一种刚果古矿机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其为一种刚果古矿机械手，包括有底座和主梁，底座的基面均固定连接有四个车架系统、四个承重柱、二个机车壁、液压控制系统和电机，四个延伸杆的基面均穿接有四个锚定装置，四个承重柱平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置，四个转轮装置的侧壁均固定连接有四个转向电机，主梁的内部均固定连接有二个衬板小滑车，主梁靠近齿轮一的一端穿接有主梁液压伸缩，主梁液压移动的一端设有牵引轴,主梁液压伸缩远离主梁的一端的外壁垂向上固定连接有吊机。本发明专利技术工作状态下主梁可以自行伸缩调整长度，以达到合适的工作长度，换衬机械手主梁有液压伸缩、移动功能,以满足球磨机的长径筒。

【技术实现步骤摘要】
一种刚果古矿机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种刚果古矿机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。现有技术重，机械手和吊机功能单一，不能大范围工作，大大限制了工作范围和工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种刚果古矿机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种刚果古矿机械手，包括有底座和主梁，所述底座的底部均轴接连接有四个转轮装置，所述底座的基面均固定连接有四个车架系统、四个承重柱、二个机车壁、液压控制系统和电机，所述底座的侧壁均对称固定连接有四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刚果古矿机械手，包括有底座(1)和主梁(13)，其特征在于，所述底座(1)的底部均轴接连接有四个转轮装置(2)，所述底座(1)的基面均固定连接有四个车架系统(3)、四个承重柱(4)、二个机车壁(11)、液压控制系统(5)和电机(6)，所述底座(1)的侧壁均对称固定连接有四个延伸杆(7)，四个所述延伸杆(7)的基面均穿接有四个锚定装置(8)，四个所述承重柱(4)侧壁均固定连接有四个顶紧座(9)，四个所述顶紧座(9)的基面均垂直向上固定连接有主梁顶紧装置(10)，四个所述承重柱(4)平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置(12)，二个所述机车壁(11)平齐于基面的侧壁均对称固定连接有...

【技术特征摘要】
1.一种刚果古矿机械手，包括有底座(1)和主梁(13)，其特征在于，所述底座(1)的底部均轴接连接有四个转轮装置(2)，所述底座(1)的基面均固定连接有四个车架系统(3)、四个承重柱(4)、二个机车壁(11)、液压控制系统(5)和电机(6)，所述底座(1)的侧壁均对称固定连接有四个延伸杆(7)，四个所述延伸杆(7)的基面均穿接有四个锚定装置(8)，四个所述承重柱(4)侧壁均固定连接有四个顶紧座(9)，四个所述顶紧座(9)的基面均垂直向上固定连接有主梁顶紧装置(10)，四个所述承重柱(4)平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置(12)，二个所述机车壁(11)平齐于基面的侧壁均对称固定连接有二个工作台板(14)，二个所述工作台板(14)的底部均固定连接有四个三角板(15)，四个所述转轮装置(2)的侧壁均固定连接有四个转向电机(16)，所述主梁(13)的内部均固定连接有二个衬板小滑车(17)，所述主梁(13)的内壁活动连接有齿轮一(18)和齿轮二(19)，所述主梁(13)的靠近齿轮一(18)的一端的内壁活动连接有齿轮三(20)，所述齿轮一(18)、齿轮二(19)和齿轮三(20)的外壁均咬合有传动链(21)，所述主梁(13)靠近齿轮一(18)的一端穿接有主梁液压伸缩(22)，四个所述承重柱(4)远离主梁液压伸缩(22)其中的二个的侧壁均固定连接有主梁液压移动(23)，所述主梁液压移动(23)的一端设有牵引轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁攀峰，刘强，徐继华，王洋，
申请(专利权)人：安徽德马泰格起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34