一种伺服驱动器的自动测试系统技术方案

一种伺服驱动器的自动测试系统，包括主控机、程控电源、若干测试负载箱以及环境试验箱；所述程控电源为所述自动测试装置供电；所述主控机通过LAN接口与每一台所述测试负载箱电连接；所述主控机通过LAN接口与所述环境试验箱的温控装置电连接，并通过RS485通信技术与所述环境试验箱内的温度仪通信连接；每一台所述测试负载箱与一台待测伺服驱动器电连接。本申请的有益效果是：能够对伺服驱动器自动测试，提高伺服驱动器的生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器的自动测试系统
本申请属于伺服驱动器测试
，具体地说，涉及一种伺服驱动器的自动测试系统。
技术介绍
伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器在生产制造过程中需要对其的功能、性能等做测试，以保证生产的伺服驱动器质量达标。目前的伺服驱动器的检测设备不成规模，且多为手动，对伺服驱动器的批量生产形成制约。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种伺服驱动器的自动测试系统，能够对伺服驱动器自动测试，提高伺服驱动器的生产速度。为了解决上述技术问题，本申请公开了一种伺服驱动器的自动测试系统，并采用以下技术方案来实现。一种伺服驱动器的自动测试系统，包括主控机、程控电源、若干用于具体测试工作的测试负载箱以及用于放置所述伺服驱动器并调节环境的环境试验箱；所述程控电源为所述自动测试装置供电；所述主控机通过LAN接口与每一台所述测试负载箱电连接；所述主控机通过LAN接口与所述环境试验箱的温控装置电连接，并通过RS485通信技术与所述环境试验箱内的温度仪通信连接；每一台所述测试负载箱与一台待测伺服驱动器电连接。进一步的，所述主控机包括两组CAN接口，每组所述CAN接口包括主CAN和从CAN；每组所述CAN接口与两个所述伺服驱动器的QJ1接口电连接。更进一步的，每组所述CAN接口与两个所述伺服驱动器的QJ1接口电连接的具体方式是：所述主CAN分别与所述的两个伺服驱动器的QJ1接口中的主CAN电连接，所述从CAN分别与所述的两个伺服驱动器的QJ1接口中的从CAN电连接。进一步的，所述主控机包括主控板和显示屏，所述主控板与所述显示屏电连接；所述主控板通过所述LAN接口与所述测试负载箱电连接。进一步的，所述测试负载箱内配置由3个电阻组成的星型电阻网络，所述星型电阻网络通过所述测试负载箱的ZX3接口与对应的所述伺服驱动器的QJ3电连接。更进一步的，所述测试负载箱内配置由3个电阻构成的旋变等效电阻，所述旋变等效电阻通过所述测试负载箱的ZX2接口与对应的所述伺服驱动器的QJ2电连接。再进一步的，所述测试负载箱中配设若干ADC电路，所述ADC电路分别与所述伺服驱动器的5V、10V、28V和160V的电源电路电连接。进一步的，所述自动测试装置还包括显示屏，所述显示屏与所述主控机电连接。进一步的，所述自动测试系统还包括USB打印机，所述USB打印机与所述主控机通过USB连接线连接。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：能够对伺服驱动器自动测试，提高伺服驱动器的生产速度。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请一个实施例的自动测试系统的结构示意图。图2是本申请一个实施例的自动测试系统的接线示意图。其中，图中：1、测试负载箱；2、伺服驱动器。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。一种伺服驱动器的自动测试系统，如图1和图2所示，包括1台主控机、1台程控电源、4台测试负载箱以及环境试验箱。程控电源分别与主控机、测试负载箱，用来给它们供电。主控机分别通过LAN接口与4台测试负载箱和环境试验箱电连接，用来控制负载箱和环境试验箱的动作、环境变更以及采集数据。主控机主要用来对其他部分进行控制，并将采集到的测试信息进行汇总、存储以及显示。测试负载箱用来对伺服驱动器进行具体的测试和数据采集，并将测试和采集的内容传送给主控机进行判断，生成测试报告。环境试验箱内配设温控装置，可以调节环境试验箱内的温度，例如空调类产品。主控机与温控装置电连接，用来控制温控装置的动作达到调节试验箱内温度的目的。每一台测试负载箱对应测试一个伺服驱动器，本实施例选用4台测试负载箱，可以同时测试4个伺服驱动器，根据具体需要以及主控机的内存等硬件条件，可以同时测试更多或更少的伺服驱动器。测试负载箱通过工装电缆与伺服驱动器连接。主控机通过RS485通信与环境试验箱进行通信。环境试验箱内配设若干电子温度仪和环境RS485通信电路，电子温度仪与环境RS485通信电路电连接。环境RS485通信电路的通信端与主控机内设置的主控RS485电路的通信端电连接，用于实现主控机对环境试验箱内炉温的读取和采集。RS485通信技术属于已知技术，本领域技术人员时常使用，这里不再赘述。主控机将采集到的炉温以及温度的延时情况进行判断，满足条件后，触发测试程序运行，控制四个测试负载机箱开始对待测的伺服驱动器进行测试。测试负载箱通过网口与主控机进行数据交换。每个测试负载箱的CAN端口与待测伺服驱动器的CAN主用和备用总线连接，进行数据传输，测试过程中对该伺服驱动器的主、备用总线同时进行测试。采集并存储数据，将数据与预存的伺服驱动器产品的指标条件进行判断，生成测试报告，并存储和显示测试报告。自动测试装置还包括显示屏，显示屏与主控机内的电路板电连接，用来显示测试报告的内容。主控机包括两组CAN接口，每组CAN接口包括主CAN和从CAN，共四个CAN接口，分别是CAN1、CAN2、CAN3和CAN4。每组CAN接口分别与两个待测伺服驱动器的QJ1接口连接，具体连接方式是主CAN分别与这两个待测伺服驱动器的QJ1接口中的主CAN连接，从CAN分别与这两个待测伺服驱动器的QJ1接口中的从CAN连接，用于主控机的控制指令下传到伺服驱动器以及对伺服驱动器进行参数的提取。测试负载箱内配设有5个接口，分别是ZX1接口、ZX2接口、ZX3接口、ZX4接口和ZX5接口。测试负载箱内配置3个16Ω/500W电阻，构成星型电阻网络，通过ZX3接口与伺服驱动器QJ3中A、B、C相连。测试负载箱内配置2个60Ω、1个100Ω的电阻构成旋变等效电阻，通过ZX2接口与伺服驱动器QJ2中R+、R-、S+、S-、C+、C-相连。测试负载箱内配置1个0.02Hz/±3V信号源，通过ZX2接口与伺服驱动器QJ2中的线位移反馈电路电连接。测试负载箱内配置2路16位ADC，通过ZX2接口与伺服驱动器QJ2中+10V、+5V相连，实时监控并上传+10V及+5V信号电压。测试负载箱内配置7路12位ADC，采用霍尔方式，实时监控并上传伺服驱动器的28V及160V电源的电流、电压信息。测试负载箱内配置1路28V/5A直流电源，通过ZX1接口与伺服驱动器的QJ1中+28V、+28VGND相连，用来在测试过程中给伺服驱动器供28V的电源。测试负载箱通过ZX5接口与程控电源的输出相连，由程控电源为测试负载箱供电；测试负载箱通过ZX4接口与伺服驱动器QJ4中160V+、160V-相连，为测试过程中的伺服驱动器供160V的电源。主控机通过LAN接口与测试负载箱相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器的自动测试系统，其特征在于：包括主控机、程控电源、若干用于具体测试工作的测试负载箱以及用于放置所述伺服驱动器并调节环境的环境试验箱；所述程控电源为所述自动测试装置供电；所述主控机通过LAN接口与每一台所述测试负载箱电连接；所述主控机通过LAN接口与所述环境试验箱的温控装置电连接，并通过RS485通信技术与所述环境试验箱内的温度仪通信连接；每一台所述测试负载箱与一台待测伺服驱动器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器的自动测试系统，其特征在于：包括主控机、程控电源、若干用于具体测试工作的测试负载箱以及用于放置所述伺服驱动器并调节环境的环境试验箱；所述程控电源为所述自动测试装置供电；所述主控机通过LAN接口与每一台所述测试负载箱电连接；所述主控机通过LAN接口与所述环境试验箱的温控装置电连接，并通过RS485通信技术与所述环境试验箱内的温度仪通信连接；每一台所述测试负载箱与一台待测伺服驱动器电连接。2.根据权利要求1所述伺服驱动器的自动测试系统，其特征在于：所述主控机包括两组CAN接口，每组所述CAN接口包括主CAN和从CAN；每组所述CAN接口与两个所述伺服驱动器的QJ1接口电连接。3.根据权利要求2所述伺服驱动器的自动测试系统，其特征在于：每组所述CAN接口与两个所述伺服驱动器的QJ1接口电连接的具体方式是：所述主CAN分别与所述的两个伺服驱动器的QJ1接口中的主CAN电连接，所述从CAN分别与所述的两个伺服驱动器的QJ1接口中的从CAN电连接。4.根据权利要求1所述伺服驱动器的自动测试系统，其特征在于：所述主控机包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：慈维琦，吴彬，张志宝，
申请(专利权)人：天津信天电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12