一种搭载喷涂设备的磁力爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搭载喷涂设备的磁力爬行器，包括车体、设置在车体上的喷淋组件和设置在车体两侧的车轮，喷淋组件包括固定在车体上的横向喷管，和设置在横向喷管前端下部的竖向喷管，竖向喷管与横向喷管相连通，在竖向喷管的下端设有喷头；横向喷管的末端通过溶液输送管与外部的溶液储罐相连通；每个车轮对应连接有一组独立的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、与驱动电机的电机轴对应连接的伞齿轮、与伞齿轮相啮合的锥齿轮，锥齿轮与车轮的轮轴对应连接在一起；车轮为磁铁轮。本实用新型专利技术将溶液储罐与爬行器分离，爬行器仅搭载喷管和喷头，能够大幅减小爬行器的负重和整体体积；爬行器的车轮采用磁铁轮，能够吸附在金属物体的表面。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载喷涂设备的磁力爬行器
本技术涉及探测设备工业检测检修搭载设备
，具体涉及一种搭载喷涂设备的磁力爬行器。
技术介绍
在许多行业中，需要对物体表面或管道内部进行探测、缺陷检查、修补等工作，而许多待探测部分是人工无法直接触及、人眼无法直接看到的，这就需要借助搭载设备，将探测、检修需要用到的探测仪器如摄像头、传感器、超声探测器等，或者检修设备如打磨设备、喷涂设备等运送至工作位置。有些情况下，需要对工作表面进行溶液喷涂如防锈液、清洁剂等，现有的操作方式是将溶液储罐搭载在爬行器上，爬行器行走至工作位置进行喷涂，但是这样的方式使得爬行器负重很大，整体所需的驱动力也很大，爬行器的整体体积也很大，且搭载的溶液重量有限，造成爬行器体型笨重、操作不便、工作效率低。有时工作面为金属材质的倾斜面、竖直面、倒立面等，这些情况下还要求搭载设备能够在不同角度、不同位置的金属表面上稳定行走。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种体积小、操作方便且能够在金属表面稳定行走的搭载喷涂设备的磁力爬行器。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种一种搭载喷涂设备的磁力爬行器，其特征在于，包括车体、设置在所述车体上的喷淋组件和设置在所述车体前部两侧和后部两侧的车轮，所述喷淋组件包括固定在所述车体上的横向喷管，和设置在所述横向喷管前端下部的竖向喷管，所述竖向喷管与所述横向喷管相连通，在所述竖向喷管的下端设有喷头；所述横向喷管的末端通过溶液输送管与外部的溶液储罐相连通；每个车轮对应连接有一组独立的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体内部，包括驱动电机、与所述驱动电机的电机轴对应连接的伞齿轮、与所述伞齿轮相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与所述车轮的轮轴对应连接在一起，用于驱动所述车轮转动；所述车轮为磁铁轮。在上述技术方案中，爬行器上搭载了喷涂设备，用于向工作平面上喷涂溶液如防锈液、清洁剂等，该爬行器的车轮采用磁铁轮，以使爬行器吸附在金属物体表面，且每个车轮采用独立的驱动机构，通过驱动电机带动伞齿轮、锥齿轮转动，锥齿轮带动车轮转动，实现了爬行器在金属表面的移动，同时，每个车轮独立驱动、互不影响，这样的结构能够有效提高车体的转弯、越障能力和灵活性。磁铁轮的设置能够使该爬行器在金属材质的倾斜面、竖直面、倒立面等工作平台上稳定行走，能够满足不同情况下喷涂工作的需要。车体上设置喷管，喷管通过溶液输送管与外部溶液储罐相连，解决了现有技术中将溶液储罐之间搭载在爬行器上而造成的体积大、所需驱动力大、操作不便、工作效率低等问题；爬行器在行走时仅携带喷管和喷头，体积可以大幅减小，所需的驱动力也大幅减小，通过外部的溶液储罐为喷管输送溶液，解决了爬行器直接携带溶液储罐时容量有限、喷涂效率低的问题。优选的，所述溶液储罐包括罐体，在所述罐体上设有溶液进口、溶液出口和压缩空气入口，所述溶液出口的上端通过溶液输送管与所述横向喷管的末端对应连接，所述溶液出口的下端连接有延伸至所述罐体底部的输液管；在所述溶液进口、溶液出口和压缩空气入口处分别设有球阀。溶液进口用于将溶液加入到储罐内，溶液出口与爬行器上喷管相连，用于将罐体内的溶液输送至喷管，罐体上的压缩空气入口用于向罐内补气，用于调节罐内压力。优选的，所述罐体上还设有压力表，用于监测罐体内的压力。优选的，所述横向喷管的后端也设有球阀。优选的，在所述车轮的外部包覆有硅橡胶保护层，能够起到保护磁铁轮的作用；同时能够增加磁力轮与金属表面的摩擦力。优选的，在所述横向喷管的上下两侧分别设有监控摄像头，在所述监控摄像头的外部设有密封防水保护罩，如玻璃罩或亚克力透明罩，采用密封胶固化安装在监控摄像头外部。监控摄像头可以将爬行器所到之处的工作平面上的情况拍摄下来传输至外部的显示器，便于工作人员实时获取爬行器所在位置的情况。优选的，所述车体的后部设有用于与外部设备进行通信的电子信号接口，所述电子信号接口分别与所述监控摄像头和所述驱动马达对应电连接。电子信号接口可以通过电缆线与外部设备对应连接，外部设备可以包括显示器、外部控制器或控制开关、外部电源等，显示器可以实时获取监控摄像头拍摄的画面；外部控制器或控制开关用于控制爬行器的动作，外部电源用于为爬行器供电。本技术的有益效果在于：本技术将溶液储罐与爬行器分离，爬行器仅搭载喷管和喷头，能够大幅减小爬行器的负重和整体体积，减小爬行器所需的驱动力，使得爬行器的体积更小、重量更轻、行动更加灵活；溶液储罐通过输送管为喷管提供溶液，储罐内的溶液可以随时补充，能够有效提高溶液喷涂的工作效率；爬行器上的车轮采用磁铁轮，能够吸附在金属物体的表面，使其能够在各种角度、各种位置的金属表面稳定移动，能够实现不同位置的工作区域的溶液喷涂；且每个车轮采用独立的驱动机构，使得爬行器的行动更加灵活。附图说明图1为本技术搭载喷涂设备的磁力爬行器的结构示意图；图2为溶液储罐的结构示意图；图3为车轮及驱动机构的安装方式示意图；图4为车轮驱动机构的结构示意图；图中标号：1为车体，2为横向喷管，3为竖向喷管，4为喷头，5为车轮，6为驱动电机，7为伞齿轮；8为锥齿轮，9为罐体，10为溶液进口，11为溶液出口，12为压缩空气入口，13为溶液输送管，14为球阀，15为压力表，16为监控摄像头，17为电子信号接口，18为磁铁，19为保护壳，20为柔性垫片。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本技术的实施方式，并不以任何方式限制本技术的范围。实施例1：一种搭载喷涂设备的磁力爬行器，参见图1-图4，包括车体1、设置在车体1上的喷淋组件和设置在车体前部两侧和后部两侧的车轮5。每个车轮对应连接有一组独立的驱动机构，驱动机构设置在车体1内部，包括驱动电机6、与驱动电机6的电机轴对应连接的伞齿轮7、与伞齿轮7相啮合的锥齿轮8，锥齿轮8与车轮5的轮轴对应连接在一起，用于驱动车轮转动；车轮5为磁铁轮。喷淋组件包括固定在车体1上的横向喷管2，和设置在横向喷管2前端下部的竖向喷管3，竖向喷管3与横向喷管2相连通，在竖向喷管3的下端设有喷头4；横向喷管2的末端通过溶液输送管13与外部的溶液储罐相连通，横向喷管2的后端设有球阀14。在横向喷管2的上下两侧分别设有监控摄像头16，在监控摄像头16的外部设有密封防水保护罩，保护罩可以为透明玻璃罩或亚克力透明罩，采用密封胶固化安装在监控摄像头的外部，在车轮5的外部包覆有硅橡胶保护层。溶液储罐包括罐体9，在罐体9上设有溶液进口10、溶液出口11和压缩空气入口12，溶液出口11的上端通过溶液输送管13与横向喷管2的末端对应连接，溶液出口11的下端连接有延伸至罐体1内底部的输液管；在溶液进口10、溶液出口11和压缩空气入口12处分别设有球阀，罐体1上还设有压力表15。在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。本技术搭载喷涂设备的磁力爬行器的具体工作方式为：爬行器携带喷淋组件在工作面上行走，行至待喷涂区域时，开启溶液储罐上溶液出口处的球阀，横向喷管末端的球阀可在工作之初就打开，此时溶液经由输送管流向横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载喷涂设备的磁力爬行器，其特征在于，包括车体、设置在所述车体上的喷淋组件和设置在所述车体前部两侧和后部两侧的车轮，所述喷淋组件包括固定在所述车体上的横向喷管，和设置在所述横向喷管前端下部的竖向喷管，所述竖向喷管与所述横向喷管相连通，在所述竖向喷管的下端设有喷头；所述横向喷管的末端通过溶液输送管与外部的溶液储罐相连通；每个车轮对应连接有一组独立的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体内部，包括驱动电机、与所述驱动电机的电机轴对应连接的伞齿轮、与所述伞齿轮相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与所述车轮的轮轴对应连接在一起，用于驱动所述车轮转动；所述车轮为磁铁轮。

【技术特征摘要】
1.一种搭载喷涂设备的磁力爬行器，其特征在于，包括车体、设置在所述车体上的喷淋组件和设置在所述车体前部两侧和后部两侧的车轮，所述喷淋组件包括固定在所述车体上的横向喷管，和设置在所述横向喷管前端下部的竖向喷管，所述竖向喷管与所述横向喷管相连通，在所述竖向喷管的下端设有喷头；所述横向喷管的末端通过溶液输送管与外部的溶液储罐相连通；每个车轮对应连接有一组独立的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体内部，包括驱动电机、与所述驱动电机的电机轴对应连接的伞齿轮、与所述伞齿轮相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与所述车轮的轮轴对应连接在一起，用于驱动所述车轮转动；所述车轮为磁铁轮。2.根据权利要求1所述的搭载喷涂设备的磁力爬行器，其特征在于，所述溶液储罐包括罐体，在所述罐体上设有溶液进口、溶液出口和压缩空气入口，所述溶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李百永，吴新恒，
申请(专利权)人：郑州九泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41