本发明专利技术公开了一种智能按摩机器人手臂，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的调节装置、设置于所述调节装置上的按摩装置、设置于所述调节装置下的驱动装置以及设置于所述第一装置主体上的警报装置，所述按摩装置包括设置于所述第一装置主体上侧的第一支撑块，所述第一支撑块的上侧端面上固定设置有第一传动块，所述第一传动块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔的前侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的右侧内壁内设置有前后贯穿所述第一传动腔的第一旋转腔，通过本装置进行按摩，可根据不同人的身高、肩宽等进行调节，同时可对肩部和背部的不同地方进行敲打按摩。
【技术实现步骤摘要】
一种智能按摩机器人手臂
本专利技术涉及节能减排
，具体是一种智能按摩机器人手臂。
技术介绍
随着社会的不断发展，科技的不断进步，机器人变得越来越多，功能也越来越多，但是设计机器人的目的还是为人类带来好处，现在的人们对生活也越来越会享受，按摩就是很多人选择放松的一种方式，但是现有的按摩机器人手臂大多只能进行简单的按摩，无法根据不同的对象进行调节，并且按摩区域有限，因此设计一种能自动调节且可多区域按摩的一种智能按摩机器人手臂实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能按摩机器人手臂，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种智能按摩机器人手臂，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的调节装置、设置于所述调节装置上的按摩装置、设置于所述调节装置下的驱动装置以及设置于所述第一装置主体上的警报装置，所述按摩装置包括设置于所述第一装置主体上侧的第一支撑块，所述第一支撑块的上侧端面上固定设置有第一传动块，所述第一传动块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔的前侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的右侧内壁内设置有前后贯穿所述第一传动腔的第一旋转腔，所述第一电机的后侧端面上动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧相啮合的设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮中心贯穿且固定设置有两端延伸通入所述第一旋转腔内的第一旋转柱，所述第一旋转柱内前后对称设置有开口向远离所述第一传动腔方向的第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内设置有伸缩杆，所述第一传动块的前后两侧相同的设置有第二传动块，所述第二传动块内设置有第二传动腔，所述第二传动腔内可转动的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮的右侧设置有第一半齿轮，所述第二传动腔的后侧内壁内设置有第三传动腔，所述第三传动腔的左侧内壁内设置有上下贯穿且开口向左的第一开口腔，所述第三传动腔内设置有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第一半齿轮的后侧端面上，所述第一圆锥齿轮的右侧相啮合的设置有转动配合连接于所述第三传动腔右侧内壁的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的后侧设置有啮合传动连接于所述第二圆锥齿轮的第三圆锥齿轮，所述第三传动腔后侧内壁内设置有第四传动腔，所述第四传动腔内可转动的设置有第四直齿轮，所述第四直齿轮的右侧相啮合的设置有第二半齿轮，所述第四直齿轮的前侧端面的中心固定连接有穿过所述第一开口腔并固定连接于所述第三直齿轮后侧端面中心的第一转轴，所述第一开口腔内设置有固定连接于所述第一转轴的固定块，所述固定块的左侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆的左侧端面固定连接有按摩块，所述第二半齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第三圆锥齿轮的后侧端面上，所述前侧位置的伸缩杆固定连接于所述前侧位置的第二半齿轮的后侧端面中心，所述后侧位置的伸缩杆固定连接于所述后侧位置的第一半齿轮的前侧端面上。作为优选的技术方案，所述调节装置包括设置于所述第一装置主体内且开口向上的升降腔，所述升降腔的左右两侧对称设置有导滑槽，所述升降腔内可滑动的设置有升降块，所述升降块内设置有开口向下的第二伸缩腔，所述升降腔的下侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机的上侧端面动力配合连接有延伸通入所述第二伸缩腔内的第二螺杆，所述升降块的左右两侧对称且固定设置有延伸通入所述导滑槽内的导滑块，所述升降块的上侧端面固定设置有第二支撑块，所述第二支撑块的上侧端面可转动的设置有旋转块，所述第二支撑块内设置有开口向上的旋转腔，所述旋转腔的下侧内壁内固定设置有第四电机，所述第四电机的上侧端面通过转轴动力配合连接于所述旋转块的下侧端面上，所述旋转块的上侧端面中心固定设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆内设置有第五电机，所述第一支撑杆前后两侧可转动的设置有第二连杆，所述第二连杆靠近所述第一支撑杆的一侧通过转轴动力配合连接于所述第五电机，所述第二连杆的左侧端面固定连接于所述第一支撑块的右侧端面上，所述第一支撑块的上侧端面内前后对称设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔靠近所述第一传动块的一侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机远离所述第一传动块的一侧端面上动力配合连接有第一螺杆，所述第一滑动腔内可滑动的设置有上端固定连接于所述第二传动块下侧端面的第一滑动块，所述第一滑动块螺纹配合连接于所述第一螺杆。作为优选的技术方案，所述驱动装置包括设置于所述第一装置主体内的驱动腔，所述驱动腔的右侧内壁内固定设置有第六电机，所述第六电机的左侧端面动力配合连接有第三螺杆，所述第三螺杆的下侧螺纹配合连接有第一斜齿轮，所述第一装置主体的前后两侧对称设置有主动轮，所述主动轮靠近所述第一装置主体的一侧端面通过转轴固定连接于所述第一斜齿轮的中心，所述主动轮的右侧设置有转动配合连接于所述第一装置主体前后两侧端面的从动轮。作为优选的技术方案，所述第一伸缩腔的左右两侧相连通的设置有第二滑动腔，所述伸缩杆的左右两侧对称且固定连接有延伸通入所述第二滑动腔的第二滑动块。作为优选的技术方案，所述警报装置包括设置于所述左右对称且固定设置于所述第一装置主体左右两侧端面底端的监测块，所述第一装置主体右侧端面且于所述监测块的上侧规定设置有警报器，所述警报器的右侧端面上规定设置有警报灯，所述监测块电性连接于所述警报器，当监测块检测到前方有物体时，装置停止移动，同时所述警报器发出警报，所述警报灯亮。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过本装置进行按摩时，第一斜齿轮启动，进而通过第三螺杆带动主动轮转动，进而带动本装置移动到合适的位置，此时第三电机启动，进而带动第二螺杆转动，进而通过升降块与第二螺杆之间的螺纹配合连接带动升降块上升，进而带动第二支撑块上升，此时第四电机启动，进而通过转轴带动旋转块转动，此时第五电机启动，进而通过第二连杆带动第一支撑块转动一定角度，此时第二电机启动，进而带动第一螺杆转动，进而通过第一滑动块带动第二传动块移动，通过第三电机、第四电机、第五电机和第二电机的配合转动调节按摩装置到合适的位置，此时第一电机启动，进而带动第一直齿轮转动，进而通过第一直齿轮和第一旋转柱之间的齿轮传动带动第一旋转柱转动，进而通过第二滑动块带动伸缩杆转动，此时前侧的第二半齿轮与后侧的第一半齿轮转动方向相同，而前侧的第二半齿轮与前侧的第一半齿轮转动方向相反，此时第二半齿轮与第四直齿轮之间不啮合，而第一半齿轮与第三直齿轮处于啮合状态，此时前侧的第一半齿轮带动前侧的第三直齿轮正转，进而通过前侧的第一转轴带动前侧的固定块转动一定角度，进而通过前侧的第一连杆带动前侧的按摩块向上翻转一定角度，此时后侧的第一半齿轮带动后侧的第三直齿轮反转，相同的，通过后侧的第一连杆带动后侧的按摩块向下翻转一定角度，当第一半齿轮与第三直齿轮脱离啮合状态，此时第二半齿轮与第四直齿轮处于啮合状态，此时前侧的第二半齿轮带动前侧的第四直齿轮反转，进而通过前侧的第一转轴带动前侧的固定块反转，进而通过前侧的第一连杆带动前侧的按摩块向下翻转一定角度，此时后侧的第二半齿轮带动后侧的第四直齿轮正转，相同的，通过后侧的第一连杆带动后侧的按摩块向上翻转，通过第一半齿轮与第三直齿轮和第二半齿轮与第四直齿轮之间的交替啮合实现按摩块的上下运动实现敲打按摩，此时通过第三电机、第五电机和第二电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能按摩机器人手臂，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的调节装置、设置于所述调节装置上的按摩装置、设置于所述调节装置下的驱动装置以及设置于所述第一装置主体上的警报装置，其特征在于：所述按摩装置包括设置于所述第一装置主体上侧的第一支撑块，所述第一支撑块的上侧端面上固定设置有第一传动块，所述第一传动块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔的前侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的右侧内壁内设置有前后贯穿所述第一传动腔的第一旋转腔，所述第一电机的后侧端面上动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧相啮合的设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮中心贯穿且固定设置有两端延伸通入所述第一旋转腔内的第一旋转柱，所述第一旋转柱内前后对称设置有开口向远离所述第一传动腔方向的第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内设置有伸缩杆，所述第一传动块的前后两侧相同的设置有第二传动块，所述第二传动块内设置有第二传动腔，所述第二传动腔内可转动的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮的右侧设置有第一半齿轮，所述第二传动腔的后侧内壁内设置有第三传动腔，所述第三传动腔的左侧内壁内设置有上下贯穿且开口向左的第一开口腔，所述第三传动腔内设置有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第一半齿轮的后侧端面上，所述第一圆锥齿轮的右侧相啮合的设置有转动配合连接于所述第三传动腔右侧内壁的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的后侧设置有啮合传动连接于所述第二圆锥齿轮的第三圆锥齿轮，所述第三传动腔后侧内壁内设置有第四传动腔，所述第四传动腔内可转动的设置有第四直齿轮，所述第四直齿轮的右侧相啮合的设置有第二半齿轮，所述第四直齿轮的前侧端面的中心固定连接有穿过所述第一开口腔并固定连接于所述第三直齿轮后侧端面中心的第一转轴，所述第一开口腔内设置有固定连接于所述第一转轴的固定块，所述固定块的左侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆的左侧端面固定连接有按摩块，所述第二半齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第三圆锥齿轮的后侧端面上，所述前侧位置的伸缩杆固定连接于所述前侧位置的第二半齿轮的后侧端面中心，所述后侧位置的伸缩杆固定连接于所述后侧位置的第一半齿轮的前侧端面上。...
【技术特征摘要】
1.一种智能按摩机器人手臂，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的调节装置、设置于所述调节装置上的按摩装置、设置于所述调节装置下的驱动装置以及设置于所述第一装置主体上的警报装置，其特征在于：所述按摩装置包括设置于所述第一装置主体上侧的第一支撑块，所述第一支撑块的上侧端面上固定设置有第一传动块，所述第一传动块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔的前侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的右侧内壁内设置有前后贯穿所述第一传动腔的第一旋转腔，所述第一电机的后侧端面上动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧相啮合的设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮中心贯穿且固定设置有两端延伸通入所述第一旋转腔内的第一旋转柱，所述第一旋转柱内前后对称设置有开口向远离所述第一传动腔方向的第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内设置有伸缩杆，所述第一传动块的前后两侧相同的设置有第二传动块，所述第二传动块内设置有第二传动腔，所述第二传动腔内可转动的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮的右侧设置有第一半齿轮，所述第二传动腔的后侧内壁内设置有第三传动腔，所述第三传动腔的左侧内壁内设置有上下贯穿且开口向左的第一开口腔，所述第三传动腔内设置有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第一半齿轮的后侧端面上，所述第一圆锥齿轮的右侧相啮合的设置有转动配合连接于所述第三传动腔右侧内壁的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的后侧设置有啮合传动连接于所述第二圆锥齿轮的第三圆锥齿轮，所述第三传动腔后侧内壁内设置有第四传动腔，所述第四传动腔内可转动的设置有第四直齿轮，所述第四直齿轮的右侧相啮合的设置有第二半齿轮，所述第四直齿轮的前侧端面的中心固定连接有穿过所述第一开口腔并固定连接于所述第三直齿轮后侧端面中心的第一转轴，所述第一开口腔内设置有固定连接于所述第一转轴的固定块，所述固定块的左侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆的左侧端面固定连接有按摩块，所述第二半齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第三圆锥齿轮的后侧端面上，所述前侧位置的伸缩杆固定连接于所述前侧位置的第二半齿轮的后侧端面中心，所述后侧位置的伸缩杆固定连接于所述后侧位置的第一半齿轮的前侧端面上。2.根据权利要求1所述的一种智能按摩机器人手臂，其特征在于：所述调节装置包括设置于所述第一装置主体内且开口向上的升降腔，所述升降腔的左右两侧对称设置有导滑槽，所述升降腔内可滑动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：童英涛，
申请(专利权)人：宁海利航机电设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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