导光臂制造技术

本发明专利技术涉及激光传输技术领域，特别涉及一种导光臂。包括CO2入光连接头、光输入关节座、关节座B、连接管、导光杆、直线轴承、钢衬套、关节滑动杆－M20iA、关节B转轴、加长座、光输出关节座、切割头法兰连接座及机器人第六轴；所述光输入关节座和光输出关节座中设置有CO2镜盒、镜盒盖，在所述CO2镜盒设置有CO2反射镜片、CO2镜片压紧丝圈和CO2镜片压圈；所述导光杆与关节滑动杆－M20iA通过直线轴承连接；所述光输入关节座和光输出关节座与关节B转轴通过圆锥滚子轴承连接；所述关节B转轴与加长座之间通过推力球轴承连接。本发明专利技术配合精度高、激光输出能量损耗小，实现了轴向360度的转动调节。

【技术实现步骤摘要】
导光臂
本专利技术涉及激光传输
，特别涉及一种导光臂。
技术介绍
激光仪器在使用时，需要准确、稳定地实现激光束的传输，目前现有的导光臂各关节点配合精度低，径向转动调节困难，导光臂与机械臂之间的安装存在相对误差，导致激光束传输精度下降，而且多关节导光臂会使激光经各反射镜后引起激光能量的衰减，造成激光在折射传输的过程中能量损失较大。
技术实现思路
为克服
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术目的在于提供一种导光臂。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：导光臂，包括CO2入光连接头、关节座B、关节B转轴及加长座，所述CO2入光连接头与第一关节座B的一端连接，所述第一关节座B的另一端与连接管的一端连接，所述连接管的另一端与第二关节座B的一端连接，所述第二关节座B的另一端与导光杆的一端连接，所述导光杆的另一端与关节滑动杆－M20iA的一端连接，所述导光杆的另一端与端面平齐处外侧曲面上还设有钢衬套，所述钢衬套内壁与导光杆的外壁过渡配合，所述关节滑动杆－M20iA的另一端与光输入关节座的一端连接，所述光输入关节座的另一端与第一关节B转轴的一端连接，所述第一关节B转轴的另一端与第一加长座的一端连接，所述第一加长座的另一端与第三关节座B的一端连接，所述第三关节座B的另一端与第二关节B转轴的一端连接，所述第二关节B转轴另一端与第二加长座的一端连接，所述第二加长座的另一端与第四关节座B的一端连接，所述第四关节座B的另一端与第三关节B转轴的一端连接，所述第三关节B转轴的另一端与第三加长座的一端连接，所述第三加长座的另一端与光输出关节座的一端连接，所述光输出关节座的另一端与第四关节B转轴的一端连接，所述第四关节B转轴的另一端与切割头法兰连接座的一端连接，所述切割头法兰连接座的另一端与机器人第六轴连接。在上述方案中，所述关节座B、光输入关节座和光输出关节座中均设有CO2镜盒和镜盒盖，所述CO2镜盒中设有CO2反射镜片，在所述CO2反射镜片与CO2镜盒底部之间还依次设置有CO2镜片压圈和CO2镜片压紧丝圈，所述CO2镜片压圈设置于CO2反射镜片与CO2镜片压紧丝圈之间，所述镜盒盖分别与所述关节座B、光输入关节座和光输出关节座连接，所述镜盒盖与关节座B、光输入关节座和光输出关节座连接的端面处均设有O型橡胶密封圈。在上述方案中，所述第三关节座B和第四关节座B中还分别设有两个碟型弹垫，两个所述碟型弹垫一端与CO2镜盒相抵，另一端与第三关节座B和第四关节座B的台阶相抵。在上述技术方案中，所述关节滑动杆－M20iA通过直线轴承与所述导光杆连接，且所述直线轴承的内圈与所述关节滑动杆－M20iA的外圆滑动连接，直线轴承的外圈与所述导光杆的内壁过盈连接。在上述方案中，所述第一关节B转轴、第二关节B转轴、第三关节B转轴及第四关节B转轴分别与所述光输入关节座、第三关节座B、第四关节座B及光输出关节座通过圆锥滚子轴承连接，且所述圆锥滚子轴承的内圈分别与第一关节B转轴、第二关节B转轴、第三关节B转轴及第四关节B转轴的外圆过盈配合连接，圆锥滚子轴承的外圈分别与光输入关节座、第三关节座B、第四关节座B及光输出关节座内壁过盈配合连接。在上述方案中，所述第一关节B转轴、第二关节B转轴及第三关节B转轴与第一加长座、第二加长座及第三加长座通过推力球轴承连接，且推力球轴承的内圈分别与第一关节B转轴、第二关节B转轴和第三关节B转轴的外圆过盈配合连接，推力球轴承的外圈分别与第一加长座、第二加长座和第三加长座的内壁过盈配合连接，所述第四关节B转轴与所述切割头法兰连接座通过推力球轴承连接，且所述推力球轴承的内圈与第四关节B转轴的外圆过盈配合连接，推力球轴承的外圈与所述切割头法兰连接座的内壁过盈配合连接。在上述方案中，所述第一关节B转轴、第二关节B转轴及第三关节B转轴与第一加长座、第二加长座及第三加长座的配合端面处均设置有O型橡胶密封圈，所述第四关节B转轴与所述切割头法兰连接座的配合端面也设置有O型橡胶密封圈。在上述方案中，所述第一加长座、第二加长座及第三加长座与第三关节座B、第四关节座B及光输出关节座的配合面处均设置有O型橡胶密封圈。在上述方案中，所述连接管和导光杆均为中空结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)通过直线轴承对切割头进行补偿，解决了切割头径向转动的问题，实现了轴向360度的转动调节；(2)关节点由原来的8个减少到6个，降低了激光经各反射镜后输出激光能量的损耗；(3)关节B转轴与关节座、加长座及切割头法兰连接座之间通过圆锥滚子轴承和推力球轴承的过渡配合实现配合精度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术关节座B中无蝶型弹垫放大示意图；图3为本专利技术中关节座B中有蝶型弹垫放大示意图；图4为本专利技术光输入关节座放大示意图；图5为本专利技术光输出关节座放大示意图。图中：1-CO2入光连接头，2-关节座B(201-第一关节座B，202-第二关节座B，203-第三关节座B，204-第四关节座B)，3-连接管,4-导光杆，5-直线轴承，6-钢衬套，7-关节滑动杆－M20iA，8-光输入关节座、9-关节B转轴(901-第一关节B转轴，902-第二关节B转轴，903-第三关节B转轴，904-第四关节B转轴)，10-加长座(101-第一加长座，102-第二加长座，103-第三加长座)，11-光输出关节座，12-切割头法兰连接座，13-机器人第六轴，14-CO2镜盒，15-镜盒盖，16-CO2反射镜片，17-CO2镜片压圈、18-CO2镜片压紧丝圈，19-O型橡胶密封圈，20-蝶型弹垫，21-圆锥滚子轴承，22-推力球轴承。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述。如图1所示，本专利技术提供的导光臂，包括CO2入光连接头1、关节座B2、连接管3、导光杆4、直线轴承5、钢衬套6、关节滑动杆－M20iA7、光输入关节座8、关节B转轴9、加长座10、光输出关节座11、切割头法兰连接座12及机器人第六轴13，所述CO2入光连接头1与第一关节座B201的一端连接，所述第一关节座B201的另一端与所述连接管3的一端通过锁紧螺母连接，所述连接管3的另一端与第二关节座B202的一端通过锁紧螺母连接，所述第二关节座B202的另一端与所述导光杆4的一端通过锁紧螺母连接，所述导光杆4的另一端与所述关节滑动杆－M20iA7的一端连接，在导光杆4与关节滑动杆－M20iA7连接的位置还设置有钢衬套6，且钢衬套6的内壁与导光杆4的外壁过渡配合，所述关节滑动杆－M20iA7的另一端与所述光输入关节座8的一端连接，所述光输入关节座8的另一端与第一关节B转轴901的一端连接，所述第一关节B转轴901的另一端与第一加长座101的一端连接，所述第一加长座101的另一端与第三关节座B203的一端连接，所述第三关节座B203的另一端与第二关节B转轴902的一端连接，所述第二关节B转轴902另一端与第二加长座102的一端连接，所述第二加长座102的另一端与第四关节座B204的一端连接，所述第四关节座B204的另一端与第三关节B转轴903的一端连接，所述第三关节B转轴903的另一端与第三加长座103的一端连接，所述第三加长座103的另一端与所述光输出关节座11的一端连接，所述光输出关节座11的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导光臂，其特征在于：包括CO2入光连接头(1)、关节座B(2)、关节B转轴(9)及加长座(10)，所述CO2入光连接头(1)与第一关节座B(201)的一端连接，所述第一关节座B(201)的另一端与连接管(3)的一端连接，所述连接管(3)的另一端与第二关节座B(202)的一端连接，所述第二关节座B(202)的另一端与导光杆(4)的一端连接，所述导光杆(4)的另一端与关节滑动杆－M20iA(7)的一端连接，所述导光杆(4)的另一端与端面平齐处外侧曲面上还设有钢衬套(6)，所述钢衬套(6)内壁与导光杆(4)的外壁过渡配合，所述关节滑动杆－M20iA(7)的另一端与光输入关节座(8)的一端连接，所述光输入关节座(8)的另一端与第一关节B转轴(901)的一端连接，所述第一关节B转轴(901)的另一端与第一加长座(101)的一端连接，所述第一加长座(101)的另一端与第三关节座B(203)的一端连接，所述第三关节座B(203)的另一端与第二关节B转轴(902)的一端连接，所述第二关节B转轴(902)另一端与第二加长座(102)的一端连接，所述第二加长座(102)的另一端与第四关节座B(204)的一端连接，所述第四关节座B(204)的另一端与第三关节B转轴(903)的一端连接，所述第三关节B转轴(903)的另一端与第三加长座(103)的一端连接，所述第三加长座(103)的另一端与光输出关节座(11)的一端连接，所述光输出关节座(11)的另一端与第四关节B转轴(904)的一端连接，所述第四关节B转轴(904)的另一端与切割头法兰连接座(12)的一端连接，所述切割头法兰连接座(12)的另一端与机器人第六轴(13)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种导光臂，其特征在于：包括CO2入光连接头(1)、关节座B(2)、关节B转轴(9)及加长座(10)，所述CO2入光连接头(1)与第一关节座B(201)的一端连接，所述第一关节座B(201)的另一端与连接管(3)的一端连接，所述连接管(3)的另一端与第二关节座B(202)的一端连接，所述第二关节座B(202)的另一端与导光杆(4)的一端连接，所述导光杆(4)的另一端与关节滑动杆－M20iA(7)的一端连接，所述导光杆(4)的另一端与端面平齐处外侧曲面上还设有钢衬套(6)，所述钢衬套(6)内壁与导光杆(4)的外壁过渡配合，所述关节滑动杆－M20iA(7)的另一端与光输入关节座(8)的一端连接，所述光输入关节座(8)的另一端与第一关节B转轴(901)的一端连接，所述第一关节B转轴(901)的另一端与第一加长座(101)的一端连接，所述第一加长座(101)的另一端与第三关节座B(203)的一端连接，所述第三关节座B(203)的另一端与第二关节B转轴(902)的一端连接，所述第二关节B转轴(902)另一端与第二加长座(102)的一端连接，所述第二加长座(102)的另一端与第四关节座B(204)的一端连接，所述第四关节座B(204)的另一端与第三关节B转轴(903)的一端连接，所述第三关节B转轴(903)的另一端与第三加长座(103)的一端连接，所述第三加长座(103)的另一端与光输出关节座(11)的一端连接，所述光输出关节座(11)的另一端与第四关节B转轴(904)的一端连接，所述第四关节B转轴(904)的另一端与切割头法兰连接座(12)的一端连接，所述切割头法兰连接座(12)的另一端与机器人第六轴(13)连接。2.根据权利要求1所述的导光臂，其特征在于：所述关节座B(2)、光输入关节座(8)和光输出关节座(11)中均设有CO2镜盒(14)和镜盒盖(15)，所述CO2镜盒(14)中设有CO2反射镜片(16)，在所述CO2反射镜片(16)与CO2镜盒(14)底部之间还依次设置有CO2镜片压圈(17)和CO2镜片压紧丝圈(18)，所述CO2镜片压圈(17)设置于CO2反射镜片(16)与CO2镜片压紧丝圈(18)之间，所述镜盒盖(15)分别与所述关节座B(2)、光输入关节座(8)和光输出关节座(11)连接，所述镜盒盖(15)与关节座B(2)、光输入关节座(8)和光输出关节座(11)连接的端面处均设有O型橡胶密封圈(19)。3.根据权利要求1所述的导光臂，其特征在于：所述第三关节座B(203)和第四关节座B(204)中还分别设有两个碟型弹垫(20)，两个所述碟型弹垫(20)一端与CO2镜盒(14)相抵，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹健，
申请(专利权)人：武汉市春天光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42