一种套筒自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置，具体地说是一种套筒自动搬运设备，包括移动平台、工业机器人、轨道和平台驱动装置，所述移动平台下侧设有平台驱动装置和多个轮箱，每个轮箱内均设有沿着对应轨道滚动的车轮，所述平台驱动装置与任一轮箱内的车轮轴相连，工业机器人设置于所述移动平台上，并且在所述移动平台上设有套筒工装和位置传感器。本实用新型专利技术利用工业机器人在不同的生产工位之间自由移动搬运套筒，不仅节省人力，也大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种套筒自动搬运设备
本技术涉及一种搬运装置，具体地说是一种套筒自动搬运设备。
技术介绍
在硅钢板生产过程中，在来料、搬运、存储等多个工位都需要用到套筒，套筒具有体积大、重量大的特点，且不同工位之间间隔距离较远，套筒的频繁搬运会大大提高工人的劳动强度，不利于提高生产效率，并且存在较大的安全隐患。而随着科技发展，自动化设备也越来越多地应用到工业生产中，如果能将自动化技术用于套筒搬运，无疑将会大大提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种套筒自动搬运设备，利用工业机器人在不同的生产工位之间自由移动搬运套筒，不仅节省人力，也大大提高了生产效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种套筒自动搬运设备，包括移动平台、工业机器人、轨道和平台驱动装置，所述移动平台下侧设有平台驱动装置和多个轮箱，每个轮箱内均设有沿着对应轨道滚动的车轮，所述平台驱动装置与任一轮箱内的车轮轴相连，工业机器人设置于所述移动平台上，并且在所述移动平台上设有套筒工装和位置传感器。所述移动平台上设有平台电控柜和机器人电控柜。所述机器人电控柜设置于套筒工装与工业机器人之间，并且在所述机器人电控柜外侧套设有电控柜防护罩。位于移动平台设有套筒工装一端下侧的轮箱外侧设有防侧翻板，其余轮箱后端均设有两个导向轮，且所述两个导向轮分别沿着对应轨道不同侧壁滚动。所述轮箱上设有轨道清扫装置。所述工业机器人自由端的机械手上设有工业相机。本技术的优点与积极效果为：1、本技术能够在不同的生产工位之间自由移动搬运套筒，不仅节省人力，也大大提高了生产效率。2、本技术采用工业机器人完成套筒搬运，与传统堆垛机相比，工业机器人更能适应工件在不同工位处不同姿态的工艺要求。3、本技术的移动平台下端设有轮箱，轮箱设有车轮与轨道接触，并且轮箱上设有导向轮或防侧翻板，充分保证移动平台沿着轨道运行，运行安全可靠。4、本技术中的移动平台可自动停车在指定位置，并且在工业机器人的机械手上设有工业相机，能够弥补移动平台停车精度不高的缺点，提高了整个设备的精度，整个设备自动化程度大大提高，无需人工干预。5、本技术采用移动平台带动工业机器人移动，也大大提高了工业机器人的工作范围，实现了一台工业机器人自动操作多个工位的功能。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1为工业机器人、2为机械手、3为工业相机、4为移动平台、5为轮箱、6为导向轮、7为轨道、8为平台电控柜、9为套筒、10为电控柜防护罩、11为机器人电控柜、12为平台驱动装置、13为套筒工装、14为防侧翻板、15为轨道清扫装置、16为位置传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1所示，本技术包括移动平台4、工业机器人1、轨道7和平台驱动装置12，所述移动平台4下侧设有平台驱动装置12和多个轮箱5，每个轮箱5内均设有沿着对应轨道7滚动的车轮，所述平台驱动装置12与任一轮箱5内的车轮轴相连，该轮箱5内的车轮即为驱动整个移动平台4沿着轨道7移动的主动轮，工业机器人1设置于所述移动平台4上，另外在所述移动平台4上还设有套筒工装13、平台电控柜8和机器人电控柜11，其中所述套筒工装13呈圆筒状，套筒9下端即套装于所述套筒工装13上，平台电控柜8是移动平台4上除所述工业机器人1外其他电气设备元件的控制柜，机器人电控柜11是所述工业机器人1的控制柜，所述机器人电控柜11设置于所述套筒工装13与工业机器人1之间，并且在所述机器人电控柜11外侧套设有电控柜防护罩10，以防止套筒9意外掉落将机器人电控柜11砸坏，在所述移动平台4设有套筒工装13的一端还设有位置传感器16，所述位置传感器16能够检测移动平台4位置，实现移动平台4停车在指定位置的功能。所述位置传感器16为本领域公知技术，另外本实施例中，所述平台驱动装置12为减速电机。如图1所示，在位于移动平台4设有套筒工装13一端下侧的轮箱5外侧设有防侧翻板14，且所述防侧翻板14下端延伸至轨道7外侧，所述防侧翻板14保证移动平台4在紧急停车时不发生侧翻，在其余轮箱5后端均设有两个导向轮6，且所述两个导向轮6分别沿着对应轨道7两侧不同侧壁滚动，以保证移动平台4始终沿着轨道7移动，另外在轮箱5上设有轨道清扫装置15，所述清扫装置15能够清扫轨道7上的杂物，提高车轮与轨道7的接触质量，进而提高车轮的寿命，本实施例中，所述轨道清扫装置15为清扫毛刷。另外本实施例中共设有八个轮箱5，单侧轨道7各设置四个轮箱5。如图1所示，在所述工业机器人1自由端的机械手2上设有工业相机3用于辅助所述工业机器人1进行二次定位，并且能够弥补移动平台4停车精度不高的缺点。所述工业机器人1和工业相机3均为本领域公知技术。本技术的工作原理为：本技术工作时，移动平台4通过所述平台驱动装置12驱动沿着轨道7移动，位置传感器16能够检测移动平台4位置，实现移动平台4停在指定位置，然后工业机器人1启动将套筒9取出后放在套筒工装13上，然后移动平台4继续移动至下一工位，完成套筒9搬运，另外为了保证设备安全，移动平台4在移动过程中机械手2上不能带有套筒9。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套筒自动搬运设备，其特征在于：包括移动平台(4)、工业机器人(1)、轨道(7)和平台驱动装置(12)，所述移动平台(4)下侧设有平台驱动装置(12)和多个轮箱(5)，每个轮箱(5)内均设有沿着对应轨道(7)滚动的车轮，所述平台驱动装置(12)与任一轮箱(5)内的车轮轴相连，工业机器人(1)设置于所述移动平台(4)上，并且在所述移动平台(4)上设有套筒工装(13)和位置传感器(16)。

【技术特征摘要】
1.一种套筒自动搬运设备，其特征在于：包括移动平台(4)、工业机器人(1)、轨道(7)和平台驱动装置(12)，所述移动平台(4)下侧设有平台驱动装置(12)和多个轮箱(5)，每个轮箱(5)内均设有沿着对应轨道(7)滚动的车轮，所述平台驱动装置(12)与任一轮箱(5)内的车轮轴相连，工业机器人(1)设置于所述移动平台(4)上，并且在所述移动平台(4)上设有套筒工装(13)和位置传感器(16)。2.根据权利要求1所述的套筒自动搬运设备，其特征在于：所述移动平台(4)上设有平台电控柜(8)和机器人电控柜(11)。3.根据权利要求2所述的套筒自动搬运设备，其特征在于：所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，李建忠，邹立连，于亚鹏，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37