一种刚果古矿机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其为一种刚果古矿机械手，包括有底座和主梁，底座的基面均固定连接有四个车架系统、四个承重柱、二个机车壁、液压控制系统和电机，四个延伸杆的基面均穿接有四个锚定装置，四个承重柱平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置，四个转轮装置的侧壁均固定连接有四个转向电机，主梁的内部均固定连接有二个衬板小滑车，主梁靠近齿轮一的一端穿接有主梁液压伸缩，主梁液压移动的一端设有牵引轴,主梁液压伸缩远离主梁的一端的外壁垂向上固定连接有吊机。本发明专利技术工作状态下主梁可以自行伸缩调整长度，以达到合适的工作长度，换衬机械手主梁有液压伸缩、移动功能,以满足球磨机的长径筒。

【技术实现步骤摘要】
一种刚果古矿机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种刚果古矿机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。现有技术重，机械手和吊机功能单一，不能大范围工作，大大限制了工作范围和工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种刚果古矿机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种刚果古矿机械手，包括有底座和主梁，所述底座的底部均轴接连接有四个转轮装置，所述底座的基面均固定连接有四个车架系统、四个承重柱、二个机车壁、液压控制系统和电机，所述底座的侧壁均对称固定连接有四个延伸杆，四个所述延伸杆的基面均穿接有四个锚定装置，四个所述承重柱侧壁均固定连接有四个顶紧座，四个所述顶紧座的基面均垂直向上固定连接有主梁顶紧装置，四个所述承重柱平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置，二个所述机车壁平齐于基面的侧壁均对称固定连接有二个工作台板，二个所述工作台板的底部均固定连接有四个三角板，四个所述转轮装置的侧壁均固定连接有四个转向电机，所述主梁的内部均固定连接有二个衬板小滑车，所述主梁的内壁活动连接有齿轮一和齿轮二，所述主梁的靠近齿轮一的一端的内壁活动连接有齿轮三，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三的外壁均咬合有传动链，所述主梁靠近齿轮一的一端穿接有主梁液压伸缩，四个所述承重柱远离主梁液压伸缩其中的二个的侧壁均固定连接有主梁液压移动，所述主梁液压移动的一端设有牵引轴，所述牵引轴远离主梁液压移动的一端固定连接有重块，二个所述工作台板平齐于侧壁的基面均固定连接有护栏，所述护栏的侧壁固定连接有扶梯,所述主梁液压伸缩远离主梁的一端的外壁垂向上固定连接有吊机。优选的，所述主梁的侧壁均对称开设有凹槽，所述主梁压紧装置位于主梁的凹槽的内壁，所述主梁顶紧装置的外壁挡接于主梁的底部。优选的，四个所述三角板的侧壁均固定连接于二个所述机车壁的侧壁。优选的，四个所述转向电机与四个所述转轮装置为传动连接。优选的，所述齿轮一和齿轮二分别靠近主梁的两端。优选的，所述传动链的内壁咬合于齿轮一和齿轮二，且外壁咬合于齿轮三。优选的，二个所述衬板小滑车的底部均设有驱动齿轮，且均咬合于传动链的外壁。优选的，所述重块的基面固定连接于主梁的底部。与现有技术相比，本专利技术提出了一种刚果古矿机械手，具有以下有益效果：本专利技术将用来，吊重状态下,吊机可旋转360度,无需要锁紧。本专利技术将推出，通过液压控制系统5为整个液压系统提供动力，可控制主梁液压伸缩22自由伸缩，工作状态下主梁可以自行伸缩调整长度，以达到合适的工作长度，换衬机械手主梁有液压伸缩、移动功能,以满足球磨机的长径筒。本专利技术通过，通过主梁液压移动的一端设有牵引轴，牵引轴远离主梁液压移动的一端固定连接有重块，使得主梁23可以位移，满足工作需求，通过四个所述转向电机与四个所述转轮装置为传动连接，可以使得车体旋转，行走，使得工作效率大大提高。本专利技术中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术工作状态下主梁可以自行伸缩调整长度，以达到合适的工作长度，换衬机械手主梁有液压伸缩、移动功能,以满足球磨机的长径筒。附图说明图1为本专利技术提出的一种刚果古矿机械手的整体的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种刚果古矿机械手的部分的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种刚果古矿机械手的部分的结构示意图。图中：1底座、2转轮装置、3车架系统、4承重柱、5液压控制系统、6电机、7延伸杆、8锚定装置、9顶紧座、10主梁顶紧装置、11机车壁、12主梁压紧装置、13主梁、14工作台板、15三角板、16转向电机、17衬板小滑车、18齿轮一、19齿轮二、20齿轮三、21传动链、22主梁液压伸缩、23主梁液压移动、24牵引轴、25重块、26护栏、27扶梯、28吊机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参照图1-3，一种刚果古矿机械手，包括有底座1和主梁13，所述底座1的底部均轴接连接有四个转轮装置2，所述底座1的基面均固定连接有四个车架系统3、四个承重柱4、二个机车壁11、液压控制系统5和电机6，所述底座1的侧壁均对称固定连接有四个延伸杆7，四个所述延伸杆7的基面均穿接有四个锚定装置8，四个所述承重柱4侧壁均固定连接有四个顶紧座9，四个所述顶紧座9的基面均垂直向上固定连接有主梁顶紧装置10，四个所述承重柱4平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置12，二个所述机车壁11平齐于基面的侧壁均对称固定连接有二个工作台板14，二个所述工作台板14的底部均固定连接有四个三角板15，四个所述转轮装置2的侧壁均固定连接有四个转向电机16，所述主梁13的内部均固定连接有二个衬板小滑车17，所述主梁13的内壁活动连接有齿轮一18和齿轮二19，所述主梁13的靠近齿轮一18的一端的内壁活动连接有齿轮三20，所述齿轮一18、齿轮二19和齿轮三20的外壁均咬合有传动链21，所述主梁13靠近齿轮一18的一端穿接有主梁液压伸缩22，四个所述承重柱4远离主梁液压伸缩22其中的二个的侧壁均固定连接有主梁液压移动23，所述主梁液压移动23的一端设有牵引轴24，所述牵引轴24远离主梁液压移动23的一端固定连接有重块25，二个所述工作台板14平齐于侧壁的基面均固定连接有护栏26，所述护栏26的侧壁固定连接有扶梯27,所述主梁液压伸缩22远离主梁13的一端的外壁垂向上固定连接有吊机28。所述主梁13的侧壁均对称开设有凹槽，所述主梁压紧装置12位于主梁13的凹槽的内壁，所述主梁顶紧装置10的外壁挡接于主梁13的底部，四个所述三角板15的侧壁均固定连接于二个所述机车壁11的侧壁，四个所述转向电机16与四个所述转轮装置2为传动连接，所述齿轮一18和齿轮二19分别靠近主梁13的两端，所述传动链21的内壁咬合于齿轮一18和齿轮二19，且外壁咬合于齿轮三20，二个所述衬板小滑车17的底部均设有驱动齿轮，且均咬合于传动链21的外壁，所述重块25的基面固定连接于主梁13的底部。本专利技术中，使用时，通过液压控制系统5为整个液压系统提供动力，可控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刚果古矿机械手，包括有底座(1)和主梁(13)，其特征在于，所述底座(1)的底部均轴接连接有四个转轮装置(2)，所述底座(1)的基面均固定连接有四个车架系统(3)、四个承重柱(4)、二个机车壁(11)、液压控制系统(5)和电机(6)，所述底座(1)的侧壁均对称固定连接有四个延伸杆(7)，四个所述延伸杆(7)的基面均穿接有四个锚定装置(8)，四个所述承重柱(4)侧壁均固定连接有四个顶紧座(9)，四个所述顶紧座(9)的基面均垂直向上固定连接有主梁顶紧装置(10)，四个所述承重柱(4)平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置(12)，二个所述机车壁(11)平齐于基面的侧壁均对称固定连接有二个工作台板(14)，二个所述工作台板(14)的底部均固定连接有四个三角板(15)，四个所述转轮装置(2)的侧壁均固定连接有四个转向电机(16)，所述主梁(13)的内部均固定连接有二个衬板小滑车(17)，所述主梁(13)的内壁活动连接有齿轮一(18)和齿轮二(19)，所述主梁(13)的靠近齿轮一(18)的一端的内壁活动连接有齿轮三(20)，所述齿轮一(18)、齿轮二(19)和齿轮三(20)的外壁均咬合有传动链(21)，所述主梁(13)靠近齿轮一(18)的一端穿接有主梁液压伸缩(22)，四个所述承重柱(4)远离主梁液压伸缩(22)其中的二个的侧壁均固定连接有主梁液压移动(23)，所述主梁液压移动(23)的一端设有牵引轴(24)，所述牵引轴(24)远离主梁液压移动(23)的一端固定连接有重块(25)，二个所述工作台板(14)平齐于侧壁的基面均固定连接有护栏(26)，所述护栏(26)的侧壁固定连接有扶梯(27),所述主梁液压伸缩(22)远离主梁(13)的一端的外壁垂向上固定连接有吊机(28)。...

【技术特征摘要】
1.一种刚果古矿机械手，包括有底座(1)和主梁(13)，其特征在于，所述底座(1)的底部均轴接连接有四个转轮装置(2)，所述底座(1)的基面均固定连接有四个车架系统(3)、四个承重柱(4)、二个机车壁(11)、液压控制系统(5)和电机(6)，所述底座(1)的侧壁均对称固定连接有四个延伸杆(7)，四个所述延伸杆(7)的基面均穿接有四个锚定装置(8)，四个所述承重柱(4)侧壁均固定连接有四个顶紧座(9)，四个所述顶紧座(9)的基面均垂直向上固定连接有主梁顶紧装置(10)，四个所述承重柱(4)平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置(12)，二个所述机车壁(11)平齐于基面的侧壁均对称固定连接有二个工作台板(14)，二个所述工作台板(14)的底部均固定连接有四个三角板(15)，四个所述转轮装置(2)的侧壁均固定连接有四个转向电机(16)，所述主梁(13)的内部均固定连接有二个衬板小滑车(17)，所述主梁(13)的内壁活动连接有齿轮一(18)和齿轮二(19)，所述主梁(13)的靠近齿轮一(18)的一端的内壁活动连接有齿轮三(20)，所述齿轮一(18)、齿轮二(19)和齿轮三(20)的外壁均咬合有传动链(21)，所述主梁(13)靠近齿轮一(18)的一端穿接有主梁液压伸缩(22)，四个所述承重柱(4)远离主梁液压伸缩(22)其中的二个的侧壁均固定连接有主梁液压移动(23)，所述主梁液压移动(23)的一端设有牵引轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁攀峰，刘强，徐继华，王洋，
申请(专利权)人：安徽德马泰格起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34