一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有轴承，所述轴承的内部插接有固定柱，所述固定柱的顶端焊接有转盘，所述转盘的一侧啮合连接有第一齿轮，所述压臂的下侧销接有第一液压缸，且第一液压缸固定连接于第一固定板的顶部另一侧，所述压臂的一端销接有活动杆，且第二液压缸固定连接于压臂的顶部，所述活动杆的底端销接有第三液压缸，所述第三液压缸的一端设有夹持装置，所述第三液压缸的顶部销接有第四液压缸，且第四液压缸固定连接于活动杆的下端一侧。通过伺服电机带动转盘转动，便于压臂的转向，可以同时为多台锻造机进行上下料，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手
本专利技术涉及机械加工领域，具体为一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手。
技术介绍
在法兰生产中，需要对毛坯料进行锻造，主要是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件,精锻即精密锻造，指在压力机上，采用模锻工艺锻造，得到外形、尺寸公差、表面质量等指标超过普通锻造，且后续机械加工余量和道次可以得到减少的制造工艺。现有技术中的法兰加工车间，主要还是通过人工进行夹取金属坯料放置在锻造机上，进行锻造，然后在通过人工将锻造后的毛坯料夹取下来，这样的方式，工作效率较低，增强了工人的工作强度，且容易造成安全隐患。为此，我们提出一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，通过伺服电机带动转盘转动，便于压臂的转向，通过第三液压缸带动夹爪夹取金属坯料，以解决上述
技术介绍
中提出需要人工夹取金属坯料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有轴承(2)，所述轴承(2)的内部插接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的顶端焊接有转盘(4)，所述转盘(4)的一侧啮合连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的下侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)固定连接于伺服电机(7)的输出轴上，且伺服电机(7)固定连接于底座(1)的一侧，所述转盘(4)的顶部固定连接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的顶部一侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部销接有压臂(10)，所述压臂(10)的下侧销接有第一液压缸(11)，且第一液压缸(11)固定连接于第...

【技术特征摘要】
1.一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有轴承(2)，所述轴承(2)的内部插接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的顶端焊接有转盘(4)，所述转盘(4)的一侧啮合连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的下侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)固定连接于伺服电机(7)的输出轴上，且伺服电机(7)固定连接于底座(1)的一侧，所述转盘(4)的顶部固定连接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的顶部一侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部销接有压臂(10)，所述压臂(10)的下侧销接有第一液压缸(11)，且第一液压缸(11)固定连接于第一固定板(8)的顶部另一侧，所述压臂(10)的一端销接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的顶端销接有第二液压缸(12)，且第二液压缸(12)固定连接于压臂(10)的顶部，所述活动杆(13)的底端销接有第三液压缸(14)，所述第三液压缸(14)的一端设有夹持装置(23)，所述第三液压缸(14)的顶部销接有第四液压缸(15)，且第四液压缸(15)固定连接于活动杆(13)的下端一侧。2.根据权利要求1所述的一种法兰生产用立式锻造机自动上料机械手，其特征在于：所述夹持装置(23)包括中空套筒(16)，所述中空套筒(16)的内部两侧均固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑶，
申请(专利权)人：刘瑶，
类型：发明
国别省市：云南,53