一种平移翻转机构制造技术

本发明专利技术提供了一种平移翻转机构，包括固定板、平移板、设于所述平移板与所述固定板之间的导向机构及驱动所述平移板在固定板上平移的驱动机构，所述平移板穿设有旋转轴，所述旋转轴设有旋转法兰，所述旋转法兰外围设有向所述固定板一侧凸出的第一滚轮及第二滚轮，所述固定板设有与所述第一滚轮适配、且能够在所述第一滚轮移动时带动旋转法兰旋转的第一曲线槽，所述固定板还设有与所述第二滚轮适配、且与所述第二滚轮移动轨迹相对应的第二曲线槽。该技术方案在实现平移和翻转的同时，减少了气缸和机械加工件的用量，缩小了机构的运动范围，使得机构在设备中占据的空间大幅减少。

【技术实现步骤摘要】
一种平移翻转机构
本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种平移翻转机构。
技术介绍
现有技术是利用标准气缸输出推动力，推动齿条来驱动齿轮轴转动，齿轮轴上安装有摆臂机构，摆臂机构通过摆动180°来实现机构的移动和翻转功能，为将产品平稳地放置到平面上而机构又不至于与放置平面有运动干涉，摆臂机构末端增加了伸缩的滑台气缸来使摆臂长度可变，摆臂在起点和终点时气缸伸出，使摆臂末端接近产品放置平面，在摆动过程中气缸收回，避免运动干涉，由于摆臂机构末端安装有气缸与吸盘，其中的电气线路要跟随机构摆动，摆臂机构摆动幅度大，所以机构上电气走线困难，线路易刮碰磨损；摆臂机构摆动过程惯量大、冲击大、噪音大，且使摆臂末端的产品有很大的离心力，产品甩出的风险高；由于摆臂机构运动轨迹是半圆弧形，在设备中为避免机构干涉，需要较大的安装空间。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种结构更简单的平移翻转机构。本专利技术提供了一种平移翻转机构，包括固定板、平移板、设于所述平移板与所述固定板之间的导向机构及驱动所述平移板在固定板上平移的驱动机构，所述平移板穿设有旋转轴，所述旋转轴设有旋转法兰，所述旋转法兰外围设有向所述固定板一侧凸出的第一滚轮及第二滚轮，所述固定板设有与所述第一滚轮适配、且能够在所述第一滚轮移动时带动旋转法兰旋转的第一曲线槽，所述固定板还设有与所述第二滚轮适配、且与所述第二滚轮移动轨迹相对应的第二曲线槽。作为本专利技术的进一步改进，所述第一滚轮到旋转轴的距离与所述第二滚轮到旋转轴的距离相同、且所述第一滚轮与旋转轴的连线垂直于所述第二滚轮与旋转轴的连线。作为本专利技术的进一步改进，所述导向机构包括设于所述固定板两端的滑轨及设于所述平移板上的滑块，所述滑块设有与所述滑轨适配的滑槽。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构为驱动气缸或伺服电机。本专利技术的有益效果是：该技术方案在实现平移和翻转的同时，减少了气缸和机械加工件的用量，缩小了机构的运动范围，使得机构在设备中占据的空间大幅减少。附图说明图1是本专利技术一种平移翻转机构的初始状态示意图；图2是本专利技术一种平移翻转机构的旋转法兰旋转60度时各部件的状态图；图3是本专利技术一种平移翻转机构的旋转法兰旋转90度时各部件的状态图；图4是本专利技术一种平移翻转机构的旋转法兰旋转180度时各部件的状态图。附图标记：1-固定板；2-平移板；31-滑轨；4-第一滚轮；5-第二滚轮；6-旋转法兰；7-第一曲线槽；8-第二曲线槽。具体实施方式如图1至图4所示，本专利技术公开了一种平移翻转机构，包括固定板1、平移板2、设于所述平移板2与所述固定板1之间的导向机构及驱动所述平移板2在固定板1上平移的驱动机构，所述平移板2穿设有旋转轴，所述旋转轴设有旋转法兰6，所述旋转法兰6外围设有向所述固定板1一侧凸出的第一滚轮4及第二滚轮5，所述固定板1设有与所述第一滚轮4适配、且能够在所述第一滚轮4移动时带动旋转法兰6旋转的第一曲线槽7，所述固定板1还设有与所述第二滚轮5适配、且与所述第二滚轮5移动轨迹相对应的第二曲线槽8，驱动机构可以驱动平移板2能在固定板1上做直线平移运动，并通过导向机构进行导向，旋转轴设有旋转法兰6，当旋转法兰6转动时能够带动旋转轴转动，所述旋转轴可以与托盘或其它机构连接从而带动其进行平移及翻转，所述旋转法兰6设有第一滚轮4及第二滚轮5，固定板1上设有第一曲线槽7及第二曲线槽8，其第一滚轮4沿第一曲线槽7的运动轨迹平移时能够带动旋转法兰6进行顺时针旋转，而第二滚轮5沿第二曲线槽8的运动轨迹移动时能够使其旋转法兰6旋转的更加平稳。本技术方案中，所述第一滚轮4到旋转轴的距离与所述第二滚轮5到旋转轴的距离相同、且所述第一滚轮4与旋转轴的连线垂直于所述第二滚轮5与旋转轴的连线，在平移板2作直线运动时，两个滚轮会沿着固定板1的曲线槽运动，在初始状态（如图1），由于两条曲线槽轨迹与平移板2运动方向平行，旋转轴旋转角度为0°；当平移板2滑动一定距离后，随着第一滚轮4沿着第一曲线槽7的运动轨迹滑行，旋转轴开始被驱动做顺时针转动，以旋转60°时为例（图2），由第一滚轮4的运动轨迹可发现，此时的旋转轴仍然可以按照顺时针旋转，第一滚轮4作用尚不明显；但当平移板2继续向前滑动，旋转轴转至90°时（如图3），在缺少第二滚轮5的情况下，由于第一滚轮4运动轨迹的切线与平移板2的运动方向平行，此时旋转轴会出现较大幅度的可自由摆动现象，且此时的第一滚轮4位于运动轨迹的对称轴上，可能会出现迫使旋转轴往回逆时针旋转的情况，但第二滚轮5解决了上述问题，在到达90度之前，第二滚轮5已经开始沿着第二曲线槽8做导向作用，就算在旋转90°的位置，由于此时第二滚轮5跟第二曲线槽8运动轨迹的切线与运动方向成一定的角度，限制了旋转轴的可自由摆动，使得转轴可以平稳通过第二曲线槽8运动轨迹的对称点，且使旋转轴继续按照原方向旋转；平稳经过对称点后，随着平移板2继续前行，旋转轴继续顺时针旋转，直到旋转轴实现180°的翻转（如图4）。当第一滚轮4在第一曲线槽7中运动时使其旋转轴旋转到45°~135°时，第二滚轮5与第二曲线槽8导向作用启动，当旋转轴旋转90+/-15度时，完全由第二曲线槽8导向。本技术方案中，所述导向机构包括设于所述固定板1两端的滑轨31及设于所述平移板2上的滑块，所述滑块设有与所述滑轨31适配的滑槽，其导向机构更简单，导向效果更可靠，当然也可以是直线轴承等具有导向功能的导向机构。本技术方案中，所述驱动机构为驱动气缸或伺服电机，驱动气缸操作简单，方便布置，伺服电机控制精准。本专利技术结构简单，在实现平移和翻转的同时，减少了气缸和机械加工件的用量，缩小了机构的运动范围，使得机构在设备中占据的空间大幅减少。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移翻转机构，其特征在于：包括固定板、平移板、设于所述平移板与所述固定板之间的导向机构及驱动所述平移板在固定板上平移的驱动机构，所述平移板穿设有旋转轴，所述旋转轴设有旋转法兰，所述旋转法兰外围设有向所述固定板一侧凸出的第一滚轮及第二滚轮，所述固定板设有与所述第一滚轮适配、且能够在所述第一滚轮移动时带动旋转法兰旋转的第一曲线槽，所述固定板还设有与所述第二滚轮适配、且与所述第二滚轮移动轨迹相对应的第二曲线槽。

【技术特征摘要】
1.一种平移翻转机构，其特征在于：包括固定板、平移板、设于所述平移板与所述固定板之间的导向机构及驱动所述平移板在固定板上平移的驱动机构，所述平移板穿设有旋转轴，所述旋转轴设有旋转法兰，所述旋转法兰外围设有向所述固定板一侧凸出的第一滚轮及第二滚轮，所述固定板设有与所述第一滚轮适配、且能够在所述第一滚轮移动时带动旋转法兰旋转的第一曲线槽，所述固定板还设有与所述第二滚轮适配、且与所述第二滚轮移动轨迹相对应的第二曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢冰金，
申请(专利权)人：大工智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44