一种无人机电池充电系统技术方案

本发明专利技术公布了一种无人机电池充电系统，所述系统包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接。本发明专利技术实现对低电量的无人机电池及时进行充电，对低电量电池能够先后放置整理，还能够为下一架无人机更换到电量最多的电池。本发明专利技术结构简单、使用方便，提高了电池的充电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池充电系统
本专利技术涉及无人机电池充电
，更具体的说涉及一种无人机电池充电系统。
技术介绍
随着无人机技术的成熟、无人机的应用越来越广泛，而无人机的续航时间是有限，无人机在飞行过程中为了增加续航时间，需要返航更换电池或者到附近的充电基站进行更换电池来实现续航。对于无人机返航更换电池无疑就是浪费时间，浪费电量，且对于紧急需求的无人机这种续航方式是不理想的。大多的无人机都会选择在附近的充电基站进行更换电池来续航，把低电量的电池取下来进行充电，然后把已经充满电量的电池更换到无人机上。现有技术中对刚取下来的低电量电池没有及时充电和整理；如果紧接着有无人机需要更换电池时，还需要为无人机找充满电的电池进行更换，过程繁琐，充电效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决无人机低电量电池及时进行充电和整理，且当有无人机需要更换电池时不需要匹配满电电池的问题，提供一种无人机电池充电系统及电池结构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人机电池充电系统，包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接；其中，所述充电装置包括：推送机构、以及设置在所述推送机构上的充电组件，所述推送机构与所述充电组件一一对应设置；所述电池输送装置包括：环形输送机、设置在所述输送机上的多个支撑柱、以及设置在所述支撑柱上的电池箱，所述支撑柱与所述电池箱一一对应设置；所述吸气装置包括：设置在所述电池箱底部的吸气结构、与所述吸气结构连通的电磁阀、与所述电磁阀连通的吸气机；所述推送机构与所述电池箱对应设置。优选的，所述推送机构包括液压缸、与所述液压缸一端连接的推送板，通过所述液压缸推动所述推送板来控制所述电池箱内的电池的是否充电，当所述没有推动所述推送板时，所述推送板与所述电池分开不充电；所述推送板被所述液压缸推动时，所述推送板与所述电池箱内的电池接口电连接进行充电。优选的，所述充电组件包括：设置在所述推送板上的充电孔、设置在所述充电孔内的充电片，所述充电孔与无人机电池的充电接口相适应，无人机电池接口上的触片与所述充电片相适应，只要所述无人机的电池接口插入所述充电孔，所述无人机电池可以进行充电。优选的，所述环形输送机包括支架、设置在所述支架上的驱动电机、与所述驱动电机传动连接的传动链、设置在所述传动链上的多个输送板，以及设置在所述支架一侧的限位结构，且电量多的电池总是被移动到所述限位结构上等待更换；所述环形输送机可对无人机电池进行环形输送，使得无人机电池在所述环形输送机上做环形运动；所述输送机以所述单个输送板为一步进行移动。优选的，所述电池箱一侧设置有避让口，另一侧设置有一缺口，所述避让口是为了适应无人机电池前端的接口，所述缺口是为了适应无人机电池尾端的拿取部，这样才不影响所述电池主体放置在所述电池箱内，保证所述无人机电池平整的放入所述电池箱内。优选的，所述检测装置设置在所述电池箱上，这样才能够实时的通过所述检测装置检测到所述电池箱内是否有无人机电池存在。优选的，所述检测装置为重力传感器，用于检测所述电池箱内是否存在电池，所述重力传感器检测到较大重量值时，说明所述电池箱内有电池，没有检测到重量值或者检测到较小的重量值时，说明所述电池箱内没有电池放入。优选的，所述吸气结构包括：设置在所述电池箱底部的吸气通孔、设置在所述电池箱底部的密封槽、以及设置在所述支撑柱内的圆柱通孔；当所述电池箱内放置电池后，启动是吸气机，通过所述圆柱通孔进行吸气，通过所述圆柱通孔吸走所述密密封槽内的空气，密封槽内的压强变大，然后通过所述吸气通孔吸附所述无人机电池底部使得所述电池紧紧吸附固定在所述电池箱内。优选的，还提供一种无人机电池结构，所述无人机电池结构与所述电池箱相适应，包括：电池主体、设置在所述电池主体前端的充电接口、设置在所述电池主体尾端的拿取部；这样，所述电池主体刚好设置在所述电池箱内，所述充电接口与所述电池箱一侧的避让口相适应设置且所述充电接口通过所述避让口到所述电池箱外侧与所述充电组件电连接；所述拿取部是为了方便从所述电池箱内拿取所述电池主体。优选的，所述拿取部设置在所述电池主体尾部上部且与所述缺口适应设置，这样所述电池主体的下部分与所述电池箱吻合设置，所述拿取部刚好卡在所述电池箱一侧的缺口外侧，这样方法拿取所述拿取部取出所述电池主体。本专利技术带来的有益效果：本专利技术可以对放入电池箱内的低电量电池通过所述吸气装置把电池吸附在所述电池箱内进行固定，再通过所述充电装置对所述电池进行充电；且所述充电装置设置有多充电组件，所述输送装置设有多个电池箱，这样可以同时对多个电池进行充电；通过电池输送装置依次向前移动，排在最前面的电池始终是电量最多的那个；当下一架无人机需要更换电池时，只需拿取最前面的电池进行更换就可以更换到电量最多的电池进行续航。本专利技术实现对低电量的无人机电池及时进行充电，对低电量电池能够先后放置整理，还能够为下一架无人机更换到电量最多的电池。本专利技术结构简单、使用方便，提高了电池的充电效率。附图说明图1为本专利技术实施例中的整体结构正视图；图2为本专利技术实施例中的整体结构后视图；图3为本专利技术实施例中的整体结构俯视图；图4为本专利技术实施例中的电池箱以及充电装置的结构图；图5为本专利技术实施例中的电池箱以及充电装置侧视图；图6为本专利技术实施例中的电池结构图。其中：1、驱动电机；2、传动链；3、圆柱通孔；4、传动轮；5、液压缸；6、电池箱；7、推送板；8、支撑柱；9、缺口；10、避让口；11、充电孔；12、充电片；13、吸气通孔；14、密封槽；15、电磁阀；16、充电接口；17、电池主体；18、拿取部；19、检测装置。具体实施方式下面描述本专利技术的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本专利技术的创新之处和带来的益处。如图1-6所示，提供了一种无人机电池充电系统，包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置19、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置19设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接。其中，所述充电装置包括：推送机构、以及设置在所述推送机构上的充电组件，所述推送机构与所述充电组件一一对应设置；所述电池输送装置包括：环形输送机、设置在所述环形输送机上的多个支撑柱8、以及设置在所述支撑柱8上的电池箱6，所述支撑柱8与所述电池箱6一一对应设置；所述电池输送装置可做环形运动，进而带动所述电池箱6环形运动，低电量无人机电池依次放入所述电池箱6内进行充电，旋转在最前面的始终是电量最多的电池，被拿取的始终是最前面的那一个电池；所述吸气装置包括：设置在所述电池箱6底部的吸气结构、与所述吸气结构连通的电磁阀15、与所述电磁阀15连通的吸气机，其中所述电池阀15通过管道与所述吸气机连接，当所述检测装置19检测到所述电池箱6内有电池时，所述电磁阀15打开，所述吸气结构的空气被所述吸气机吸走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池充电系统，其特征在于，包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接；其中，所述充电装置包括：多个推送机构、以及设置在所述推送机构上的充电组件，所述推送机构与所述充电组件一一对应设置；所述电池输送装置包括：环形输送机、设置在所述输送机上的多个支撑柱、以及设置在所述支撑柱上的电池箱，所述支撑柱与所述电池箱一一对应设置；所述吸气装置包括：设置在所述电池箱底部的吸气结构、与所述吸气结构连通的电磁阀、与所述电磁阀连通的吸气机；所述推送机构与所述电池箱对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池充电系统，其特征在于，包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接；其中，所述充电装置包括：多个推送机构、以及设置在所述推送机构上的充电组件，所述推送机构与所述充电组件一一对应设置；所述电池输送装置包括：环形输送机、设置在所述输送机上的多个支撑柱、以及设置在所述支撑柱上的电池箱，所述支撑柱与所述电池箱一一对应设置；所述吸气装置包括：设置在所述电池箱底部的吸气结构、与所述吸气结构连通的电磁阀、与所述电磁阀连通的吸气机；所述推送机构与所述电池箱对应设置。2.根据权利要求1所述的一种无人机电池充电系统，其特征在于，所述推送机构包括液压缸、与所述液压缸一端连接的推送板。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：付妍文，
申请(专利权)人：深圳威琳懋生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44