其结构特点在于：包括对圆环进行定位，并准确找到圆环的缺口的圆环定位机构，和将定位后的圆环转移到下一工序的，并驱动圆环转动的压头组件，以及将挂件转到在圆环的缺口并通过电焊机焊接形成装饰圈，使得装饰圈实现自动脱落的焊接转运机构；所述压头组件位于圆环定位机构或焊接转运机构的上方，所述圆环定位机构与焊接转运机构配合。通过该装饰圈自动焊接机实现了装饰圈的自动焊接，保证了圆环与挂件的定位更加准确，从而提高了焊接精度，提高了产品合格率。进一步地，所述圆环定位机构包括槽主板，对圆环进行定位的定位件，用于将定位件实现复位的复位弹簧，用于放置圆环的放置槽，和用于安装定位件的定位孔；所述放置槽设置在槽主板的顶面，所述放置槽与定位孔连通，所述定位件位于定位孔内，所述复位弹簧与定位件连接。提高了焊机精度，减少了人力成本的投入，同时又提高了工作效率，减少了次品率。进一步地，所述压头组件包括压头组件滑块，压头组件滑轨，压头导柱，二号气缸，一号气缸，用于取放圆环，并驱动圆环转动，且找到圆环的缺口的压头组件本体，用于安装压头组件本体的压头底座，以及用于安装压头底座并对压头底座进行升降的压头基架；所述压头底座通过压头导柱安装在压头基架上，所述压头组件本体安装在压头底座上，所述二号气缸安装在压头基架上，所述二号气缸的活塞杆与压头底座连接，所述压头基架安装在压头组件滑块上，所述压头组件滑块安装在压头组件滑轨上，所述一号气缸的活塞杆与压头基架连接。通过该压头组件可以将没有定位之前的圆环进行定位，找到圆环的缺口，同时也可以通过该装置将定位后的圆环进行转运，转运到下一工序，提高了工作效率，增大了安全系数。进一步地，所述焊接转运机构包括圆环推送装置、挂件取放装置和装饰圈下料装置；所述圆环推送装置和挂件取放装置均与装饰圈下料装置配合，所述圆环推送装置包括圆环推槽、圆环推块和定位圆环槽，所述挂件取放装置包括挂件取放底座、挂件取放旋转座和挂件取放连杆，所述装饰圈下料装置包括装饰圈下料头杆和装饰圈下料挡块；所述圆环推槽设置在定位圆环槽内，所述圆环推块滑动安装在圆环推槽内，所述挂件取放旋转座转动安装在挂件取放底座上，所述挂件取放连杆滑动安装在挂件取放旋转座上，所述装饰圈下料头杆与装饰圈下料挡块配合，所述圆环推块、挂件取放连杆的端部和装饰圈下料头杆的底部均安装有磁铁。通过该焊接转运机构可以将圆环与挂件进行自动焊接，焊接形成装饰圈后可实现装饰圈的转运，并可使得装饰圈自动脱落，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。进一步地，所述定位件包括定位片、定位杆和定位座；所述定位片与定位杆固定，所述定位杆与复位弹簧连接，所述定位片插装在定位孔内，所述复位弹簧安装在定位座内，所述定位座安装在槽主板的底部。通过定位片可快速将圆环的缺口进行定位，通过复位弹簧实现定位片的复位。进一步地，所述压头组件本体包括压头内杆、压头顶件、压头转轴、压头本体、三号气缸和四号电机；所述压头转轴安装在压头底座上，所述压头转轴的端部与压头本体连接，所述压头转轴的内部为空心结构，所述压头内杆安装在压头转轴内，所述压头内杆的端部与压头顶件连接，所述压头顶件与压头本体配合，所述三号气缸和四号电机均安装在压头底座上，所述三号气缸的活塞杆与压头内杆连接，所述四号电机的电机轴与压头本体通过皮带连接，所述压头本体的底部安装有磁铁，所述磁铁沿着压头本体的径向间隔均匀布置。通过压头本体可以实现圆环的转动，对圆环进行定位，通过压头顶件可将定位后的圆环顶下，进行下一步操作。进一步地，所述圆环推送装置还包括移动同步块、导杆、七号气缸和多个皮带轮组件；所述圆环推块安装在移动同步块上，所述移动同步块滑动安装在导杆上，且移动同步块与皮带连接，所述皮带绕过多个皮带轮组件，所述七号气缸的活塞杆与皮带连接，定位圆环槽设置在槽主板上，所述圆环推槽为通槽，所述圆环推槽与定位圆环槽连通。通过圆环推块将定位后的圆环进行稳定的推送，避免圆环的缺口发生错位。进一步地，所述挂件取放装置还包括挂件取放滑轨、挂件取放滑块、五号气缸和六号气缸；所述五号气缸安装在挂件取放底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装饰圈的自动焊接方法，其特征在于：所述装饰圈的自动焊接方法如下：（1）、启动电源；（2）、挂件取放连杆（C23）转到取挂件（C4）的方向；（3）、挂件（C4）通过安装在挂件取放连杆（C23）上的磁铁（B8）吸在挂件取放连杆（C23）上；（4）、挂件取放连杆（C23）转到焊接方向；（5）、通过挂件取放连杆（C23）将挂件（C4）顶到焊接工位；（6）、检测头检测挂件（C4）处于焊接工位；（7）、定位后的圆环（A7）通过安装在圆环推块（C12）的磁铁（B8）吸在圆环推块（C12）上，将定位后的圆环（A7）推送到焊接工位；（8）、圆环（A7）与挂件（C4）进行焊接，并形成装饰圈（C5）；（9）、装饰圈下料头杆（C31）位于装饰圈（C5）的上方，并通过安装在装饰圈下料头杆（C31）上的磁铁（B8）将装饰圈（C5）吸在装饰圈下料头杆（C31）上；（10）、吸在装饰圈下料头杆（C31）上的装饰圈（C5）上移；（11）、挂件取放连杆（C23）退回，圆环推块（C12）退回；（12）、（1）～（11）依次循环制得装饰圈（C5）；（13）、一号压头组件本体（B301）位于容纳槽（A9）的上方，同时二号压头组件本体（B302）位于放置槽（A1）的上方；（14）、压头底座（B2）向下移动，并使得容纳槽（A9）中的圆环（A7）通过磁铁（B8）吸在一号压头组件本体（B301）中的压头本体（B7）上，同时使得放置槽（A1）中的圆环（A7）通过磁铁（B8）吸在二号压头组件本体（B302）中的压头本体（B7）上，且通过定位片（A3）对放置槽（A1）中的圆环（A7）进行定位；（15）、吸在二号压头组件本体（B302）中的压头本体（B7）上的圆环（A7）转动，对圆环（A7）进行定位；（16）、随着圆环（A7）的转动，当圆环（A7）的缺口转动到与定位孔（A2）重合时，定位片（A3）弹出，将圆环（A7）进行定位，并触发行程开关；（17）、压头底座（B2）向上移动，（18）、一号压头组件本体（B301）位于放置槽（A1）的上方，同时二号压头组件本体（B302）位于定位圆环槽（C13）的上方；（19）、压头底座（B2）向下移动，（20）、吸在一号压头组件本体（B301）上未定位的圆环（A7）落在放置槽（A1）内，同时使得二号压头组件本体（B302）上已定位的圆环（A7）落在定位圆环槽（C13）内，且通过磁铁（B8）吸在圆环推块（C12）上；（21）、压头底座（B2）向上移动；（22）、（13）～（21）依次循环得到定位后的圆环（A7）。...

【技术特征摘要】
1.一种装饰圈的自动焊接方法，其特征在于：所述装饰圈的自动焊接方法如下：（1）、启动电源；（2）、挂件取放连杆（C23）转到取挂件（C4）的方向；（3）、挂件（C4）通过安装在挂件取放连杆（C23）上的磁铁（B8）吸在挂件取放连杆（C23）上；（4）、挂件取放连杆（C23）转到焊接方向；（5）、通过挂件取放连杆（C23）将挂件（C4）顶到焊接工位；（6）、检测头检测挂件（C4）处于焊接工位；（7）、定位后的圆环（A7）通过安装在圆环推块（C12）的磁铁（B8）吸在圆环推块（C12）上，将定位后的圆环（A7）推送到焊接工位；（8）、圆环（A7）与挂件（C4）进行焊接，并形成装饰圈（C5）；（9）、装饰圈下料头杆（C31）位于装饰圈（C5）的上方，并通过安装在装饰圈下料头杆（C31）上的磁铁（B8）将装饰圈（C5）吸在装饰圈下料头杆（C31）上；（10）、吸在装饰圈下料头杆（C31）上的装饰圈（C5）上移；（11）、挂件取放连杆（C23）退回，圆环推块（C12）退回；（12）、（1）～（11）依次循环制得装饰圈（C5）；（13）、一号压头组件本体（B301）位于容纳槽（A9）的上方，同时二号压头组件本体（B302）位于放置槽（A1）的上方；（14）、压头底座（B2）向下移动，并使得容纳槽（A9）中的圆环（A7）通过磁铁（B8）吸在一号压头组件本体（B301）中的压头本体（B7）上，同时使得放置槽（A1）中的圆环（A7）通过磁铁（B8）吸在二号压头组件本体（B302）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪峻刚，吴毅忠，叶林，
申请(专利权)人：杭州芬麦特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33