一种摆臂式自动抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种摆臂式自动抛光机，包括抛光加工台、输送台、和切削液循环水箱，所述输送台架设在所述抛光加工台的进料端和出料端并向所述抛光加工台输送和接收水壶模坯，所述切削液循环水箱设置在所述抛光加工台的周围向所述抛光加工台提供切削液，所述抛光加工台包括砂轮电机组、抛光前后模组和自动取放料模组，所述砂轮电机组和自动取放料模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架上方，所述抛光前后模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架下方。该抛光机结构模块化、自动化程度高，空间节约，防护效果好，提高了环保效能。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式自动抛光机
本专利技术涉及抛光领域，尤其涉及一种摆臂式自动抛光机。
技术介绍
随着各行各业对环保，绿色生产的理念的深入，水壶行业的抛光问题也变得更加突出，企业面临着专业抛光人员成本高，抛光效率低，环境邋遢，积尘多，专员抛光人员面临劳动强度大，粉尘污染严重等问题，因此在生产过程的过程中面临多方面因素的制约。随着工业水平的发展，一些简单的抛光加工台也陆续出现。然而，还存在集成度不高、成本高昂以及环境污染等问题。本公司在研发的一代机器“湿式外抛机”如附图1-3所示(仅做说明但并非现有技术)，该外抛机虽然能解决上述问题，然而还存在下面问题，其抛光砂轮模组1、水壶摆动模组2和水壶进出料模组3存在组件复杂，组件布置有缺陷，模块化程度低且机器体积相对较大，进而限制了其应用场合。问题1，参见图1，抛光砂轮模组1和水壶摆动模组2并排抵靠的设置在水壶进出料模组3的下方，因抛光砂轮模组1和水壶摆动模组2需要自带动力传动装置，结构相对复杂体积较大，而水壶进出料模组3相对简单，占用空间较小，因此下方的空间占用大、上方空间较小；其次，经抛光后的摩擦碎屑和切削液除了必然洒落到水壶摆动模组2上外，还将洒落到抛光砂轮模组1上，这导致整个设备污染较重，抛光砂轮模组1上的污物较多不便于清除和收集，因而整个机器的内部模组的空间布置不合理。问题2，参见图2，抛光砂轮组1的抛光电机26和抛光砂轮20之间需要通过传动皮带24传递，二者中轴线交错，占用空间较大，结构较为复杂，成本高；问题3，参见图3，水壶摆动模组2需在Z轴方向、X轴方向移动调节：高度方向(Z轴方向)的调节：Z轴丝杠10、直角减速机11、伺服电机12、直线轴承13、安装在安装板的与水壶摆动伺服电机8安装侧相对的另一侧，直角减速机11在伺服电机12的驱动下输出动力并带动Z轴丝杠10，使Z轴丝杠10在水壶抛光工作时在高度方向(Z轴方向))上实现精确调节。这在高度方向上使得该模组结构复杂占用体积大，Z轴方向较长。水平方向(X轴方向调节)：水壶推进伺服电机15利用力矩模式对X轴丝杆17输出一定的力矩，通过同步轮14同步使得X轴丝杆17在直线导轨16上滑动，壶身在X轴方向实现精确调节，以此使壶身在抛光工作时能紧贴砂轮。该组件采用丝杠导轨结构，滑动的稳定性不够，占用体积大。问题4，物料提供需要使用未说明的平台，仍然需要一定的人工操作，自动化程度不高。上述产品急需改进，需降低成本、提高自动化程度和集成度高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种摆臂式自动抛光机，其能解决湿式外抛机占用体积大、自动化程度低且模块集成度低的问题。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种摆臂式自动抛光机，包括抛光加工台、输送台、和切削液循环水箱，所述输送台架设在所述抛光加工台的进料端和出料端并向所述抛光加工台输送和接收水壶模坯，所述切削液循环水箱设置在所述抛光加工台的周围向所述抛光加工台提供切削液，所述抛光加工台包括砂轮电机组、抛光前后模组和自动取放料模组，所述砂轮电机组和自动取放料模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架上方，所述抛光前后模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架下方。优选的，所述砂轮电机组包括同轴依次连接的砂轮电机、砂轮连接主轴和抛光砂轮，在所述砂轮电机的输出端还固定设置有固定法兰，通过所述固定法兰将整个砂轮电机组固定在机架上，并使得抛光砂轮朝下方设置。优选的，所述抛光前后模组包括高度调节组件、模坯支撑组件和水平调节组件，通过所述高度调节组件和水平调节组件实现对水壶模坯的两轴联动和水壶轮廓轨迹运动的插补，并实现与所述砂轮电机组抵靠，以将所述水壶模坯调整至待抛光位。优选的，所述模坯支撑组件包括由自转伺服电机带动自转的水壶模具，在所述水壶模具下方同轴设置的由退料气缸驱动的水壶退料机构。优选的，所述高度调节组件包括两个在高度方向上设置的内置摆臂伺服电机以及摆臂减速机，所述内置摆臂伺服电机和摆臂减速机在设置在抛光前后模组的机架上，并可实现在高度方向上的定位调整。优选的，所述水平调节组件包括底板、设置在所述底板上的坦克链以及为所述坦克链提供动力的水平伺服电机，所述坦克链的运动使得抛光前后模组在机架上平稳快速地水平移动定位。优选的，所述自动取放料模组包括包括取放料定位电机、在直线导轨上设置的同步带、进料升降气缸、抓料气缸、抓料夹子、出料夹子、设置在导向轴上的放料升降气缸、气缸控制电磁阀，该模组起到抓取和释放水壶模坯并移送的作用。优选的，所述进料升降气缸和所述放料升降气缸并排设置并垂直于所述同步带所在的直线导轨。优选的，在所述抓料气缸和对应的取料气缸上部设置气缸轴防尘罩，在所述直线导轨上设置X轴防尘罩。优选的，取放料定位电机安装在所述直线导轨的一侧的端部，其输出轴端连接同步带并带动取放料机构在直线导轨上往复的移动。优选的，所述气缸控制电磁阀在接收控制单元的控制信号时，快速反应控制各气缸的动作。优选的，所述切削液循环水箱包括切削液循环水箱，设置在所述切削液循环水箱上方的切削液过滤网，在所述切削液循环水箱的底板上设置切削液循环水箱脚轮，并在所述切削液循环水箱底端设置切削液污水排放口。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1.摆臂式自动抛光机在设计上采用双工位工作的模式，互不干涉，从而带来效率的提高。2.面对更换产品时，只需更换相对应的模具或抛光砂轮，并对间距进行调整即可。3.设备的水壶模具自转电机使用了伺服电机，应对不同的产品材质上带来抛光时的转速的变化。4.相对一代产品，砂轮抛光组件放置在了加工区域的上方，空间更节约更环保。5.相对于一代产品，抛光前后模组增加了防护钣金以放置切削液的溅入，增强了防护效果。6.设备在抛光的过程中会持续的喷出切屑液，所产生的粉尘会被切屑液给吸收带走，最后集中沉淀处理，从而达到绿色生产。附图说明图1为本专利技术涉及的一代产品湿式外抛机的结构示意图；图2为湿式外抛机的抛光砂轮模组的结构示意图；图3为湿式外抛机的水壶摆动模组的结构示意图；图4为本专利技术摆臂式自动抛光机的结构示意图；图5为抛光加工台的解剖结构示意图；图6为砂轮电机组的结构示意图；图7为抛光前后模组的机构示意图；图8为自动取放料模组的机构示意图；图9为切削液循环水车的结构示意图。图中：1、抛光砂轮模组；2、水壶摆动模组3、水壶进出料模组；4、水壶模具；5、退料环；6、退料气缸；7、行星减速机；8、水壶摆动伺服电机；9、安装板；10、Z轴丝杠；11、直角减速机；12、伺服电机；13、直线轴承；14、同步轮；15、水壶推进伺服电机；16、直线导轨；17、X轴丝杆；18、调压阀；19、水壶自转伺服电机；20、抛光砂轮；21、轴承箱；22、模组安装底板；23、主动皮带轮；24、传动皮带；25、传动皮带松紧调节机构；26、抛光电机；27、从动皮带轮；100、抛光加工台；110、砂轮电机组；111、砂轮电机；112、砂轮连接主轴；113、抛光砂轮；120、抛光前后模组；121、水壶模具；122、自转伺服电机；123、水壶退料机构；124、内置摆臂伺服电机；125、摆臂电机防水钣金；126、前后电机防水钣金；127、伺服抛光电机防水钣金；128、摆臂减速机；129、退料气缸；130、接线端子盒防水钣金；131、航空接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂式自动抛光机，包括抛光加工台、输送台、和切削液循环水箱，所述输送台架设在所述抛光加工台的进料端和出料端并向所述抛光加工台输送和接收水壶模坯，所述切削液循环水箱设置在所述抛光加工台的周围向所述抛光加工台提供切削液，其特征在于：所述抛光加工台包括砂轮电机组、抛光前后模组和自动取放料模组，所述砂轮电机组和自动取放料模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架上方，所述抛光前后模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架下方。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式自动抛光机，包括抛光加工台、输送台、和切削液循环水箱，所述输送台架设在所述抛光加工台的进料端和出料端并向所述抛光加工台输送和接收水壶模坯，所述切削液循环水箱设置在所述抛光加工台的周围向所述抛光加工台提供切削液，其特征在于：所述抛光加工台包括砂轮电机组、抛光前后模组和自动取放料模组，所述砂轮电机组和自动取放料模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架上方，所述抛光前后模组设置在所述抛光加工台的加工区的机架下方。2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述砂轮电机组包括同轴依次连接的砂轮电机、砂轮连接主轴和抛光砂轮，在所述砂轮电机的输出端还固定设置有固定法兰，通过所述固定法兰将整个砂轮电机组固定在机架上，并使得抛光砂轮朝下方设置。3.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述抛光前后模组包括高度调节组件、模坯支撑组件和水平调节组件，通过所述高度调节组件和水平调节组件实现对水壶模坯的两轴联动和水壶轮廓轨迹运动的插补，并实现与所述砂轮电机组抵靠，以将所述水壶模坯调整至待抛光位。4.根据权利要求3所述的抛光机，其特征在于：所述模坯支撑组件包括由自转伺服电机带动自转的水壶模具，在所述水壶模具下方同轴设置的由退料气缸驱动的水壶退料机构。5.根据权利要求3所述的抛光机，其特征在于：所述高度调节组件包括两个在高度方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，张娜，梁雪梅，刘娇，
申请(专利权)人：中山市华拓电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44