一种清洁设备制造技术

一种清洁设备，属于清洁用机械设备技术领域，包括清洁装置、被清洁物体定位装置、三轴运动装置、喷淋装置以及安装座；清洁装置安装于三轴运动装置上，用于清洁被清洁物体的表面；三轴运动装置安装于安装座的一侧，用于带动清洁装置运动；被清洁物体定位装置安装于安装座的另一侧，用于将被清洁物体依次定位在喷淋装置和清洁装置位置处；喷淋装置设置于与被清洁物体定位装置相同的一侧，并位于被清洁物体定位装置的上方；安装座用于支撑清洁装置、被清洁物体定位装置、三轴运动装置以及喷淋装置。通过该清洁设备，在太阳能多曲瓦生产过程中，实现对接线盒粘面自动清洁，保证清洁品质；同时提高清洁效率，减少清洗剂及清洁布的耗材消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备
本申请涉及一种清洁用机械设备
，特别涉及一种清洁设备。
技术介绍
目前，在太阳能多曲瓦生产过程中存在多道工序，其中的一道工序时对接线盒的粘结。然而现有技术中在涂抹密封硅胶粘结接线盒前，往往需要手动蘸取清洗剂擦拭粘结面，或通过人工手动喷洒清洗剂，在对粘接面进行清洁、擦拭。由于粘贴面易存在油污、藏污藏杂质等因素的影响，在涂胶固化后的粘结力下降，粘结效果差。另外，现有技术中的这种靠人工手动蘸取或手动喷洒的操作，清洁剂的蘸取量和喷洒量不易控制、浪费清洗剂；且手动清洁力度、次数随机性大，不易保证清洁质量。此外由于清洁周期较长，通过手工清洁易整体造成品质底下、工作效率下降以及成本上升的问题的出现。
技术实现思路
(一)申请目的本申请的目的是提供一种清洁设备，分别设置清洁装置、喷淋装置被清洁物体定位装置以及三轴运动装置，使被清洁物体依次定位在喷淋装置处先经过喷淋再送、定位在清洁装置的位置处，三轴运动装置带动清洁装置移动至被清洁物体的预定位置，通过清洁装置对被清洁物体的预定位置进行清洁。本申请通过该设备，对被清洁物体的自动清洁，保证对被清洁物体的清洁品质；同时提高清洁效率，减少了对清洗剂及清洁布的耗材消耗。(二)技术方案为解决上述问题，本申请的第一方面提供了一种清洁设备，包括清洁装置、被清洁物体定位装置、三轴运动装置、喷淋装置以及安装座；所述清洁装置安装于所述三轴运动装置上，用于清洁被清洁物体的表面；所述三轴运动装置安装于所述安装座的一侧，用于带动所述清洁装置运动；所述被清洁物体定位装置安装于所述安装座的另一侧，用于将所述被清洁物体依次定位在所述喷淋装置和所述清洁装置位置处；所述喷淋装置设置于与所述被清洁物体定位装置相同的一侧，并位于所述被清洁物体定位装置的上方；所述安装座用于支撑所述清洁装置、所述被清洁物体定位装置、所述三轴运动装置以及所述喷淋装置。进一步的，所述清洁装置包括驱动组件、支撑架以及清洁件；所述驱动组件与所述支撑架的顶端连接，用于为所述支撑架摆动提供驱动力；所述清洁件设置为近似环状结构，贴设于所述支撑架底端的端面；所述支撑架用于支撑所述清洁件。进一步的，所述驱动组件包括第一驱动件和传动件；所述传动件的一端与所述第一驱动件的活动端连接；所述支撑架上设置有孔，所述传动件的另一端穿过所述孔与所述支撑架活动连接。进一步的，所述清洁装置还包括设置为近似环状结构的固定件；所述固定件的一端贴设于所述支撑架底端的端面，另一端的端面固定设置有所述清洁件。进一步的，所述固定件包括至少两个固定条；所述固定条设置为弧形；所述固定条弧形的开口端以第一预定距离对接形成为近似环状结构。进一步的，所述清洁件包括至少两个清洁条；所述清洁条设置为弧形；所述清洁条弧形的开口端以第二预定距离对接形成为近似环状结构。进一步的，所述驱动组件包括至少两个第一驱动件和至少两个传动件；每个所述传动件的一端与所述第一驱动件的活动端连接，另一端与所述支撑架活动链接；所述支撑架相对的两端分别设置有一个孔，所述传动件穿过所述孔与所述支撑架活动连接。进一步的，所述第一驱动件为气缸。进一步的，所述三轴装置包括至少一个横轴、至少两个竖轴和至少两个纵轴；所述横轴设置在两个所述竖轴之间，且与所述竖轴滑动连接；两个所述竖轴分别垂直设置在两个纵轴上，且与所述纵轴滑动连接；两个所述纵轴安装于所述上安装座的顶端；以及移动架，设置为T形结构，一端与所述横轴滑动连接，另一端靠近地面的端面与所述清洁装置连接；所述移动架通过三个轴的运动带动所述清洁装置的移动。进一步的，所述喷淋装置包括固定架、第二驱动件以及喷雾阀；所述固定架用于支撑并固定所述第二驱动件和所述喷雾阀；所述第二驱动件安装于所述固定架的顶端；所述喷雾阀的喷雾口向下，与喷雾口相对的一端与所述第二驱动件的活动端连接；所述喷雾阀在所述第二件驱动件的驱动下绕所述第二驱动件旋转。进一步的，所述的清洁设备，还包括导轨；所述导轨设置于在所述安装座；所述被清洁物体定位装置沿所述导轨做远离或靠近所述清洁装置的运动。进一步的，所述第二驱动件为气缸。技术方案小结：被清洁物体摆放于被清洁物体定位装置上，由被清洁物体定位装置承载被清洁物体向靠近喷淋装置和清洁装置的方向运动。清洁装置安装于三轴运动装置上，清洁装置可以在三轴运动装置的带动下在横向、纵向以及竖向上进行移动。在清洁装置、三轴运动装置、喷淋装置以及被清洁物体定位装置的配合下，被清洁物体先后移动至喷淋装置位置处被喷淋清洁剂，再移动至清洁装置处，通过三轴运动装置对位置的精确校准，清洁装置在被清洁物体表面摆动、进行清洗。(三)有益效果本申请的清洁设备，通过分别设置清洁装置、喷淋装置被清洁物体定位装置以及三轴运动装置，使被清洁物体依次定位在喷淋装置处先经过喷淋再送、定位在清洁装置的位置处，三轴运动装置带动清洁装置移动至被清洁物体的预定位置。通过清洁装置在被清洁物体的表面往复摆动，对被清洁物体的预定位置进行清洁，提高了清洁质量。本申请通过该设备，通过喷淋装置的设置，使得每次对被清洁物体喷洒的清洁剂的量得以控制，减少了浪费的产生；喷淋装置、清洁装置、被清洁物体定位装置以及三轴运动装置的设置实现了对被清洁物体清洁的自动化；同时提高清洁效率，减少了对清洗剂及清洁布的耗材消耗。提高了被清洁物体在使用时的粘结效果。另外，通过清洁装置清洁增加了清洁力度保证了清洁次数的固定性，保证对被清洁物体的清洁品质。此外通过清洁设备的使用在较长的清洁周期内，通过清洁设备的自动清洁可提高整体成品质量、工作效率，并在一定程度上降低成本。附图说明图1是根据本申请实施方式的清洁设备结构示意图；图2是根据本申请一实施方式清洁装置的组装结构示意图；图3是根据本申请一实施方式喷淋装置的组装结构示意图；图4是根据本申请一实施方式喷雾阀与第二驱动件的组装结构示意图。附图标记：1：清洁装置；11：驱动组件；111：第一驱动件；112：传动件；12：支撑架；121：孔；13：清洁件；14：固定件；2：被清洁物体定位装置；3：三轴运动装置；31：横轴；32：竖轴；33：纵轴；34：移动架；4：喷淋装置；41：固定架；42：第二驱动件；43：喷雾阀；5：安装座；6：导轨。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本申请进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。在附图中示出了根据本申请实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁装置(1)、被清洁物体定位装置(2)、三轴运动装置(3)、喷淋装置(4)以及安装座(5)；所述清洁装置(1)安装于所述三轴运动装置(3)上，用于清洁被清洁物体的表面；所述三轴运动装置(3)安装于所述安装座(5)的一侧，用于带动所述清洁装置(1)运动；所述被清洁物体定位装置(2)安装于所述安装座(5)的另一侧，用于将所述被清洁物体依次定位在所述喷淋装置(4)和所述清洁装置(1)位置处；所述喷淋装置(4)设置于与所述被清洁物体定位装置(2)相同的一侧，并位于所述被清洁物体定位装置(2)的上方；所述安装座(5)用于支撑所述清洁装置(1)、所述被清洁物体定位装置(2)、所述三轴运动装置(3)以及所述喷淋装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁装置(1)、被清洁物体定位装置(2)、三轴运动装置(3)、喷淋装置(4)以及安装座(5)；所述清洁装置(1)安装于所述三轴运动装置(3)上，用于清洁被清洁物体的表面；所述三轴运动装置(3)安装于所述安装座(5)的一侧，用于带动所述清洁装置(1)运动；所述被清洁物体定位装置(2)安装于所述安装座(5)的另一侧，用于将所述被清洁物体依次定位在所述喷淋装置(4)和所述清洁装置(1)位置处；所述喷淋装置(4)设置于与所述被清洁物体定位装置(2)相同的一侧，并位于所述被清洁物体定位装置(2)的上方；所述安装座(5)用于支撑所述清洁装置(1)、所述被清洁物体定位装置(2)、所述三轴运动装置(3)以及所述喷淋装置(4)。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(1)包括驱动组件(11)、支撑架(12)以及清洁件(13)；所述驱动组件(11)与所述支撑架(12)的顶端连接，用于为所述支撑架(12)摆动提供驱动力；所述清洁件(13)设置为近似环状结构，贴设于所述支撑架(12)底端的端面；所述支撑架(12)用于支撑所述清洁件(13)。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(11)包括第一驱动件(111)和传动件(112)；所述传动件(112)的一端与所述第一驱动件111的活动端连接；所述支撑架(12)上设置有孔(121)，所述传动件(112)的另一端穿过所述孔(121)与所述支撑架(12)活动连接。4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(1)还包括设置为近似环状结构的固定件(14)；所述固定件(14)的一端贴设于所述支撑架(12)底端的端面，另一端的端面固定设置有所述清洁件(13)。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述固定件(14)包括至少两个固定条；所述固定条设置为弧形；所述固定条弧形的开口端以第一预定距离对接形成为近似环状结构。6.根据权利要求2或4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁件(13)包括至少两个清洁条...

【专利技术属性】
技术研发人员：石保强，
申请(专利权)人：汉能移动能源控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11