【技术实现步骤摘要】
一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置
本技术涉及微粉输送设备
，具体为一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置。
技术介绍
如今工人追求环境优良，工作强度，而工厂则追求生产效率高，降低加工成本，减少工资支出成为工厂转型的重要挑战。而人们把目光投向了工业机器人，所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。但是当前用于酱腌菜成品装箱的机器人装置存在以下问题：一是装置的产品传送装置存在保护导流使用能力不足，造成产品会掉落传送带的问题，二是装置的产品装箱区存在伸缩调节使用能力不足，造成不能根据使用条件调节装置的高度的问题，三是装置的机械臂装置存在转动调节和滑动调节使用能力不足，造成装置的可操作性能降低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置，包括机械手动力装置，所述机械手动力装置的下端面...
【技术保护点】
1.一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置，包括机械手动力装置(1)，其特征在于：所述机械手动力装置(1)的下端面固定安装有机械臂装置(3)，所述机械臂装置(3)包括固定连接圆盘(22)、转动连接柱(23)、插槽(24)、机械长臂(25)、滑动连接块(26)和滑槽(27)，所述机械长臂(25)设在机械臂装置(3)的内部下端，所述插槽(24)开设在机械长臂(25)的上端面，所述滑槽(27)开设在插槽(24)的内部端面，所述滑动连接块(26)滑动连接在滑槽(27)的内部，所述转动连接柱(23)固定连接在滑动连接块(26)的上端面，所述固定连接圆盘(22)转动连接在转动连接柱(23)...
【技术特征摘要】
1.一种用于酱腌菜成品装箱的机器人装置，包括机械手动力装置(1)，其特征在于：所述机械手动力装置(1)的下端面固定安装有机械臂装置(3)，所述机械臂装置(3)包括固定连接圆盘(22)、转动连接柱(23)、插槽(24)、机械长臂(25)、滑动连接块(26)和滑槽(27)，所述机械长臂(25)设在机械臂装置(3)的内部下端，所述插槽(24)开设在机械长臂(25)的上端面，所述滑槽(27)开设在插槽(24)的内部端面，所述滑动连接块(26)滑动连接在滑槽(27)的内部，所述转动连接柱(23)固定连接在滑动连接块(26)的上端面，所述固定连接圆盘(22)转动连接在转动连接柱(23)的上端面，所述机械臂装置(3)的下端面固定安装有机械手(10)，所述机械手动力装置(1)的前后两端面固定连接有固定支撑柱(2)，所述固定支撑柱(2)的右端面中部固定连接有固定连接长框(4)，所述固定支撑柱(2)的右端面下端固定连接有产品装箱调节装置(11)，所述产品装箱调节装置(11)包括连接保护框(17)、伸缩杆(18)、产品装箱支撑板(19)、伸缩柱(20)和固定板(21)，所述固定板(21)设在产品装箱调节装置(11)的内部的下端，所述伸缩柱(20)固定连接在固定板(21)的上端面的四角，所述产品装箱支撑板(19)固定连接在伸缩柱(20)的上端面，所述伸缩杆(18)固定连接在产品装箱支撑板(19)的上端面的四角，所述固定连接长框(4)的内部安装有多组转动轮(5)，所述固定连接长框(4)的上端面中部固定连接有调节保护导流装置(7)，所述调节保护导流装置(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：田杰，田华，
申请(专利权)人：宁夏渝陵食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64
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