一种生物样本传递装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种生物样本传递装置，包括：转运装置设于框架内且用于运输中转罐；电磁铁分别与电磁铁导向座a和电磁铁导向座b吸附连接；开盖机械臂固定于顶板上且穿过机械臂安装孔用于抓取或放置盖体；电磁推拉装置a用于出气除湿；除湿装置设于顶板上且位于电磁推拉装置a一侧，除湿装置抽框架内的液氮；电磁推拉装置b设于框架底部；转运装置包括用于盛放中转罐的转运支撑板、导轨、驱动组件；控制器分别与转运装置、开盖机械臂、电磁推拉装置a、除湿装置、电磁推拉装置b电连接。本实用新型专利技术涉及的装置以解决现有装置的不足，实现解决对样本在实验室内部和外部之间自动化传递的问题，具有干燥除湿功能，提高样本传递效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本传递装置
本技术涉及中转罐的运输中转
，特别涉及一种生物样本传递装置。
技术介绍
样本传递装置是将中转箱或中转罐从室外转入室内的一种辅助设备，主要用于洁净区和洁净区之间、洁净区和非洁净区之间或温差环境不同的区域之间进行样本的传递，以减少开门次数，把对室内的污染降低到最低程度。目前的样本传递装置主要是在墙体中设有通孔，传递装置设在其中，两侧均有开门机构，室外的人可通过开门将样本放入装置中，然后室内的人员可通过室内的门打开取到样本，避免对实验室内部的环境污染，但是未实现自动化的传送样本，不具有传递装置中的干燥除湿功能，降低样本传递效率。以上普通的样本传递装置的操作方法不能实现样本在实验室内和外部的快速切换，不具有传递装置中的除尘除湿功能，降低使用效率。因此，现有技术中急需一种样本传递装置，实现解决对样本在实验室内部和外部之间自动化传递的问题，具有除尘除湿功能，提高样本传递效率。
技术实现思路
本技术针旨在提供一种生物样本传递装置，解决的技术问题是实现解决对样本在实验室内部和外部之间自动化传递的问题，具有干燥除湿功能，提高样本传递效率。实现上述目的，本技术的技术方案是：一种生物样本传递装置，包括：框架，所述框架内设有中转罐，所述框架两端设有后门和前门，所述后门内侧表面设有至少一个电磁铁导向座a，所述前门内侧表面设有至少一个电磁铁导向座b，所述框架内设有顶板，所述顶板位于中转罐上方，所述顶板上设有机械臂安装孔，所述中转罐包括罐体和设置于所述罐体上的盖体；转运装置，设于所述框架内且用于运输中转罐；安装板，设于所述转运装置两端，所述两端的安装板上设有至少一个电磁铁，所述电磁铁分别与电磁铁导向座a和电磁铁导向座b吸附连接；开盖机械臂，所述开盖机械臂固定于所述顶板上且穿过机械臂安装孔用于抓取或放置盖体；电磁推拉装置a，设于所述顶板上且至少为一个，所述电磁推拉装置a用于出气除湿；除湿装置，所述除湿装置设于顶板上且位于电磁推拉装置a一侧，所述除湿装置抽框架内的液氮用于干燥除湿；电磁推拉装置b，设于所述框架底部且用于进气除湿；所述转运装置包括用于盛放中转罐的转运支撑板、设于所述转运支撑板两侧的导轨、设于所述转运支撑板下方且用于其前后移动的驱动组件；还包括设于所述框架一侧的控制器，所述控制器分别与转运装置、开盖机械臂、电磁推拉装置a、除湿装置、电磁推拉装置b电连接。进一步的，上述生物样本传递装置中，所述框架还包括设于所述后门对应位置的后板、设于所述前门对应位置的前板、设于所述转运装置下方的底板、设于所述底板下方的安装底座板、设于所述顶板两侧的侧板a和侧板b、罩于所述除湿装置、侧板a和侧板b外侧的外罩，还包括设于所述后板上且与电磁推拉装置b推拉方向对应设置的下除湿口和设于所述后板上且位于下除湿口上方的转运出舱口，所述后门盖设于转运出舱口上且用于开合或关闭，设于所述前板上且与电磁推拉装置a推拉方向对应设置的上除湿口、罩于所述除湿口外侧的排气罩、设于所述前板上且位于上除湿口下方的转运进舱口、设于所述前板上且位于转运进舱口下方的下外壳，所述前门盖设于转运进舱口上，所述转运出舱口和转运进舱口一侧设有闭门传感器，所述闭门传感器用于检测后门和前门的关闭状态，所述控制器与闭门传感器电连接。进一步的，上述生物样本传递装置中，所述转运支撑板上设有用于卡扣中转罐的圆形孔，所述转运支撑板两侧设有滑块a。进一步的，上述生物样本传递装置中，所述导轨包括滑槽、滑块b和导轨安装板，所述导轨安装板为两个且分别固设于侧板a和侧板b内侧，所述滑块b设于导轨安装板内侧，所述滑槽的两面均设有凹槽，所述滑槽的一侧凹槽与滑块b滑动连接，另一侧凹槽与所述滑块a滑动连接。进一步的，上述生物样本传递装置中，所述驱动组件包括伺服电机、设于所述伺服电机一侧的带轮支撑板、设于所述带轮支撑板一端且与伺服电机转动连接的带轮a、设于所述带轮支撑板另一端的带轮b、套于所述带轮a和带轮b上且与其转动连接的双面齿同步带、设于所述双面齿同步带上且与其转动连接的齿条，所述转运支撑板设于齿条上方。进一步的，上述生物样本传递装置中，所述后门内侧两端设有用于推拉其动作的导向轴a，所述侧板a和侧板b外侧均设有固定座a，所述导向轴a一端与固定座a滑动连接，另一端与后门固定连接，所述前门内侧两端设有用于推拉其动作的导向轴b，所述侧板a和侧板b外侧均设有固定座b，所述固定座b位于固定座a下方，所述导向轴b一端设于固定座b内且与其滑动连接，另一端与前门固定连接。进一步的，上述生物样本传递装置中，所述开盖机械臂包括设于所述机械臂安装孔上的电动推杆固定板、设于所述电动推杆固定板内且穿过机械臂安装孔的电动推杆、设于所述电动推杆下方且用于抓取或放置盖体的罐盖挂钩、设于所述罐盖挂钩一端的位置检测板，其中，还包括设于所述机械臂安装孔下方的边缘且位于位置检测板一侧的传感器安装板。进一步的，上述生物样本传递装置中，所述电磁推拉装置a包括设于所述顶板上的电磁推拉座b、设于所述电磁推拉座b一侧的电磁推拉杆b、设于所述电磁推拉杆b一端且位于上除湿口内的风口板b所述电磁推拉座b启动并驱动电磁推拉杆b推拉动作，用于所述风口板b在上除湿口内开合或关闭动作。进一步的，上述生物样本传递装置中，所述除湿装置包括风机本体、设于所述风机本体一端且位于上除湿口内侧的加热片出气口、设于所述风机本体下方的进气口。进一步的，上述生物样本传递装置中，所述电磁推拉装置b包括设于所述安装底座板上的电磁推拉座a、设于所述电磁推拉座a一侧的电磁推拉杆a、设于所述电磁推拉杆a一端且位于下除湿口内的风口板a，所述电磁推拉座a启动并驱动电磁推拉杆a推拉动作，用于所述风口板a在下除湿口内开合或关闭动作。本技术中，包括：框架，所述框架内设有中转罐，所述框架两端设有后门和前门，所述后门内侧表面设有至少一个电磁铁导向座a，所述前门内侧表面设有至少一个电磁铁导向座b，所述框架内设有顶板，所述顶板位于中转罐上方，所述顶板上设有机械臂安装孔，所述中转罐包括罐体和设置于所述罐体上的盖体；转运装置，设于所述框架内且用于运输中转罐；安装板，设于所述转运装置两端，所述两端的安装板上设有至少一个电磁铁，所述电磁铁分别与电磁铁导向座a和电磁铁导向座b吸附连接；开盖机械臂，所述开盖机械臂固定于所述顶板上且穿过机械臂安装孔用于抓取或放置盖体；电磁推拉装置a，设于所述顶板上且至少为一个，所述电磁推拉装置a用于出气除湿；除湿装置，所述除湿装置设于顶板上且位于电磁推拉装置a一侧，所述除湿装置抽框架内的液氮用于干燥除湿；电磁推拉装置b，设于所述框架底部且用于进气除湿；所述转运装置包括用于盛放中转罐的转运支撑板、设于所述转运支撑板两侧的导轨、设于所述转运支撑板下方且用于其前后移动的驱动组件；还包括设于所述框架一侧的控制器，所述控制器分别与转运装置、开盖机械臂、电磁推拉装置a、除湿装置、电磁推拉装置b电连接；本技术的具有的进步效果：1.所述转运装置包括用于盛放中转罐的转运支撑板、设于所述转运支撑板两侧的导轨、设于所述转运支撑板下方且用于其前后移动的驱动组件，实现解决实验室内部和外部之间自动化传递的问题；2.所述控制器分别与转运装置、开盖机械臂、电磁推拉装置a、除湿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物样本传递装置，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)内设有中转罐(100)，所述框架(1)两端设有后门(4)和前门(5)，所述后门(4)内侧表面设有至少一个电磁铁导向座a(41)，所述前门(5)内侧表面设有至少一个电磁铁导向座b(51)，所述框架(1)内设有顶板(11)，所述顶板(11)位于中转罐(100)上方，所述顶板(11)上设有机械臂安装孔(111)，所述中转罐(100)包括罐体(1001)和设置于所述罐体(1001)上的盖体(1002)；转运装置(2)，设于所述框架(1)内且用于运输中转罐(100)；安装板(3)，设于所述转运装置(2)两端，所述两端的安装板(3)上设有至少一个电磁铁(31)，所述电磁铁(31)分别与电磁铁导向座a(41)和电磁铁导向座b(51)吸附连接；开盖机械臂(6)，所述开盖机械臂(6)固定于所述顶板(11)上且穿过机械臂安装孔(111)用于抓取或放置盖体(1002)；电磁推拉装置a(7)，设于所述顶板(11)上且至少为一个，所述电磁推拉装置a(7)用于出气除湿；除湿装置(8)，所述除湿装置(8)设于顶板(11)上且位于电磁推拉装置a(7)一侧，所述除湿装置(8)抽框架(1)内的液氮用于干燥除湿；电磁推拉装置b(10)，设于所述框架(1)底部且用于进气除湿；所述转运装置(2)包括用于盛放中转罐(100)的转运支撑板(21)、设于所述转运支撑板(21)两侧的导轨(22)、设于所述转运支撑板(21)下方且用于其前后移动的驱动组件(23)；还包括设于所述框架(1)一侧的控制器，所述控制器分别与转运装置(2)、开盖机械臂(6)、电磁推拉装置a(7)、除湿装置(8)、电磁推拉装置b(10)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种生物样本传递装置，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)内设有中转罐(100)，所述框架(1)两端设有后门(4)和前门(5)，所述后门(4)内侧表面设有至少一个电磁铁导向座a(41)，所述前门(5)内侧表面设有至少一个电磁铁导向座b(51)，所述框架(1)内设有顶板(11)，所述顶板(11)位于中转罐(100)上方，所述顶板(11)上设有机械臂安装孔(111)，所述中转罐(100)包括罐体(1001)和设置于所述罐体(1001)上的盖体(1002)；转运装置(2)，设于所述框架(1)内且用于运输中转罐(100)；安装板(3)，设于所述转运装置(2)两端，所述两端的安装板(3)上设有至少一个电磁铁(31)，所述电磁铁(31)分别与电磁铁导向座a(41)和电磁铁导向座b(51)吸附连接；开盖机械臂(6)，所述开盖机械臂(6)固定于所述顶板(11)上且穿过机械臂安装孔(111)用于抓取或放置盖体(1002)；电磁推拉装置a(7)，设于所述顶板(11)上且至少为一个，所述电磁推拉装置a(7)用于出气除湿；除湿装置(8)，所述除湿装置(8)设于顶板(11)上且位于电磁推拉装置a(7)一侧，所述除湿装置(8)抽框架(1)内的液氮用于干燥除湿；电磁推拉装置b(10)，设于所述框架(1)底部且用于进气除湿；所述转运装置(2)包括用于盛放中转罐(100)的转运支撑板(21)、设于所述转运支撑板(21)两侧的导轨(22)、设于所述转运支撑板(21)下方且用于其前后移动的驱动组件(23)；还包括设于所述框架(1)一侧的控制器，所述控制器分别与转运装置(2)、开盖机械臂(6)、电磁推拉装置a(7)、除湿装置(8)、电磁推拉装置b(10)电连接。2.根据权利要求1所述的生物样本传递装置，其特征在于，所述框架(1)还包括设于所述后门(4)对应位置的后板(12)、设于所述前门(5)对应位置的前板(13)、设于所述转运装置(2)下方的底板(14)、设于所述底板(14)下方的安装底座板(15)、设于所述顶板(11)两侧的侧板a(17)和侧板b(18)、罩于所述除湿装置(8)、侧板a(17)和侧板b(18)外侧的外罩(16)，还包括设于所述后板(12)上且与电磁推拉装置b(10)推拉方向对应设置的下除湿口(121)和设于所述后板(12)上且位于下除湿口(121)上方的转运出舱口(122)，所述后门(4)盖设于转运出舱口(122)上且用于开合或关闭，设于所述前板(13)上且与电磁推拉装置a(7)推拉方向对应设置的上除湿口(131)、罩于所述除湿口(131)外侧的排气罩(134)、设于所述前板(13)上且位于上除湿口(131)下方的转运进舱口(132)、设于所述前板(13)上且位于转运进舱口(132)下方的下外壳(133)，所述前门(5)盖设于转运进舱口(132)上，所述转运出舱口(122)和转运进舱口(132)一侧设有闭门传感器(9)，所述闭门传感器(9)用于检测后门(4)和前门(5)的关闭状态，所述控制器与闭门传感器(9)电连接。3.根据权利要求2所述的生物样本传递装置，其特征在于，所述转运支撑板(21)上设有用于卡扣中转罐(100)的圆形孔(211)，所述转运支撑板(21)两侧设有滑块a(212)。4.根据权利要求3所述的生物样本传递装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，罗沉，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31