模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及一种模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质，应用于自动化测试技术领域，其方法包括：响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果；基于视觉检测结果对待测控制板和待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果,模拟测试结果包括待测控制板和/或待测功率板不合格；若模拟测试结果为待测控制板和/或待测功率板不合格，则基于模拟测试结果获取待测控制板和/或待测功率板的异常数据；预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据，将异常数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果；基于比较结果确定不合格板。本申请具有完善测试项目，提高测试准确性的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及自动化测试
，尤其是涉及一种模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种电子装置，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。在伺服驱动器的生产制造过程中需要对伺服驱动器中的控制板和功率板进行功能和性能测试，以保证生产的伺服驱动器质量达标。
[0003]伺服驱动器包括控制板和功率板，控制板驱动功率板输出，以驱动伺服电机运行，但是在对伺服驱动器的控制板和功率板进行测试时通常对控制板或功率板进行单独测试，分别测试合格之后，将控制板和功率板组装在伺服驱动器上。但是在伺服驱动器的使用效果来看，当控制板和功率板组装在伺服驱动器上进行工作时，由于受到控制板、功率板的配合以及工况环境的干扰，导致伺服驱动器的正常使用存在隐患，因此亟需一种模拟单机的测试方法。

技术实现思路

[0004]为了完善对控制板和功率板在装机之前的测试项目，排除伺服驱动器正常使用存在的隐患，本申请提供一种模拟单机测试方法、系统、装置、设备及介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种模拟单机测试方法，采用如下的技术方案：一种模拟单机测试方法，响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果；基于所述视觉检测结果对所述待测控制板和所述待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果,所述模拟测试结果包括所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格；若所述模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格，则基于所述模拟测试结果获取所述待测控制板和/或所述待测功率板的异常数据；预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据，将所述异常数据和所述预设标准数据进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果确定不合格板，所述不合格板包括不合格的待测控制板和/或不合格的待测功率板。
[0006]通过采用上述技术方案，在对待测控制板和待测功率板装机之前进行测试时，首先对待测控制板和待测功率板进行视觉检测，排除待测控制板和待测功率板的硬件缺陷，得到表面正常的待测控制板和待测功率板，然后通过模拟单机测试对待测控制板和待测功率板进行工况环境模拟，使待测控制板和待测功率板处于正常的使用环境中，然后进行性能和功能测试，并对测试结果进行分析，当出现不合格板时，通过异常数据能够确定不合格板，提高测试效率，同时能够检查待测控制板和待测功率板在装机之后应用在工况环境下出现的隐患，对工作人员进行提醒，全程检测通过自动化实现，无需人工干预，节省人力。
[0007]可选的，所述响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视
觉检测结果包括：获取视觉检测图像；根据所述视觉检测图像确定所述待测控制板和/或所述待测功率板的损坏情况；基于所述损坏情况确定损坏等级和损坏类型；根据所述损坏等级和所述损坏类型得到所述视觉检测结果。
[0008]通过采用上述技术方案，根据对视觉检测的图像进行分析，得出待测控制板和/或待测功率板的损坏情况，提高了视觉检测的准确性，也减少了操作人员对测试流程的参与，减少了人力成本的消耗。
[0009]可选的，所述基于所述视觉检测结果对所述待测控制板和所述待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果包括：对所述待测控制板输入输入信号，以使所述待测控制板对所述待测功率板进行驱动；基于所述输入信号获取模拟单机测试信号，所述模拟单机测试信号包括所述待测控制板的输出信号和所述待测功率板的输出信号；判断所述模拟单机测试信号与预设信号是否一致；若所述模拟电机测试信号与所述预设信号一致，则模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板合格；若所述模拟电机测试信号与所述预设信号不一致，则模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格。
[0010]通过采用上述技术方案，通过直接对待测控制板输入输入信号，将模拟单机测试信号与预设信号进行对比，快速确定待测控制板和待测功率板构成的模拟单机系统是否合格，简化了测试流程，提高了测试效率。
[0011]可选的，基于所述模拟测试结果获取所述带测控制板和/或所述待测功率板的异常数据包括：基于模拟单机测试信号建立信号数据库，所述信号数据库包括模拟电机测试时所有的模拟电机测试信号；基于所述信号数据库获取异常信号，所述异常信号为与预设信号不一致的信号；根据所述异常信号确定第一异常数据集；对所述第一异常数据集进行分类，得到多个第二异常数据集。
[0012]通过采用上述技术方案，对异常信号进行记录，并根据异常原因对异常信号进行分类，为寻找异常信号的原因提供数据支持。
[0013]可选的，所述预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据，将所述输出数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果包括：基于所述待测控制板的输入信号获取第一标准数据；基于所述模拟测试结果获取所述待测控制板的输出信号；将所述待测控制板的输出信号与所述第一标准数据进行对比；若所述待测控制板的输出信号与所述第一标准数据相同，则所述待测控制板合格，所述待测功率板不合格；若所述待测控制板的输出信号与所述预设控制板输出信号不相同，则所述待测控
制板不合格。
[0014]通过采用上述技术方案，通过将待测控制板输出信号与第一标准数据进行对比，以及待测功率板输出信号与第二标准数据进行对比，确定不合格板，减少了检测步骤，提高了测试效率。
[0015]可选的，在所述基于所述比较结果确定不合格板之后，所述方法还包括：基于大数据获取第一故障信息，所述第一故障信息包括所述待测控制板和/或所述待测功率板出现的所有故障信息；基于所述第一故障信息建立故障信息数据库；基于所述比较结果获取第二故障信息，所述第二故障信息包括当前所述模拟单机测试出现的故障信息；判断所述故障信息数据库中是否存在与所述第二故障信息对应的第一故障信息；若所述故障信息数据库中不存在与所述第二故障信息对应的第一故障信息，则将所述第二故障信息添加至所述故障信息数据库中，得到新的故障信息数据库。
[0016]通过采用上述技术方案，通过将第二故障信息与故障信息库中的第一故障信息进行比对，若有对应的第一故障信息，则可以快速确定待测控制板和/或待测功率板的故障原因，对操作人员的维修提供指示，提高了操作人员确定故障原因进行故障维修的效率与准确性。
[0017]第二方面，本申请提供一种模拟单机测试系统，采用如下的技术方案：一种模拟单机测试系统，包括操作箱，所述操作箱侧壁向内设有操作空腔，所述操作空腔下表面固定连接有控制板测试针床和功率板测试针床，所述控制板测试针床和所述功率板测试针床电连接，所述操作空腔内设有能够分别对待测控制板和待测功率板进行固定的固定组件，所述操作空腔内还设有控制板图像采集装置和功率板图像采集装置，所述操作箱内部设有用来模拟舵机的负载元件，所述负载元件与所述功率板测试针床电连接，还包括：智能终端，所述智能终端分别与所述控制板测试针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟单机测试方法，其特征在于，包括：响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果；基于所述视觉检测结果对所述待测控制板和所述待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果,所述模拟测试结果包括所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格；若所述模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格，则基于所述模拟测试结果获取所述待测控制板和/或所述待测功率板的异常数据；将所述预设标准数据进行比较，得到比较结果，预设标准数据包括控制板的第一标准数据和功率板的第二标准数据；基于所述比较结果确定不合格板，所述不合格板包括不合格的待测控制板和/或不合格的待测功率板。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于测试命令，对待测控制板和待测功率板进行视觉检测,得到视觉检测结果包括：获取视觉检测图像；根据所述视觉检测图像确定所述待测控制板和/或所述待测功率板的损坏情况；基于所述损坏情况确定损坏等级和损坏类型；根据所述损坏等级和所述损坏类型得到所述视觉检测结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视觉检测结果对所述待测控制板和所述待测功率板进行模拟单机测试，得到模拟测试结果包括：对所述待测控制板输入输入信号，以使所述待测控制板对所述待测功率板进行驱动；基于所述输入信号获取模拟单机测试信号，所述模拟单机测试信号包括所述待测控制板的输出信号和所述待测功率板的输出信号；判断所述模拟单机测试信号与预设信号是否一致；若所述模拟电机测试信号与所述预设信号一致，则模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板合格；若所述模拟电机测试信号与所述预设信号不一致，则模拟测试结果为所述待测控制板和/或所述待测功率板不合格。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，基于所述模拟测试结果获取所述带测控制板和/或所述待测功率板的异常数据包括：基于模拟单机测试信号建立信号数据库，所述信号数据库包括模拟单机测试时所有的模拟单机测试信号；基于所述信号数据库获取异常信号，所述异常信号为与预设信号不一致的信号；根据所述异常信号确定第一异常数据集；对所述第一异常数据集进行分类，得到多个第二异常数据集。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述输出数据和预设标准数据进行比较，得到比较结果包括：基于所述待测控制板的输入信号获取第一标准数据；基于所述模拟测试结果获取所述待测控制板的输出信号；将所述待测控制板的输出信号与所述第一标准数据进行对比；若所述待测控制板的输出信号与所述第一标准数据相同，则所述待测控制板合格，所
述待测功率板不合格；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：慈维苹，慈维琦，陈真真，李亚彬，张哲，
申请(专利权)人：天津信天电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：