一种串联拼装式结构外观拍照检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种串联拼装式结构外观拍照检测设备，包括N个检测装置、数据连接线、管理计算机；N个检测装置呈串联结构，并且其中一个检测装置通过数据连接线与管理计算机电连接；检测装置包括高清相机、串联平台、平台卡扣、补光灯、无棱镜测距仪；高清相机具有一自动对焦镜头，高清相机与管理计算机电连接，根据管理计算机的控制指令以调用自动对焦镜头拍摄一指定区域的图像，并将拍摄的图像发送至管理计算机；管理计算机内置有病害自动识别核心算法和图像识别算法，能够识别出图像中的结构件，并对图像中的结构件进行病害识别。本实用新型专利技术能够自动获取桥梁结构断面的完整图像，并对图像中的病害进行自动定量化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种串联拼装式结构外观拍照检测设备
本技术涉及检测设备领域，属于一种串联拼装式结构外观拍照检测设备。
技术介绍
目前，在实际的结构检测工作中，桥梁结构外观病害采集与分析处理基本由人工来解决，整个检查过程需要消耗大量的人力和时间，大大影响检测工作效率，并且无法做到桥梁外观整体性照片的采集，检查结果也受到检测人员的主观因素影响。例如，目前的桥梁外观检查是人工借助桥梁检查车对桥梁各个病害部位进行拍照，获取的外观病害照片都是局部的，并且很难做到全面不遗漏，同时人工检查对现场获取的图像必须经过大量的人工判别病害并携带其他检测设备进行定量化测量，所需时间较长，大大影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种串联拼装式结构外观拍照检测设备，能够自动获取桥梁结构断面的完整图像，并对图像中的病害进行自动定量化操作，无需借助其他检测设备，整个过程可做到无人化，大大降低了人工工作量，增加了检测的客观性和准确性。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种串联拼装式结构外观拍照检测设备，所述串联拼装式结构外观拍照检测设备包括N个检测装置、数据连接线、管理计算机；所述N个检测装置呈串联结构，并且其中一个检测装置通过数据连接线与管理计算机电连接以建立N个检测装置与管理计算机之间的数据通讯链路；所述检测装置包括高清相机、串联平台、平台卡扣、补光灯、无棱镜测距仪；所述高清相机具有一自动对焦镜头，高清相机与管理计算机电连接，根据管理计算机的控制指令以调用自动对焦镜头拍摄一指定区域的图像，并将拍摄的图像发送至管理计算机；所述高清相机固定在串联平台上；所述N个检测装置的串联平台分布在桥梁检测车上，每个串联平台均通过至少一个平台卡扣可移动地安装在桥梁检测车上；所述补光灯安装在高清相机一侧，与管理计算机电连接，根据管理计算机的控制指令以对所述拍摄区域进行光强补偿；所述无棱镜测距仪安装在高清相机一侧，与管理计算机电连接，根据管理计算机的控制指令以测量高清相机与所述指定区域的距离，并将测量结果反馈至管理计算机；所述管理计算机内置有病害自动识别核心算法和图像识别算法；所述管理计算机响应于接收到高清相机发送的图像，调用图像识别算法以识别出图像中的结构件，再调用病害自动识别核心算法对图像中的结构件进行病害识别；所述N为大于等于1的正整数。进一步的实施例中，所述N个检测装置的高清相机通过数据连接线依次连接以建立串联结构。进一步的实施例中，所述N个检测装置具有各自独立的编号。进一步的实施例中，所述管理计算机还内置有图像整合算法；所述管理计算机响应于接收到高清相机发送的图像，调用图像整合算法以整合多个检测装置反馈的图像，再调用图像识别算法以识别出整合后图像中的结构件，最后调用病害自动识别核心算法对图像中的结构件进行病害识别。进一步的实施例中，所述管理计算机采用便携式电脑。进一步的实施例中，所述串联平台朝向桥梁检测车的一侧设置有M个侧孔；M个所述平台卡扣一一对应地穿过桥梁检测车的横梁或者悬臂以固定在所述M个侧孔内；所述M为大于等于1的正整数。进一步的实施例中，所述串联平台的侧孔的内壁上设置有第一螺纹；所述桥梁检测车的横梁或者悬臂上与侧孔对应的位置设置有通孔和/或通槽；所述平台卡扣包括相互连接的螺纹杆和卡扣，螺纹杆的直径小于等于通孔直径和/或通槽的宽度，卡扣的直径大于通孔直径和/或通槽的宽度；所述螺纹杆的外侧表面设置有与所述第一螺纹相吻合的第二螺纹，以使螺纹杆旋入并固定在侧孔内。进一步的实施例中，所述侧孔以高清相机的轴中心线为基准对称设置。进一步的实施例中，所述管理计算机内设置有一警报模块；所述警报模块响应于管理计算机识别出接收到的图像中的结构件存在病害，发出警报。进一步的实施例中，所述警报模块还被设置成响应于管理计算机识别出接收到的图像中的结构件存在病害，发送一警报消息至指定客户端。本技术的有益效果在于：(1)本技术检测设备将外观拍照、图像自动识别与处理功能集于一体，使用一种设备即可完成多项工作，体积小、可拆卸拼装、易携带，避免检测现场携带多种专业设备，大大提升工作效率。(2)本技术检测设备采用串联的工作方式，可单个独立使用，也可串联统一控制，可完美的依附于桥检车的横梁及竖梁等各个位置，可对结构的全断面图像进行有效的采集。(3)本技术检测设备内置自动识别核心算法可实时处理拍摄的图像，并对图像中的病害进行自动定量化操作，无需借助其他检测设备，整个过程可做到无人化，大大降低了人工工作量，增加了检测的客观性和准确性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术的串联拼装式结构外观拍照检测设备的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合图1，本技术提及一种串联拼装式结构外观拍照检测设备，所述串联拼装式结构外观拍照检测设备包括N个检测装置、数据连接线7、管理计算机8。所述N个检测装置呈串联结构，并且其中一个检测装置通过数据连接线7与管理计算机8电连接以建立N个检测装置与管理计算机8之间的数据通讯链路。所述N为大于等于1的正整数，即本技术提出的检测装置既可以单个独立使用，也可以串联统一控制使用。优选的，所述N个检测装置通过数据连接线7依次连接以建立串联结构。以图1所示结构为例，桥梁检测车的横梁和悬臂上共设置有三个检测装置，其中，相邻的检测装置之间通过数据连接线7依次连接，实现串联结构，最左侧的检测装置与管理计算机8连接，从而实现管理计算机8对图中三个检测装置的统一管理和控制。为了对N个检测装置做区分，我们设置如下：所述N个检测装置具有各自独立的编号。检测装置在反馈图像至管理计算机8时可以附带上自身具有的编号，以便于管理计算机8快速定位到拍摄设备。尤其是当检测装置反馈的图像中的结构件存在病害时，快速定位到拍摄设备有助于工作人员快速定位到存在病害的桥梁结构件位置。这一特性在维护和/或检修检测装置时同样存在便利性，例如有助于工作人员快速发现存在问题的检测装置、或者对多台检测装置的维护管理做明确的记录整理等等。所述检测装置包括高清相机1、串联平台3、平台卡扣4、补光灯5、无棱镜测距仪6。所述高清相机1具有一自动对焦镜头2，高清相机1与管理计算机8电连接，根据管理计算机8的控制指令以调用自动对焦镜头2拍摄一指定区域的图像，并将拍摄的图像发送至管理计算机8。前述N个检测装置通过数据连接线7依次连接以建立串联结构，实际上就是高清相机1通过数据连接线7依次连接以建立串联结构。所述高清相机1固定在串联平台3上，优选的，固定在串联平台3的上表面，串联平台3的下表面则固定在桥梁检测车上。具体的，所述N个检测装置的串联平台3分布在桥梁检测车上，每个串联平台3均通过至少一个平台卡扣4可移动地安装在桥梁检测车上。下面以一具体例子来说明串联平台3是如何固定在桥梁检测车上，应当理解，串联平台3固定在桥梁检测车上方式并不局限于该例子。所述串联平台3朝向桥梁检测车的一侧设置有M个侧孔。M个所述平台卡扣4一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种串联拼装式结构外观拍照检测设备，其特征在于，所述串联拼装式结构外观拍照检测设备包括N个检测装置、数据连接线（7）、管理计算机（8）；所述N个检测装置呈串联结构，并且其中一个检测装置通过数据连接线（7）与管理计算机（8）电连接以建立N个检测装置与管理计算机（8）之间的数据通讯链路；所述检测装置包括高清相机（1）、串联平台（3）、平台卡扣（4）、补光灯（5）、无棱镜测距仪（6）；所述高清相机（1）具有一自动对焦镜头（2），高清相机（1）与管理计算机（8）电连接，根据管理计算机（8）的控制指令以调用自动对焦镜头（2）拍摄一指定区域的图像，并将拍摄的图像发送至管理计算机（8）；所述高清相机（1）固定在串联平台（3）上；所述N个检测装置的串联平台（3）分布在桥梁检测车上，每个串联平台（3）均通过至少一个平台卡扣（4）可移动地安装在桥梁检测车上；所述补光灯（5）安装在高清相机（1）一侧，与管理计算机（8）电连接，根据管理计算机（8）的控制指令以对所述拍摄区域进行光强补偿；所述无棱镜测距仪（6）安装在高清相机（1）一侧，与管理计算机（8）电连接，根据管理计算机（8）的控制指令以测量高清相机（1）与所述指定区域的距离，并将测量结果反馈至管理计算机（8）；所述N为大于等于1的正整数。...

【技术特征摘要】
1.一种串联拼装式结构外观拍照检测设备，其特征在于，所述串联拼装式结构外观拍照检测设备包括N个检测装置、数据连接线（7）、管理计算机（8）；所述N个检测装置呈串联结构，并且其中一个检测装置通过数据连接线（7）与管理计算机（8）电连接以建立N个检测装置与管理计算机（8）之间的数据通讯链路；所述检测装置包括高清相机（1）、串联平台（3）、平台卡扣（4）、补光灯（5）、无棱镜测距仪（6）；所述高清相机（1）具有一自动对焦镜头（2），高清相机（1）与管理计算机（8）电连接，根据管理计算机（8）的控制指令以调用自动对焦镜头（2）拍摄一指定区域的图像，并将拍摄的图像发送至管理计算机（8）；所述高清相机（1）固定在串联平台（3）上；所述N个检测装置的串联平台（3）分布在桥梁检测车上，每个串联平台（3）均通过至少一个平台卡扣（4）可移动地安装在桥梁检测车上；所述补光灯（5）安装在高清相机（1）一侧，与管理计算机（8）电连接，根据管理计算机（8）的控制指令以对所述拍摄区域进行光强补偿；所述无棱镜测距仪（6）安装在高清相机（1）一侧，与管理计算机（8）电连接，根据管理计算机（8）的控制指令以测量高清相机（1）与所述指定区域的距离，并将测量结果反馈至管理计算机（8）；所述N为大于等于1的正整数。2.根据权利要求1所述的串联拼装式结构外观拍照检测设备，其特征在于，所述N个检测装置的高清相机（1）通过数据连接线（7）依次连接以建立串联结构。3.根据权利要求1所述的串联拼装式结构外观拍照检...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启林，周建华，朱彬，殷海华，芮挺，周伟，周德宝，尤启蒙，王国军，孙呈齐，杨凌，
申请(专利权)人：赵启林，
类型：新型
国别省市：江苏,32