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无张力码布机，属于码布机领域。其包括：码布单元、无张力喂布单元及控制单元。无张力喂布单元包括第一送布辊及与第一送布辊传动连接的伺服电机。控制单元分别与编码器以及伺服电机通讯连接，控制单元设有用于调节第一送布辊的线速度与折码驱动轮的运行速度的...
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