一种多工位三维绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位三维绕线机，包括有机架、底板、驱动机构、绕线机构，还包括有翻转机构，绕线机构上设置有复数个工件安装位，底板固定在机架上，驱动机构与底板连接且驱动机构通过底板固定在机架上，绕线机构与驱动机构连接且绕线机构位于底板上方，翻转机构与底板连接且翻转机构可在底板上旋转，翻转机构的位置与绕线机构上的工件安装位相对应。该绕线机实现了三维立体空间运动，运动无死角，从而实现了对产品的PIN针上缠绕铜线时垂直螺旋的上下缠绕，不仅解决了传统工艺中因产品多样化，复杂化而带来的各种绕线困难；而且运行时声音小,适应产品范围更广，分线精度更高，大大降低产品的不良率，提高了绕线的工作效率，降低了工人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位三维绕线机
本技术属于绕线机
，特别涉及一种多工位三维绕线机。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。例如:各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等。但是，目前市面上的加工小电机的绕线机普遍绕线部分运动迟缓，而且效率低，克服重力做功大，精度稳定性能差，很难适应对产品要求越来越高的市场，另外现有的绕线机还具有更换治具繁琐，浪费时间，设备利用率低，噪音大，影响作员健康，功耗大，很难降低成本等缺陷。在专利技术申请号为CN201310087595.4的专利申请中，公开了一种六工位多头绕线机，包括箱体，箱体上设有动力装置，动力装置上连接有传动装置，传动装置上连接有执行装置，执行装置固定于箱体上，执行装置上设有六个工件安装位，工件安装位上设有顶销、托板座和至少两个转头，箱体上设有进退机构，该进退机构上设有能够驱动工件在工件安装位内转动的驱动机构，执行装置上设有能够自动剪断线的夹线机构，执行装置上设有能够自动挂线的挂线机构。本专利技术通过动力装置带动执行装置，令执行装置上的夹线机构进行自动剪线，令执行装置上的挂线机构进行自动挂线，实现了多头绕线，且挂线、剪线全自动化，提高了绕线的工作效率，降低了工人的工作强度。但是，上述专利技术公开的一种六工位多头绕线机，不能实现三维立体空间运动，因此不能对产品的PIN针上缠绕铜线时垂直螺旋的上下缠绕，不适合空间小的产品绕线和PIN针上缠绕铜线，另外上述专利技术向PIN针上缠绕铜线时主要依赖同步皮带带动旋转缠绕，但是同步皮带的长度受热胀冷缩影响大，精度低，不良率高，此不能解决环境温差变化大和产品多样化，复杂化而带来的各种绕线和缠线的困难，不方便使用。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种多工位三维绕线机，该绕线机能够实现三维立体空间运动，运动无死角，从而实现了对产品的PIN针上缠绕铜线时垂直螺旋的上下缠绕，解决传统工艺中因产品多样化，复杂化而带来的各种绕线困难。本技术的另一个目的在于提供一种多工位三维绕线机，该绕线机设备运行时声音小,适应产品范围更广，分线精度更高，大大降低产品的不良率，提高了绕线的工作效率，降低了工人的工作强度。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种多工位三维绕线机，包括有机架、底板、驱动机构、绕线机构，还包括有翻转机构，所述绕线机构上设置有复数个工件安装位，所述底板固定在机架上，所述驱动机构与所述底板连接且所述驱动机构通过所述底板固定在所述机架上，所述绕线机构与所述驱动机构连接且所述绕线机构位于所述底板上方，所述翻转机构与所述底板连接且所述翻转机构可在底板上旋转，所述翻转机构的位置与所述绕线机构上的工件安装位相对应，所述翻转机构上设置有4个转头，所述翻转机构的4个转头位于所述绕线机构的前方；所述驱动机构包括有X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构位于底板上，所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接且所述Z轴驱动机构在X轴驱动机构带动下左右移动，所述Y轴驱动机构与所述Z轴驱动机构连接且所述Y轴驱动机构在Z轴驱动机构带动下上下移动，所述Y轴驱动机构与所述绕线机构连接且所述Y轴驱动机构带动所述绕线机构前后运动。在本技术中，该绕线机工作时，将工件装在翻转机构的转头上，然后通过翻转机构的旋转带动工件到绕线机构的工件安装位上，通过X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构的配合使绕线机构对工件进行绕线工作；通过上述设置该绕线机实现了三维立体空间运动，运动无死角，从而实现了对产品的PIN针上缠绕铜线时垂直螺旋的上下缠绕，不仅解决了传统工艺中因产品多样化，复杂化而带来的各种绕线困难；而且运行时声音小,适应产品范围更广，分线精度更高，大大降低产品的不良率，提高了绕线的工作效率，降低了工人的工作强度。进一步地，所述绕线机构包括有绕线底板、绕线主板、绕线飞盘，所述绕线底板固定在所述Y轴驱动机构上，所述绕线主板固定在所述绕线底板上，所述绕线飞盘固定在所述绕线主板的前方，所述Y轴驱动机构带动所述绕线底板、绕线主板前后运动；所述绕线机构还包括有夹线组件，所述夹线组件固定在所述绕线主板上，所述夹线组件包括有夹具伸缩气缸、夹具伸缩板、U轴电机、夹具组件，所述U轴电机与所述绕线飞盘驱动连接，所述夹具伸缩板固定在所述绕线主板上，所述夹具伸缩气缸穿过所述夹具伸缩板固定在所述绕线主板上，所述夹具组件与所述夹具伸缩板固定连接且所述夹具组件穿出所述绕线主板前方，所述U轴电机固定在所述绕线主板上且所述U轴电机可驱动绕线飞盘旋转，实现对定子绕线，所述夹具伸缩气缸可驱动夹具组件在所述绕线主板前方的绕线飞盘内伸缩，协助绕线飞盘对定子缠PIN。在本技术中，上述设置能够帮助该绕线机更好的实现多方位控制，从而更好的帮助该绕线机实现三维立体空间运动，运动无死角，从而实现了对产品的PIN针上缠绕铜线时垂直螺旋的上下缠绕，不仅解决了传统工艺中因产品多样化，复杂化而带来的各种绕线困难；而且运行时声音小,适应产品范围更广，分线精度更高，大大降低产品的不良率，提高了绕线的工作效率，降低了工人的工作强度。进一步地，所述夹具组件包括有旋转轴、旋转轴芯、夹具，所述旋转轴套设在所述旋转轴芯上，所述旋转轴芯一端与所述夹具伸缩板固定连接，所述旋转轴芯另一端与所述夹具固定连接，所述夹具组件穿出所述绕线主板前方，所述夹具伸缩气缸可驱动所述夹具在所述绕线组件前方的绕线飞盘内伸缩，所述夹具中部开设有夹槽，所述夹具上还设置有帮助夹具在绕线飞盘内伸缩时不会发生偏转的定位套、定位顶针、顶针板，所述定位套设置在所述夹槽的右侧，所述顶针板固定设置在所述夹槽的左侧，所述定位顶针固定在所述顶针板上。在本技术中，所述定位顶针与定位套的设置能够使绕线飞盘旋转时夹具伸缩定位不会发生偏转，更加精准稳定，大大降低产品的不良率，提高了绕线的工作效率，降低了工人的工作强度。进一步的，所述多工位三维绕线机还包括有下压机构，所述下压机构包括有下压直线轴承、下压直线导杆、下压气缸、上支撑板，所述上支撑板通过所述下压直线导杆固定设置在所述绕线机构的上方，所述下压直线导杆的上端连接上支撑板，所述下压直线导杆的下端穿过所述底板固定在机架上，所述下压直线轴承设置在所述下压直线导杆上部靠近所述底板的位置，所述下压气缸设置在所述下压直线导杆的下部，所述下压气缸带动下压直线导杆从而带动上支撑板上下移动；所述多工位三维绕线机还包括有扯线机构，所述扯线机构包括有第一扯线气缸、扯线滑座、第二扯线气缸，所述第一扯线气缸与扯线滑座均设置在所述上支撑板前方且位于所述绕线机构上方，所述第二扯线气缸设置在所述扯线滑座下端，所述第二扯线气缸可以带动扯线滑座在上支撑板上左右移动，实现扯线、夹线功能，所述上支撑板上还设置有机械阀，所述机械阀设置在所述扯线滑座上端。在本技术中，上述设置上述设置实现了对产品的PIN针上缠绕铜线时垂直螺旋的上下缠绕，能够更好的帮助提高绕线的工作效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位三维绕线机，包括有机架、底板、驱动机构、绕线机构，其特征在于还包括有翻转机构，所述绕线机构上设置有复数个工件安装位，所述底板固定在机架上，所述驱动机构与所述底板连接且所述驱动机构通过所述底板固定在所述机架上，所述绕线机构与所述驱动机构连接且所述绕线机构位于所述底板上方，所述翻转机构与所述底板连接且所述翻转机构可在底板上旋转，所述翻转机构的位置与所述绕线机构上的工件安装位相对应，所述翻转机构上设置有4个转头，所述翻转机构的4个转头位于所述绕线机构的前方；所述驱动机构包括有X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构位于底板上，所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接且所述Z轴驱动机构在X轴驱动机构带动下左右移动，所述Y轴驱动机构与所述Z轴驱动机构连接且所述Y轴驱动机构在Z轴驱动机构带动下上下移动，所述Y轴驱动机构与所述绕线机构连接且所述Y轴驱动机构带动所述绕线机构前后运动。

【技术特征摘要】
1.一种多工位三维绕线机，包括有机架、底板、驱动机构、绕线机构，其特征在于还包括有翻转机构，所述绕线机构上设置有复数个工件安装位，所述底板固定在机架上，所述驱动机构与所述底板连接且所述驱动机构通过所述底板固定在所述机架上，所述绕线机构与所述驱动机构连接且所述绕线机构位于所述底板上方，所述翻转机构与所述底板连接且所述翻转机构可在底板上旋转，所述翻转机构的位置与所述绕线机构上的工件安装位相对应，所述翻转机构上设置有4个转头，所述翻转机构的4个转头位于所述绕线机构的前方；所述驱动机构包括有X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构位于底板上，所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接且所述Z轴驱动机构在X轴驱动机构带动下左右移动，所述Y轴驱动机构与所述Z轴驱动机构连接且所述Y轴驱动机构在Z轴驱动机构带动下上下移动，所述Y轴驱动机构与所述绕线机构连接且所述Y轴驱动机构带动所述绕线机构前后运动。2.根据权利要求1所述的多工位三维绕线机，其特征在于所述绕线机构包括有绕线底板、绕线主板、绕线飞盘，所述绕线底板固定在所述Y轴驱动机构上，所述绕线主板固定在所述绕线底板上，所述绕线飞盘固定在所述绕线主板的前方，所述Y轴驱动机构带动所述绕线底板、绕线主板前后运动；所述绕线机构还包括有夹线组件，所述夹线组件固定在所述绕线主板上，所述夹线组件包括有夹具伸缩气缸、夹具伸缩板、U轴电机、夹具组件，所述U轴电机与所述绕线飞盘驱动连接，所述夹具伸缩板固定在所述绕线主板上，所述夹具伸缩气缸穿过所述夹具伸缩板固定在所述绕线主板上，所述夹具组件与所述夹具伸缩板固定连接且所述夹具组件穿出所述绕线主板前方，所述U轴电机固定在所述绕线主板上且所述U轴电机可驱动绕线飞盘旋转，所述夹具伸缩气缸可驱动夹具组件在所述绕线主板前方的绕线飞盘内伸缩。3.根据权利要求2所述的多工位三维绕线机，其特征在于所述夹具组件包括有旋转轴、旋转轴芯、夹具，所述旋转轴套设在所述旋转轴芯上，所述旋转轴芯一端与所述夹具伸缩板固定连接，所述旋转轴芯另一端与所述夹具固定连接，所述夹具组件穿出所述绕线主板前方，所述夹具伸缩气缸可驱动所述夹具在所述绕线组件前方的绕线飞盘内伸缩，所述夹具中部开设有夹槽，所述夹具上还设置有帮助夹具在绕线飞盘内伸缩时不会发生偏转的定位套、定位顶针、顶针板，所述定位套设置在所述夹槽的右侧，所述顶针板固定设置在所述夹槽的左侧，所述定位顶针固定在所述顶针板上。4.根据权利要求1所述的多工位三维绕线机，其特征在于所述多工位三维绕线机还包括有下压机构，所述下压机构包括有下压直线轴承、下压直线导杆、下压气缸、上支撑板，所述上支撑板通过所述下压直线导杆固定设置在所述绕线机构的上方，所述下压直线导杆的上端连接上支撑板，所述下压直线导杆的下端穿过所述底板固定在机架上，所述下压直线轴承设置在所述下压直线导杆上部靠近所述底板的位置，所述下压气缸设置在所述下压直线导杆的下部，所述下压气缸带动下压直线导杆从而带动上支撑板上下移动；所述多工位三维绕线机还包括有扯线机构，所述扯线机构包括有第一扯线气缸、扯线滑座、第二扯线气缸，所述第一扯线气缸与扯线滑座均设置在所述上支撑板前方且位于所述绕线机构上方，所述第二扯线气缸设置在所述扯线滑座下端，所述第二扯线气缸可以带动扯线滑座在上支撑板上左右移动，所述上支撑板上还设置有机械阀，所述机械阀设置在所述扯线滑座上端。5.根据权利要求1所述的多工位三维绕线机，其特征在于所述翻转机构还包括有翻转气缸、翻转轴、翻转块，所述翻转轴固定在所述底板上且所述翻转轴上下两端分别穿出所述底板的上下方，所述翻转轴穿出所述底板上方的一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伟伟，
申请(专利权)人：深圳市平盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44