多边形螺旋箍自动成型机制造技术

本实用新型专利技术是一种建筑钢筋多边形螺旋箍的自动成型机，它由送料机构、弯折机构、成品接托器和控制器组成，其中送料机构中采用了夹紧式送料轮（８），该夹紧式送料轮可消除原送料器在送料中的空载回程，提高了驱动电机的工作效率。同时本机器可用一个电机带动多个送料器同时送料，用另一个电机带动多个弯折器同时进行弯折，使机器达到满负荷工作，一次工作能制成多个成品，大大提高了该机的工作效率。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种建筑钢筋多边形螺旋箍的自动成形。在已有技术中，由本专利技术者在先提出的一种微机控制多边型螺旋箍成形机，公开号为CN1051689A，该机的送料部分是采用机械手进行前后挪动式送料。这样，使得机械手在后移回程时，驱动电机是空载的，它降低了送料机构的工作效率。另外，该机的有效负荷很小，它由两个驱动电机分别带动一个机械手和一个弯折器进行工作，因此每次只能加工一根钢筋，不能达到满负荷工作，使该机的工作效率不理想。本技术的目的是提供一种改进的多边形螺旋箍自动成形机，使其在送料过程中不产生空载回程，并且每次可加工多根钢筋，从而提高机器的工作效率。本技术的解决方案如下它具有一个送料机构，该送料机构由一个电机和由该电机驱动的送料器组成它还具有一个弯折机构，该弯折机构由电机和由该电机驱动的叉式弯折器组成，在弯折机构下方设有成品接托器。它还具有一个由工业控制计算机系统构成的控制器用于控制送料机构和弯折机构的动作配合以及弯折的角度和送料的长度。本机所做的改进点是所述的送料器采用夹紧式送料轮；在所述的叉式弯折器的驱动轴上设置一个主动圆锥齿轮，并通过多个中间圆锥齿轮组和多个从动圆锥齿轮连接多个叉式弯折器，在所述的夹紧式送料轮轴上也对应设置多个夹紧式送料轮。通过上述改进看出，用夹紧式送料轮完成送料过程可消除原送料器中的空载回程。同时，机器中用一个动力源带动多个送料器同时送料，用另一个动力源带动多个弯折器同时弯折，使机器工作一次可同时制成多个成品，从而大大提高机器的工作效率。下面根据一次可制成两个成品的实施例详细说明本机的工作原理。附图说明图1，本技术的结构原理图。图2，控制器的原理方框图。参见图1，10是叉式弯折器的驱动电机，5是夹紧式送料轮的驱动电机，这两个驱动电机均通过一个电磁制动器6、11和减速器7、12与弯折器和送料轮的驱动轴相联，电磁制动器6、11与电机5、10同步动作。即电机工作时，制动器松开，而电机停止时，制动器抱闸。上述制动器可控制由驱动轴旋转贯性而形成的过旋转。在弯折器14的驱动轴上固联一个主动圆锥齿轮13，该主动圆锥齿轮通过中间圆锥齿轮组19带动从动轮20旋转，使弯折器21向与弯折器14相反的弯折方向转动。送料机构通过两套送料轮8、27分别将两根钢筋23送给弯折器14、21，在弯折器14、21的下方各设置成品接托器22，该接托器可以绕自己的轴转动，也可以沿送料方向前后移动，从而使接托器在螺旋箍制做中可随螺旋箍的形成移动而自由运动，以保证成品落入接托器中和不至于因受阻而散乱和变形。参见图2，所述的控制器由工业控制计算机1、键盘2、显示器3、送料长度测量传感器30、弯折角度测量传感器31及弯折器回位传感开关15构成。计算机1通过两个输出端分别输出电机5或电机10的控制信号，并分别通过交流控制箱4控制电机5或电机10的启动与停止及电磁制动器6、11与电机5、10的同步动作，送料长度测量传感器30和弯折角度测量传感器31分别将其输出的测量信号送给计算机，弯折回位接近开关15也将每次弯折器弯折后的回位信号送入计算机。由计算机控制送料机构和弯折机构的交替工作，一个工作周期的动作包括送料一次、弯折一次，进行多个工作周期的运行，可完成螺旋箍的制做。计算机的控制原理如下通过计算机的编程先控制电机5启动，待送料机构动作完成后，再启动电机10，使弯折机构动作，每当电机5或电机10被启动后，计算机即根据传感器30或31送入的测量信号控制电机5或电机10的停止，从而控制送料的长度和弯折的角度。每个工作周期完毕时，计算机又启动电机10反转，使弯折器回位，然后计算机还要根据接近开关15给出的信号停止电机10的反转，使弯折器回位正确，以保证下一次弯折动作的准确执行。由键盘2设置所需弯折角度和送料长度的参数，计算机将根据所设置的参数对送料机构和弯折机构进行控制，上述参数可以人为确定，以实现任意多边形螺旋箍的形成。再参见图1，所述的送料长度测量传感器和弯折角度测量传器均各由一个装在电机轴上的光盘9、16和光电信号转换器24、25组成，光盘9、16的边沿开有多个均匀分布的漏光孔，当电机旋转时，光电信号转换器输出测量脉冲。回位开关15须与拨杆26配合使用，拨杆26随驱动轴一起转动，当驱动轴回转、拨杆26靠进接近开关15时，开关15即给出回位信号。图中17是夹紧式送料轮两个轴之间的拉紧弹簧。权利要求1.多边形螺旋箍自动成形机，A.具有一个送料机构，该送料机构由一个电机(5)和由该电机驱动的送料器组成，B.它还具有一个弯折机构，该弯折机构由电机(10)和由该电机驱动的叉式弯折器(14)组成，C.在弯折机构下方设有成品接托器(22)，D.它还具有一个由工业控制计算机系统构成的控制器用于控制送料机构和弯折机构的动作配合以及弯折的角度和送料的长度，其特征是E.所述的送料器采用夹紧式送料轮(8)。2.如权利要求1所述的多边形螺旋箍自动成形机，其特征是在所述的叉式弯折器的驱动轴上设置一个主动圆锥齿轮(13)，并通过多个中间圆锥齿轮组(19)和多个从动圆锥齿轮(20)连接多个叉式弯折器(21)，在所述的夹紧式送料轮轴上也对应设置多个夹紧式送料轮(27)。专利摘要本技术是一种建筑钢筋多边形螺旋箍的自动成型机，它由送料机构、弯折机构、成品接托器和控制器组成，其中送料机构中采用了夹紧式送料轮(8)，该夹紧式送料轮可消除原送料器在送料中的空载回程，提高了驱动电机的工作效率。同时本机器可用一个电机带动多个送料器同时送料，用另一个电机带动多个弯折器同时进行弯折，使机器达到满负荷工作，一次工作能制成多个成品，大大提高了该机的工作效率。文档编号B21F3/00GK2150942SQ93206919公开日1993年12月29日 申请日期1993年3月15日 优先权日1993年3月15日专利技术者宋立果, 王文彬, 宋金声, 纪德志 申请人:宋立果, 王文彬, 宋金声, 纪德志本文档来自技高网...

【技术保护点】
多边形螺旋箍自动成形机，Ａ．具有一个送料机构，该送料机构由一个电机（５）和由该电机驱动的送料器组成，Ｂ．它还具有一个弯折机构，该弯折机构由电机（１０）和由该电机驱动的叉式弯折器（１４）组成，Ｃ．在弯折机构下方设有成品接托器（２２），Ｄ．它还具有一个由工业控制计算机系统构成的控制器用于控制送料机构和弯折机构的动作配合以及弯折的角度和送料的长度，其特征是：Ｅ．所述的送料器采用夹紧式送料轮（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立果，王文彬，宋金声，纪德志，
申请(专利权)人：宋立果，王文彬，宋金声，纪德志，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]