一种应用于救援无人机的探照灯具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于救援无人机的探照灯具，涉及照明设备，用于解决普通无人机照明灯具探照角度无法调节的问题，包括连接座、多个安装于连接座上的支撑臂、安装于支撑臂远离连接座的一端上的照明灯、设置于连接座上且用于调节照明灯探照角度的角度调节机构，角度调节机构包括固定于连接座上且位于连接座的安装腔内的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴上的联动组件，支撑臂中的旋转臂通过联动组件与驱动电机的输出轴进行联动；本实用新型专利技术具有以下优点和效果：可调节式的旋转臂使得照明灯能够根据地形及建筑分布情况对自身的探照角度进行调节，使照明灯能够对自身斜前方的范围进行照明，从而达到提高无人机实用性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于救援无人机的探照灯具
本技术涉及照明设备，特别涉及一种应用于救援无人机的探照灯具。
技术介绍
随着无线控制技术的发展及应用，无人机技术也得以快速发展，无人机可应用于一些高危环境的探索工作，为人类提供必要的探索资料，以方便人类救援工作的进行。目前，申请公布号为CN105346727A，申请公布日为2016.02.24的中国专利技术专利公开了一种携带照明灯具的无人机，包括无人机、照明灯具和连接机构；所述无人机包括机身、设于机身上的机翼和机脚，所述机身在面向机脚的一侧端面上设置有固定座，所述固定座在远离机身的一侧开设有一凹槽；所述连接机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端插设在固定座的凹槽内，另一端与第二连杆也以铰接方式进行连接；所述第二连杆在远离第一连杆的一侧与照明灯具进行固定连接。如上所述的无人机，根据说明书内容记载，该无人机的照明灯具能够在重力的作用下始终保持竖向向下的状态，这样的设置使得这种照明灯具只能对无人机正下方的某个范围进行照明，但在实际探索过程中有时需要根据地形及建筑分布情况对无人机斜前方的建筑或者障碍进行照明，以方便救援人员获知周围的情况，而这种照明灯具无法满足这种需求，从而导致这种照明设备的实用性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于救援无人机的探照灯具，能够在使用的过程中根据地形对照明灯的探照角度进行调整，使这种照明设备能够适用于多种救援工作的探索，从而达到提高照明设备实用性的目的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于救援无人机的探照灯具，包括用于与无人机的机身进行连接的连接座、多个安装于连接座上的支撑臂、安装于所述支撑臂远离连接座的一端上的照明灯、设置于连接座上且用于调节照明灯探照角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括固定于连接座上且位于连接座的安装腔内的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴上的联动组件，所述支撑臂中的旋转臂通过联动组件与驱动电机的输出轴进行联动。通过采用上述方案，在将支撑臂中的旋转臂设置为可旋转后，使得旋转臂能够根据地形及建筑分布情况来调节照明灯的探照方向，使无人机能够获取到自身斜前方或斜后方的情况，从而达到提高无人机实用性的目的；在调节照明灯的探查方向时，只需要启动驱动电机，使驱动电机的输出轴产生旋转，即可带动旋转臂产生转动，在旋转臂转动的过程中会引起照明灯探照角度的变化，从而达到调节照明灯探照角度的目的。本技术的进一步设置为：所述支撑臂包括转动连接于连接座上的旋转臂和固定于连接座上的固定臂，所述旋转臂和固定臂之间呈间隔分布；所述联动组件包括固定于驱动电机的输出轴上且分别位于驱动电机输出轴两端的联动盘、两端分别固定于两个联动盘上的联动片，所述联动片与驱动电机之间形成有用于使联动片能够围绕驱动电机的输出轴进行旋转的活动空间，且在所述联动片上固定有用于与旋转臂位于安装腔内的一端相连的连接块。通过采用上述方案，对无人机正下方的范围进行探索是无人机探索工作的主要内容，因此在将支撑臂分为旋转臂和固定臂后，一方面能够对始终保持对无人机正下方的范围进行照明，另一方面也使无人机能够根据地形对自身斜前方或斜后方的范围进行探索，从而达到提高无人机探查范围的目的；并且采用联动片将旋转臂与驱动电机的输出轴进行联动的方式，一方面能够提高旋转臂与驱动电机输出轴之间的连接牢固度，另一方面也能够提高两个旋转臂之间的同步性，从而使照明灯的角度调节更加灵敏。本技术的进一步设置为：所述旋转臂上固定有定位块，所述定位块包括固定于旋转臂靠近连接座的一端上且与连接座的侧壁相抵触的定位部和固定于所述定位部上且穿设于连接座上的穿臂孔内的连接部，所述连接部上固定有搭接块，所述搭接块通过螺丝与连接块进行固定。通过采用上述方案，在设置定位块后，只需要在加工时控制好搭接块的长度尺寸，使得当定位块的定位部与连接座的侧壁相抵触时，搭接块上用于供螺丝穿过的孔的正好与连接块上的螺纹孔对准，即可实现旋转臂与联动片之间的精准定位，从而达到方便安装旋转臂的目的。本技术的进一步设置为：所述定位块上开设有同时贯穿定位部、连接部和搭接块的收缩槽，所述收缩槽将搭接块分割成两个搭接头，两个所述搭接头上均开设有用于供螺丝穿过后将搭接头固定于连接块上的穿钉孔，且两个搭接头分别位于收缩槽的两侧。通过采用上述方案，在开设收缩槽后，一方面能够在将活动支撑与连接座进行连接时，使定位块的直径可被挤压进行缩小，从而方便将连接部穿入连接座上的穿臂孔内；另一方面，收缩槽将搭接块分割成两个搭接头后，能够在挤压两个搭接头时，使两个搭接头上聚集起相互远离的弹性势能，因此在加工时，只需要使两个搭接头上的穿钉孔之间的距离大于连接块上用于与穿钉孔进行配合的两个螺纹孔之间的距离，即可在搭接块与连接块相连后，使两个搭接头抵紧在螺丝上，增大螺丝与搭接头之间的摩擦力，从而达到限制螺丝发生松动的目的。本技术的进一步设置为：所述固定臂与旋转臂的结构相同，且通过固定件固定于连接座上，所述固定件包括弓形部和固定于弓形部两端的固定部，所述弓形部的两端分别位于驱动电机的两侧，且所述固定部与固定臂上的搭接头之间通过螺丝进行固定。通过采用上述方案，固定件一方面用于限制驱动电机从电机腔内脱出，另一方面也用于供固定臂安装，使得固定臂能够固定于座体上，从而使无人机能够始终保持对自身正下方范围内的照明。本技术的进一步设置为：所述连接座包括用于与机身相连且内部形成有安装腔的座体和固定于座体上且用于将安装腔的开口封闭的盖体，所述座体的侧壁上开设有用于供支撑臂穿过的穿臂孔，且在所述座体和盖体之间设置有用于将盖体固定于座体上的卡接组件。通过采用上述方案，将连接座设置为分体式后，一方面能够在调节机构出现故障时方便对调节机构进行检修，另一方面，分体式的连接座能够在对旋转臂与联动片进行固定时，供操作人员的手嵌入安装腔内进行操作，从而达到方便安装旋转臂的目的。本技术的进一步设置为：所述座体上且位于安装腔底部的内壁上还固定有环形块，所述环形块的中心围绕形成有用于供驱动电机嵌入的电机腔，驱动电机嵌设于电机腔内且通过固定组件进行固定。通过采用上述方案，电机腔能够供驱动电机嵌入，在驱动电机嵌入电机腔后，环形块能够阻挡驱动电机产生偏移，并且此时固定组件能够限制驱动电机从电机腔内脱出，从而使驱动电机能够固定于座体上。本技术的进一步设置为：所述环形块位于电机腔内且靠近旋转臂的两个侧壁上均固定有用于抵紧在驱动电机侧壁上的抵紧块，所述环形块与抵紧块相邻的两个侧壁上均开设有用于方便驱动电机嵌入电机腔内的扩张口，所述扩张口将环形块分割成两个匚形块。通过采用上述方案，扩张口的存在能够在驱动电机安装时使两个匚形块能够朝向相互远离的一侧偏移，从而使驱动电机更容易装入电机腔内，而抵紧块的存在能够在驱动电机嵌入电机腔内后抵紧在驱动电机的侧壁上，限制驱动电机在电机腔内产生偏移，从而达到提高驱动电机安装稳定性的目的。本技术的进一步设置为：所述固定组件包括固定于座体位于安装腔底部的内壁上且分别位于驱动电机的输出轴两侧的连接柱、通过螺丝固定于连接柱上的固定件，所述固定件的两端分别横跨于驱动电机的两侧，且所述固定件抵紧在驱动电机位于电机腔外的一端上。通过采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：包括用于与无人机的机身进行连接的连接座(1)、多个安装于连接座(1)上的支撑臂(2)、安装于所述支撑臂(2)远离连接座(1)的一端上的照明灯(4)、设置于连接座(1)上且用于调节照明灯(4)探照角度的角度调节机构(8)，所述角度调节机构(8)包括固定于连接座(1)上且位于连接座(1)的安装腔(5)内的驱动电机(81)、固定于驱动电机(81)的输出轴上的联动组件(82)，所述支撑臂(2)中的旋转臂(21)通过联动组件(82)与驱动电机(81)的输出轴进行联动。

【技术特征摘要】
1.一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：包括用于与无人机的机身进行连接的连接座(1)、多个安装于连接座(1)上的支撑臂(2)、安装于所述支撑臂(2)远离连接座(1)的一端上的照明灯(4)、设置于连接座(1)上且用于调节照明灯(4)探照角度的角度调节机构(8)，所述角度调节机构(8)包括固定于连接座(1)上且位于连接座(1)的安装腔(5)内的驱动电机(81)、固定于驱动电机(81)的输出轴上的联动组件(82)，所述支撑臂(2)中的旋转臂(21)通过联动组件(82)与驱动电机(81)的输出轴进行联动。2.根据权利要求1所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述支撑臂(2)包括转动连接于连接座(1)上的旋转臂(21)和固定于连接座(1)上的固定臂(22)，所述旋转臂(21)和固定臂(22)之间呈间隔分布；所述联动组件(82)包括固定于驱动电机(81)的输出轴上且分别位于驱动电机(81)输出轴两端的联动盘(821)、两端分别固定于两个联动盘(821)上的联动片(822)，所述联动片(822)与驱动电机(81)之间形成有用于使联动片(822)能够围绕驱动电机(81)的输出轴进行旋转的活动空间(823)，且在所述联动片(822)上固定有用于与旋转臂(21)位于安装腔(5)内的一端相连的连接块(824)。3.根据权利要求2所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述旋转臂(21)上固定有定位块(7)，所述定位块(7)包括固定于旋转臂(21)靠近连接座(1)的一端上且与连接座(1)的侧壁相抵触的定位部(71)和固定于所述定位部(71)上且穿设于连接座(1)上的穿臂孔(6)内的连接部(72)，所述连接部(72)上固定有搭接块(721)，所述搭接块(721)通过螺丝与连接块(824)进行固定。4.根据权利要求3所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述定位块(7)上开设有同时贯穿定位部(71)、连接部(72)和搭接块(721)的收缩槽(722)，所述收缩槽(722)将搭接块(721)分割成两个搭接头(723)，两个所述搭接头(723)上均开设有用于供螺丝穿过后将搭接头(723)固定于连接块(824)上的穿钉孔(7231)，且两个搭接头(723)分别位于收缩槽(722)的两侧。5.根据权利要求2所述的一种应用于救援无人机的探照灯具，其特征在于：所述固定臂(22)与旋转臂(21)的结构相同，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33