【技术实现步骤摘要】
一种结晶器自动添加保护渣装置
本技术涉及加保护渣领域，特别是一种结晶器自动添加保护渣装置。
技术介绍
现有自动加渣装置多为摇臂式或机器人地面行走式，占地空间大，在结晶器狭小的空间里，人员无法正常走动，不利于安全生产；现有加渣设备都是软管的输送系统，长期在高温环境下运动，易损，需要频繁的维护。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种节约占地空间，减少维护问题的结晶器自动添加保护渣装置。为了解决上述技术问题，本技术提供的结晶器自动添加保护渣装置，包括料仓、输送硬管、下料输送机、过渡料仓、加渣输送机、加渣机器人及机架；加渣机器人倒挂在机架底部；料仓、输送硬管、下料输送机之间依次连接；下料输送机固定在机架上；过渡料仓固定在加渣输送机上，加渣输送机固定在加渣机器人上。作为改进，过渡料仓上设有称重传感器。作为改进，加渣机器人采用7轴行走机器人。本技术的运行过程：启动加渣程序后，料仓通过输送硬管将保护渣传送到下料输送机，下料输送机再将保护渣传输到过渡料仓，通过装在过渡粮仓上的称重传感器精确控制加渣输送机的下料量，加渣机器人控制加渣输送机移动到水口进行加渣，...
【技术保护点】
1.一种结晶器自动添加保护渣装置，包括料仓（1）、加渣机器人（7）及机架（3）；所述加渣机器人（7）倒挂在机架（3）底部；其特征在于：该装置还包括输送硬管（2）、下料输送机（4）、过渡料仓（5）及加渣输送机（6）；所述料仓（1）、输送硬管（2）、下料输送机（4）之间依次连接；所述下料输送机（4）固定在机架（3）上；所述过渡料仓（5）固定在加渣输送机（6）上，加渣输送机（6）固定在加渣机器人（7）上。
【技术特征摘要】
1.一种结晶器自动添加保护渣装置，包括料仓（1）、加渣机器人（7）及机架（3）；所述加渣机器人（7）倒挂在机架（3）底部；其特征在于：该装置还包括输送硬管（2）、下料输送机（4）、过渡料仓（5）及加渣输送机（6）；所述料仓（1）、输送硬管（2）、下料输送机（4）之间依次连接；所述下料输送机（4）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，王广来，孙敬忠，徐海宁，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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