【技术实现步骤摘要】
一种轻质墙板安装机器人行走机构
本技术涉及施工机械设备领域，具体涉及一种轻质墙板安装机器人行走机构。
技术介绍
在我国，随着建筑行业新型墙体材料的广泛应用，与之配套安装的机械设备性能要求直接影响到建筑工程的工期和质量，目前国内轻质墙板的安装采用人工操作，或非行走安装机器人，不但施工效率低，墙板无法送到指定位置，工期长，施工质量欠佳，且施工安全隐患多。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种轻质墙板安装机器人行走机构，以解决现有的施工效率低，墙板无法送到指定位置，工期长，安全隐患多等问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：包括底座箱、用于带动所述底座箱行走的行走装置以及用于带动所述底座箱转向的转向装置，所述行走装置设在所述底座箱的底部的后端的两侧，所述转向装置的数量为两个，两个所述转向装置分别设在所述底座箱的底部的前端的两侧。本技术的有益效果是：实现了安装机器人行走机构的自由转向和自由行走，可以运送轻质墙板到指定的位置，效率高。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述转向装置包括转向拉杆、转向轮、转向轮架，转向轮轴承、转向电机、减速机和转向...
【技术保护点】
1.一种轻质墙板安装机器人行走机构，其特征在于：包括底座箱(20)、用于带动所述底座箱(20)行走的行走装置以及用于带动所述底座箱(20)转向的转向装置，所述行走装置设在所述底座箱(20)的底部的后端，所述转向装置的数量为两个，两个所述转向装置分别设在所述底座箱的底部的前端的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种轻质墙板安装机器人行走机构，其特征在于：包括底座箱(20)、用于带动所述底座箱(20)行走的行走装置以及用于带动所述底座箱(20)转向的转向装置，所述行走装置设在所述底座箱(20)的底部的后端，所述转向装置的数量为两个，两个所述转向装置分别设在所述底座箱的底部的前端的两侧。2.根据权利要求1所述的一种轻质墙板安装机器人行走机构，所述转向装置包括转向拉杆(1)、转向轮(2)、转向轮架(24)、转向轮轴承(23)、转向电机(17)、减速机(18)和转向臂(19)，所述转向轮架(24)安装在所述底座箱(20)的侧壁上，所述转向轮架(24)远离所述底座箱(20)的一端上固定有转向轮架轴承座(25)，所述转向轮架轴承座(25)通过转向轮轴承(23)连接所述转向轮(2)，所述转向电机(17)和所述减速机(18)均固定在所述底座箱(20)内，所述转向电机(17)的输出轴与所述减速机(18)的输入轴传动连接，所述减速机(18)的输出轴传动连接转向臂(19)，所述转向臂(19)通过所述转向拉杆(1)与所述转向轮轴承(23)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种轻质墙板安装机器人行走机构，其特征在于，所述转向轮轴承(23)上固定有转向杆(26)，所述转向杆(26)水平设置且长度方向与所述转向轮(2)的轴线垂直，所述转向杆(26)的一端与所述转向轮轴承(23)固定连接，另一端与所述转向拉杆(1)的一端铰接，所述转向拉杆(1)的另一端与所述转向臂(19)铰接。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种轻质墙板安装机器人行走机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李万奎，郭胜利，
申请(专利权)人：陕西鸥克建材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。