一种两轮式草莓采摘机制造技术

本实用新型专利技术属于水果采摘技术领域，更具体地说，是涉及一种两轮式草莓采摘机。其由采摘部件和车体组成，采摘部件和车体间通过合页和链接杆相连，采摘部件包括采摘板、挡板、采集防护板、活动连接杆、电机、刀盘，挡板与采摘板固定连接，电机的一端与刀盘固定连接，电机的另一端通过活动连接杆与采摘板相连，采集防护板通过紧固螺栓与采摘板相连，电机和刀盘位于挡板、采集防护板之间；车体为底板和四个箱板组成的中空箱体，采摘板与一个箱板通过合页和链接杆相连，连接处设置了水平向内延伸的避空板，此箱板的底部向内倾斜，使车体的横切面呈梯形。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮式草莓采摘机
：本技术属于水果采摘
，更具体地说，是涉及一种两轮式草莓采摘机。
技术介绍
：市场对水果的需求日益增多，但水果的种植受季节时间因素的影响，为了方便快捷高速的供给市场需求，急需一种速效采摘机在采摘这一环节缩短供给时间，满足用户需求。
技术实现思路
：本技术正是针对上述问题，提供了一种两轮式草莓采摘机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案，其由采摘部件和车体组成，采摘部件和车体间通过合页和链接杆相连，使采摘部件可以随意打开和收纳入车体内，采摘部件包括采摘板、挡板、采集防护板、活动连接杆、电机、刀盘，挡板与采摘板固定连接，电机的一端与刀盘固定连接，电机的另一端通过活动连接杆与采摘板相连，采集防护板通过紧固螺栓与采摘板相连，电机和刀盘位于挡板、采集防护板之间；车体为底板和四个箱板组成的中空箱体，采摘板与一个箱板通过合页和链接杆相连，连接处设置了水平向内延伸的避空板，此箱板的底部向内倾斜，使车体的横切面呈梯形。链接杆设置在采摘板和箱板的端部，且其上设置有紧固螺母。链接杆由两个链板连接而成，紧固螺母设置在连接处，两个链板的另一端分别与采摘板、箱板相连。活动连接杆与采摘板之间设置了万向轴；通过万向轴可随意调节电机和刀盘的角度。车体的另外两个平行的箱板上垂直连接有轮板，轮板上固定有车轮。车体的一侧固定链接有把手，车体内设置有蓄电池组，其与电机电性相连。本技术的有益效果：本技术的采集防护板可在采摘板上随意转动，实现角度的改变，并通过紧固螺母来使采集防护板固定。采集防护板可使草莓有顺序的进入，不会缠绕在一起，并将刀盘与草莓隔离，使草莓不受损害。本技术采用两轮作为行走机构，既能保证行走平稳，又适应沟垄的种植方法。还可人为控制车体左右摆动，应对草莓不同长势的情况。其中车厢设计为窄长方体形，且左侧箱板下侧向内倾斜，使截面呈直角梯形，使之更好的适应沟垄种植的环境。车轮分别安装在车体的前后两端，向外伸出，有效的降低了车体的高度，从而使采摘部件高度适宜，以适应草莓低矮的生长环境。并且，前后两端的车轮大大增加了车轮间距，使车体行驶更加平稳。车体部件与采摘部件连接处设计了一块避空板，有效减小了采摘部件工作时的伸出长度，防止出现草莓采摘后茎过长的现象。在避空板下方形成一半封闭空间，可将蓄电池组、导线等装入，以节省车箱存储空间。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为图1中采摘部件的结构示意图。图3为图1中车体的结构示意图。图4为链接杆的结构示意图。图中，1为把手，2为蓄电池组，3为车轮，4为采摘部件，5为链接杆，6为紧固螺母，7为车体，8为挡板，9为万向轴，10为活动连接杆，11为电机，12为刀盘，13为采集防护板，14为支角座，15为采摘板，16为底板，17为箱板，18为避空板，19为轮板，20为链板。具体实施方式：由图1-3可知，本技术由采摘部件和车体组成，采摘部件和车体间通过合页和链接杆相连，使采摘部件可以随意打开和收纳入车体内，采摘部件包括采摘板、挡板、采集防护板、活动连接杆、电机、刀盘，挡板与采摘板固定连接，电机的一端与刀盘固定连接，电机的另一端通过活动连接杆与采摘板相连，采集防护板通过紧固螺栓与采摘板相连，电机和刀盘位于挡板、采集防护板之间；车体为底板和四个箱板组成的中空箱体，采摘板与一个箱板通过合页和链接杆相连，连接处设置了水平向内延伸的避空板，此箱板的底部向内倾斜，使车体的横切面呈梯形。链接杆设置在采摘板和箱板的端部，且其上设置有紧固螺母。链接杆由两个链板连接而成，紧固螺母设置在连接处，两个链板的另一端分别与采摘板、箱板相连。链接杆可以跟随采摘部件运动，采摘部件与车体之间的角度通过链接杆调节。活动连接杆与采摘板之间设置了万向轴；通过万向轴可随意调节电机和刀盘的角度。车体的另外两个平行的箱板上垂直连接有轮板，轮板上固定有车轮。车体的一侧固定链接有把手，车体内设置有蓄电池组，其与电机电性相连。工作时，车体内可放置收集箱。使用时，人工推动采摘机向前，先将采果防护板的紧固螺栓上的螺母松开，调节采果防护板的角度，达到适宜的采摘角度后，拧紧螺母，使采果防护板在采摘工作时不晃动即可。通过调节万向轴，连接杆，使刀盘与采果防护板平行，且距离适中草莓落在采摘板上，草莓茎进入采果防护板通道中，草莓被采果防护板挡在内侧，与电机隔离。确认无误后，电机的开关，刀盘割断草莓茎，草莓滚落至泡沫收集箱中，从而实现草莓的高效采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮式草莓采摘机，其特征在于，由采摘部件和车体组成，采摘部件和车体间通过合页和链接杆相连，采摘部件包括采摘板、挡板、采集防护板、活动连接杆、电机、刀盘，挡板与采摘板固定连接，电机的一端与刀盘固定连接，电机的另一端通过活动连接杆与采摘板相连，采集防护板通过紧固螺栓与采摘板相连，电机和刀盘位于挡板、采集防护板之间；车体为底板和四个箱板组成的中空箱体，采摘板与一个箱板通过合页和链接杆相连，连接处设置了水平向内延伸的避空板，此箱板的底部向内倾斜，使车体的横切面呈梯形。

【技术特征摘要】
1.一种两轮式草莓采摘机，其特征在于，由采摘部件和车体组成，采摘部件和车体间通过合页和链接杆相连，采摘部件包括采摘板、挡板、采集防护板、活动连接杆、电机、刀盘，挡板与采摘板固定连接，电机的一端与刀盘固定连接，电机的另一端通过活动连接杆与采摘板相连，采集防护板通过紧固螺栓与采摘板相连，电机和刀盘位于挡板、采集防护板之间；车体为底板和四个箱板组成的中空箱体，采摘板与一个箱板通过合页和链接杆相连，连接处设置了水平向内延伸的避空板，此箱板的底部向内倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋飞，杨冀，赵科学，覃晓涛，王忠萍，俞香平，于喜川，程孝雷，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21