行走设备的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，具体提供一种行走设备的控制方法和系统。本发明专利技术旨在解决现有技术中行车在自动行驶时存在安全隐患的问题。本发明专利技术的控制方法包括以下步骤：获取目标对象当前的第一位置信息；获取行走设备当前的第二位置信息；获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离；判断所述当前距离是否小于预设阈值；根据判断结果选择性地使所述行走设备行走或停止。其中，目标对象包括操作人员和移动设备，行走设备是行车。因此，本发明专利技术的控制方法能够使行走设备行驶至目标对象的一定范围内及时停止，避免出现行走设备碰撞目标对象的危险，消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
行走设备的控制方法和系统
本专利技术属于车辆控制
，具体提供一种行走设备的控制方法和系统。
技术介绍
行车(一种起重设备)系统通常包括人工控制和半自动控制两种。其中，半自动的行车系统能够使行车自动行走到指定位置。但是出于安全考虑，半自动的行车系统中的行车在行走时仍需要操作人员辅助控制。当有人员在行车运行期间进入行车运行的轨道中时，操作人员人工切断行车电源，使行车及时制动，防止行驶的行车对人员造成人身伤害。相应地，本领域需要一种新的行走设备的控制方法和系统来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中行车在自动行驶时存在安全隐患的问题，本专利技术提供了一种行走设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：获取目标对象当前的第一位置信息；获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离；判断所述当前距离是否小于预设阈值；根据判断结果选择性地使所述行走设备行走或停止。在上述控制方法的优选技术方案中，所述目标对象上配置有信号发射装置；“获取目标对象当前的第一位置信息”的步骤进一步包括：通过信号接收装置接收所述信号发射装置发出的信号并因此获得所述第一位置信息。在上述控制方法的优选技术方案中，所述信号接收装置设置在目标区域内；在“获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取所述行走设备当前的第二位置信息。在上述控制方法的优选技术方案中，“获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离”的步骤进一步包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息来获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离。在上述控制方法的优选技术方案中，所述信号接收装置设置在所述行走设备上；“获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离”的步骤进一步包括：根据所述第一位置信息直接获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离。在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果选择性地使所述行走设备行走或停止”的步骤进一步包括：当所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离小于预设阈值时，使所述行走设备停止；当所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离不小于预设阈值时，允许所述行走设备行走。在上述控制方法的优选技术方案中，所述目标对象包括操作人员和/或移动设备；并且/或者所述行走设备是行车。在上述控制方法的优选技术方案中，所述信号接收装置为多个，并且每一个所述信号接收装置都能够接收所述信号发射装置发出的信号。此外，本专利技术还提供了一种行走设备的控制系统，所述控制系统包括控制器和与所述控制器通信连接的第一定位装置，所述第一定位装置用于获取目标对象当前的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述第一位置信息获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离，并在所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离小于预设阈值时使所述行走设备停止，在所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离不小于预设阈值时允许所述行走设备行走。在上述控制系统的优选技术方案中，所述第一定位装置包括配置在所述目标对象上的信号发射装置和与所述控制器通信连接的信号接收装置，所述信号发射装置能够发出信号，所述信号接收装置能够接收所述信号并因此获得所述第一位置信息。在上述控制系统的优选技术方案中，所述信号接收装置设置在目标区域内。在上述控制系统的优选技术方案中，所述控制系统还包括配置到所述行走设备上的第二定位装置，所述第二定位装置与所述控制器通信连接，所述第二定位装置用于获取所述行走设备当前的第二位置信息。在上述控制系统的优选技术方案中，所述第二定位装置是旋转编码器，所述旋转编码器设置在驱动所述行走设备行走的马达上。在上述控制系统的优选技术方案中，所述控制器能够根据所述第一位置信息和所述第二位置信息来获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离。在上述控制系统的优选技术方案中，所述信号接收装置设置在所述行走设备上。在上述控制系统的优选技术方案中，所述控制器能够根据所述第一位置信息直接获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离。在上述控制系统的优选技术方案中，所述目标对象包括操作人员和/或移动设备；并且/或者所述行走设备是行车。在上述控制系统的优选技术方案中，所述信号接收装置为多个，并且每一个所述信号接收装置都能够接收所述信号发射装置发出的信号。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的优选技术方案中，通过获取目标对象当前的第一位置信息，能够获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离。通过判断所述当前距离是否小于预设阈值，能够使行走设备选择性地行走或停止。具体地，当所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离小于预设阈值时，使所述行走设备停止；当所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离不小于预设阈值时，允许所述行走设备行走。因此，本专利技术的控制方法能够使行走设备行驶至目标对象的一定范围内及时停止，避免出现行走设备碰撞目标对象的危险，消除了安全隐患。进一步，在本专利技术的优选实施方案中，目标对象包括操作人员和移动设备，行走设备是行车。方案1、一种行走设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取目标对象当前的第一位置信息；获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离；判断所述当前距离是否小于预设阈值；根据判断结果选择性地使所述行走设备行走或停止。方案2、根据方案1所述的行走设备的控制方法，其特征在于，所述目标对象上配置有信号发射装置；“获取目标对象当前的第一位置信息”的步骤进一步包括：通过信号接收装置接收所述信号发射装置发出的信号并因此获得所述第一位置信息。方案3、根据方案2所述的行走设备的控制方法，其特征在于，所述信号接收装置设置在目标区域内；在“获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取所述行走设备当前的第二位置信息。方案4、根据方案3所述的行走设备的控制方法，其特征在于，“获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离”的步骤进一步包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息来获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离。方案5、根据方案2所述的行走设备的控制方法，其特征在于，所述信号接收装置设置在所述行走设备上；“获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离”的步骤进一步包括：根据所述第一位置信息直接获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离。方案6、根据方案1所述的行走设备的控制方法，其特征在于，“根据判断结果选择性地使所述行走设备行走或停止”的步骤进一步包括：当所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离小于预设阈值时，使所述行走设备停止；当所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离不小于预设阈值时，允许所述行走设备行走。方案7、根据方案1至6中任一项所述的行走设备的控制方法，其特征在于，所述目标对象包括操作人员和/或移动设备；并且/或者所述行走设备是行车。方案8、根据方案2至5中任一项所述的行走设备的控制方法，其特征在于，所述信号接收装置为多个，并且每一个所述信号接收装置都能够接收所述信号发射装置发出的信号。方案9、一种行走设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器和与所述控制器通信连接的第一定位装置，所述第一定位装置用于获取目标对象当前的第一位置信息，并将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取目标对象当前的第一位置信息；获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离；判断所述当前距离是否小于预设阈值；根据判断结果选择性地使所述行走设备行走或停止。

【技术特征摘要】
1.一种行走设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取目标对象当前的第一位置信息；获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离；判断所述当前距离是否小于预设阈值；根据判断结果选择性地使所述行走设备行走或停止。2.根据权利要求1所述的行走设备的控制方法，其特征在于，所述目标对象上配置有信号发射装置；“获取目标对象当前的第一位置信息”的步骤进一步包括：通过信号接收装置接收所述信号发射装置发出的信号并因此获得所述第一位置信息。3.根据权利要求2所述的行走设备的控制方法，其特征在于，所述信号接收装置设置在目标区域内；在“获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取所述行走设备当前的第二位置信息。4.根据权利要求3所述的行走设备的控制方法，其特征在于，“获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离”的步骤进一步包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息来获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离。5.根据权利要求2所述的行走设备的控制方法，其特征在于，所述信号接收装置设置在所述行走设备上；“获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离”的步骤进一步包括：根据所述第一位置信息直接获取所述行走设备和所述目标对象之间的当前距离。6.根据权利要求1所述的行走设备的控制方法，其特征在于，“根据判断结果选择性地...

【专利技术属性】
技术研发人员：石文玲，曹磊，王楠楠，位吉飞，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81