无张力码布机制造技术

无张力码布机，属于码布机领域。其包括：码布单元、无张力喂布单元及控制单元。无张力喂布单元包括第一送布辊及与第一送布辊传动连接的伺服电机。控制单元分别与编码器以及伺服电机通讯连接，控制单元设有用于调节第一送布辊的线速度与折码驱动轮的运行速度的比例的修正单元。编码器读取折码驱动轮的运行速度并将信号发送至控制单元，控制单元接收到信号后控制伺服电机转动，以使第一送布辊与折码驱动轮按照修正比例同步运行。能够普遍适用于多样性布料品种的无张力码布。第一送布棍靠近码布单元一侧设置第二送布辊，第二送布辊与伺服电机传动连接且线速度大于第一送布辊。能够避免无张力码布过程中布料出现的不平整、蓬松等现象。

【技术实现步骤摘要】
无张力码布机
本专利技术涉及码布机领域，具体而言，涉及一种无张力码布机。
技术介绍
在纺织、印染后整理等行业，从坯布织成到染整成品出厂，各工序间经常要用到码布机，以便生产考核、计产量、打包周转、成品出售计数量等等。码布机划归行业内的辅助设备，但也是生产销售各环节必不可少的机器。常规的码布机，布料是由码布刀拖拽而来的，张力比较大；压布机构压布条用的是针布条，很容易咬住布料。随着布料品种的多样化，类似尼丝纺、仿真丝、有弹力的高端面料、化纤布、防雨布等等层出不穷，使传统针布压条式的码布机已经不适用，有张力的码布机也不可用。目前，针对布料品种的多样化研发了一些新产品，在布料进入码布刀之前尽量减少布的张力。但因为布料品种繁杂，印染工艺变化多样，码布机来回间歇性的工作特点等等，现有的减小张力的码布机不能够普遍适用多种布料，需要根据布料的种类选用合适的机型，对码布机的生产销售和进购都造成了极大的困扰。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无张力码布机，能够普遍适用于多样性布料品种的无张力码布。本专利技术的另一目的在于提供一种无张力码布机，能够普遍适用于多样性布料品种的无张力码布，且能够避免无张力码布过程中布料出现的不平整、蓬松等现象。本专利技术的实施例是这样实现的：一种无张力码布机，包括：码布单元，码布单元包括码布刀导轨、码布刀以及用于驱动码布刀沿码布刀导轨往复运动的折码驱动轮，折码驱动轮设有用于读取折码驱动轮运行速度的编码器；无张力喂布单元，无张力喂布单元包括第一送布辊及与第一送布辊传动连接的伺服电机；以及控制单元，控制单元分别与编码器以及伺服电机通讯连接，控制单元设有用于调节第一送布辊的线速度与折码驱动轮的运行速度的比例的修正单元；其中，编码器读取折码驱动轮的运行速度并将信号发送至控制单元，控制单元接收到信号后控制伺服电机转动，以使第一送布辊与折码驱动轮按照修正比例同步运行。进一步地，无张力喂布单元还包括第二送布辊，第二送布辊设置于第一送布辊的靠近码布单元的一侧，第二送布辊与伺服电机传动连接且第二送布辊的外径大于第一送布辊的外径。进一步地，第一送布辊及第二送布辊之间的底部设有用于使第一送布辊送出的布料经下垂后再送往第二送布辊的布料下垂组件。进一步地，第一送布辊及第二送布辊之间的底部还设有用于检测布料下垂组件的底部有无布料的补偿探头，补偿探头与控制单元通讯连接；当补偿探头检测到布料下垂组件的底部无布料时将信号发送至控制单元，控制单元控制伺服电机进行一次预设值的脉冲加速。进一步地，布料下垂组件设置于第一送布辊的底部，布料下垂组件包括保险杆、设置于保险杆底部的辅助杆以及设置于辅助杆底部的布斗。进一步地，第一送布辊的顶部设有压辊，压辊传动连接有用于驱动压辊靠近或远离第一送布辊的气缸，气缸设有控制阀。进一步地，无张力喂布单元还包括滑轨及可滑动地设置于滑轨的托辊，滑轨与第二送布辊同轴设置且从第二送布辊的靠近第一送布辊的一侧延伸第二送布辊的顶部，以使托辊调整第二送布辊的布料包角。进一步地，第一送布辊的出布端底部的远离第二送布辊的一侧以及第二送布辊的出布端底部的两侧均转动设置有方管。进一步地，还包括压布单元，压布单元包括分别设置于码布刀导轨两端的压布转动臂，压布转动臂的靠近码布单元的一端设有空心管，空心管的靠近布料的一端底部开设用于吸附布料的真空嘴；以及负压单元，负压单元包括分别与码布刀导轨两端的空心管连通的抽风管以及为两端的抽风管可选地提供负压的负压抽风装置；其中，压布转动臂及负压抽风装置分别与控制单元通讯连接，当码布刀靠近端部时控制对应的压布转动臂升降并控制负压抽风装置与对应的抽风管连通。一种无张力码布机，包括：码布单元，码布单元包括码布刀导轨、码布刀以及用于驱动码布刀沿码布刀导轨往复运动的折码驱动轮，折码驱动轮设有用于读取折码驱动轮运行速度的编码器；无张力喂布单元，无张力喂布单元包括第一送布辊、第二送布辊及伺服电机，第一送布辊及第二送布辊分别与伺服电机通讯连接，第二送布辊设置于第一送布辊的靠近码布单元的一侧且第二送布辊的线速度为第一送布辊的线速度的1.2-1.3倍；控制单元，控制单元分别与编码器以及伺服电机通讯连接，控制单元设有用于调节第一送布辊的线速度与折码驱动轮的运行速度的比例的修正单元；其中，编码器读取折码驱动轮的运行速度并将信号发送至控制单元，控制单元接收到信号后控制伺服电机转动，以使第一送布辊与折码驱动轮按照修正比例同步运行。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术提供的无张力码布机，通过编码器读取折码驱动轮的运行速度，从而得到码布的布料需求量。编码器将读取到的信号发送给控制单元，控制单元给伺服电机发送控制信号，控制伺服电机的输出转速，使第一送布辊的线速度与折码驱动轮的运行速度大致相等，实现无张力送布。根据机械误差情况以及特殊布料容易打滑等情况，控制单元设置用于调节第一送布辊的线速度与折码驱动轮的运行速度的比例的修正单元，使设备在进行不同种类的布料的码布操作中能够始终保持无张力喂布单元送出的布量与码布单元需要的布量同步，从而能够普遍适用于多样性布料品种的无张力码布。进一步地，在第一送布棍靠近码布单元一侧设置第二送布辊，第一送布辊和第二送布辊均与伺服电机传动连接同步转动，通过第一送布辊和第二送布辊的配合协调，能够有效避免无张力码布过程中布料出现的不平整、蓬松等现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的无张力码布机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的无张力喂布单元的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的压布转动臂的剖视图；图4为本专利技术实施例提供的换向阀的第一工作状态示意图；图5为本专利技术实施例提供的换向阀的第二工作状态示意图。图标：100-无张力码布机；110-无张力喂布单元；111-第一送布辊；112-第二送布辊；113-伺服电机；114-保险杆；115-辅助杆；116-布斗；117-补偿探头；118-压辊；119-气缸；1110-滑轨；1111-托辊；1112-方管；1113-静电棒；120-码布单元；121-码布刀；130-压布单元；131-压布转动臂；132-空心管；133-真空嘴；134-凹槽；135-码布压条；136-负压腔；137-负压通道；140-负压单元；141-抽风管；142-负压抽风机；143-换向阀；143a-阀壳；143a1-出风管；143a2-进风管；143b-阀芯；143b1-出风口；143b2-进风口；143b3-堵风壁；143c-驱动装置；A-布料。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无张力码布机，其特征在于，包括：码布单元，所述码布单元包括码布刀导轨、码布刀以及用于驱动所述码布刀沿所述码布刀导轨往复运动的折码驱动轮，所述折码驱动轮设有用于读取所述折码驱动轮运行速度的编码器；无张力喂布单元，所述无张力喂布单元包括第一送布辊及与所述第一送布辊传动连接的伺服电机；以及控制单元，所述控制单元分别与所述编码器以及所述伺服电机通讯连接，所述控制单元设有用于调节所述第一送布辊的线速度与所述折码驱动轮的运行速度的比例的修正单元；其中，所述编码器读取所述折码驱动轮的运行速度并将信号发送至所述控制单元，所述控制单元接收到信号后控制所述伺服电机转动，以使所述第一送布辊与所述折码驱动轮按照修正比例同步运行。

【技术特征摘要】
1.一种无张力码布机，其特征在于，包括：码布单元，所述码布单元包括码布刀导轨、码布刀以及用于驱动所述码布刀沿所述码布刀导轨往复运动的折码驱动轮，所述折码驱动轮设有用于读取所述折码驱动轮运行速度的编码器；无张力喂布单元，所述无张力喂布单元包括第一送布辊及与所述第一送布辊传动连接的伺服电机；以及控制单元，所述控制单元分别与所述编码器以及所述伺服电机通讯连接，所述控制单元设有用于调节所述第一送布辊的线速度与所述折码驱动轮的运行速度的比例的修正单元；其中，所述编码器读取所述折码驱动轮的运行速度并将信号发送至所述控制单元，所述控制单元接收到信号后控制所述伺服电机转动，以使所述第一送布辊与所述折码驱动轮按照修正比例同步运行。2.根据权利要求1所述的无张力码布机，其特征在于，所述无张力喂布单元还包括第二送布辊，所述第二送布辊设置于所述第一送布辊的靠近所述码布单元的一侧，所述第二送布辊与所述伺服电机传动连接且所述第二送布辊的外径大于所述第一送布辊的外径。3.根据权利要求2所述的无张力码布机，其特征在于，所述第一送布辊及所述第二送布辊之间的底部设有用于使所述第一送布辊送出的布料经下垂后再送往所述第二送布辊的布料下垂组件。4.根据权利要求3所述的无张力码布机，其特征在于，所述第一送布辊及所述第二送布辊之间的底部还设有用于检测所述布料下垂组件的底部有无布料的补偿探头，所述补偿探头与所述控制单元通讯连接；当所述补偿探头检测到所述布料下垂组件的底部无布料时将信号发送至控制单元，所述控制单元控制所述伺服电机进行一次预设值的脉冲加速。5.根据权利要求3所述的无张力码布机，其特征在于，所述布料下垂组件设置于所述第一送布辊的底部，所述布料下垂组件包括保险杆、设置于所述保险杆底部的辅助杆以及设置于所述辅助杆底部的布斗。6.根据权利要求3-5任一项所述的无张力码布机，其特征在于，所述第一送布辊的顶部设有压辊，所述压辊传动连接有用于驱动所述压辊靠近或远离所述第一送布辊的气缸，所述气缸设有控制阀。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿键新，董辉，
申请(专利权)人：南通市通州兴辰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32