【技术实现步骤摘要】
角膜超声显微环切系统
本专利技术涉及眼部角膜移植手术,尤其是涉及角膜超声显微环切系统。
技术介绍
目前,眼部角膜移植手术中普遍采用的是角膜环钻进行手工环切或采用激光进行环切。角膜环切操作是一项高度精细的显微手术。尤其在板层角膜移植手术中,环切深度约为角膜厚度的2/3,即300~400μm,环切的角膜植片或病变角膜的直径通常为7.5mm,因此手术对角膜环切深度的精度要求较高。传统人工环切需要经过长时间的训练,切口不平滑且由于角膜组织的粘弹性和超弹性特征使得环切深度无法保证;激光切削虽然精度高,但对眼球存在一定的风险,如飞秒激光在角膜移植手术中,存在不安全性(易损伤眼内组织)、不稳定性(病变的角膜会影响激光能量)、局限性(需负压吸引而不适用于角膜濒临穿孔的病例)等问题(①段娴艺.南京大学,2015;②刘笑宇.北京航空航天大学,2008;③BotchwaySW,ReynoldsP,ParkerAW,etal.MutationResearch/reviewsinMutationResearch,2010,704(1-3):38–44)。目前还未见自动控制的角膜超声显微环切系统的报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供角膜超声显微环切系统,以提高角膜环切深度的控制精度。本专利技术设有底板,所述底板上一侧设有立柱,所述立柱上部设有竖直伺服电机,竖直伺服电机设在竖直电机座上,所述竖直伺服电机的下端设有丝杠和滑动支承导轨,所述滑动支承导轨上设有旋转伺服电机座,所述旋转伺服电机座上端设有旋转伺服电机,所述旋转伺服电机下端设有偏心调整板,所述偏心调整板下端固定安装有偏心调整微 ...
【技术保护点】
1.角膜超声显微环切系统,其特征在于设有底板,所述底板上一侧设有立柱,所述立柱上部设有竖直伺服电机,竖直伺服电机设在竖直电机座上,所述竖直伺服电机的下端设有丝杠和滑动支承导轨,所述滑动支承导轨上设有旋转伺服电机座,所述旋转伺服电机座上端设有旋转伺服电机,所述旋转伺服电机下端设有偏心调整板,所述偏心调整板下端固定安装有偏心调整微导轨滑块,所述偏心调整微导轨滑块与偏心调整微导轨滑动联接,所述偏心调整微导轨下端固定安装有旋转过渡套,所述旋转过渡套内固定安装有超声波换能器,所述超声波换能器通过旋转导电滑环、电源线与超声波发生器相连;所述旋转过渡套下方安装有紧定法兰;所述超声波换能器下方固定安装有超声波工具头,所述超声波工具头夹持弯刀,所述弯刀的切割方向通过紧定法兰进行调整;利用旋转过渡套与超声波换能器之间的螺纹将弯刀尖端调整为所切角膜植片圆形的切线方向后,再利用顶紧螺栓将紧定法兰与旋转过渡套进行固定;偏心调整微导轨与旋转过渡套固定联接,所述偏心调整微导轨与偏心调整微导轨滑块滑动联接,所述偏心调整微导轨滑块固定在偏心调整板上,所述旋转过渡套通过偏心调整微导轨、偏心调整微导轨滑块与偏心调整板滑动联 ...
【技术特征摘要】
1.角膜超声显微环切系统,其特征在于设有底板,所述底板上一侧设有立柱,所述立柱上部设有竖直伺服电机,竖直伺服电机设在竖直电机座上,所述竖直伺服电机的下端设有丝杠和滑动支承导轨,所述滑动支承导轨上设有旋转伺服电机座,所述旋转伺服电机座上端设有旋转伺服电机,所述旋转伺服电机下端设有偏心调整板,所述偏心调整板下端固定安装有偏心调整微导轨滑块,所述偏心调整微导轨滑块与偏心调整微导轨滑动联接,所述偏心调整微导轨下端固定安装有旋转过渡套,所述旋转过渡套内固定安装有超声波换能器,所述超声波换能器通过旋转导电滑环、电源线与超声波发生器相连;所述旋转过渡套下方安装有紧定法兰;所述超声波换能器下方固定安装有超声波工具头,所述超声波工具头夹持弯刀,所述弯刀的切割方向通过紧定法兰进行调整;利用旋转过渡套与超声波换能器之间的螺纹将弯刀尖端调整为所切角膜植片圆形的切线方向后,再利用顶紧螺栓将紧定法兰与旋转过渡套进行固定;偏心调整微导轨与旋转过渡套固定联接,所述偏心调整微导轨与偏心调整微导轨滑块滑动联接,所述偏心调整微导轨滑块固定在偏心调整板上,所述旋转过渡套通过偏心调整微导轨、偏心调整微导轨滑块与偏心调整板滑动联接;所述偏心调整板下方固定安装有微分表头顶紧块和弹簧顶紧块;所述微分表头顶紧块与微分表头固定联接,所述弹簧顶紧块与弹簧通过弹力顶紧联接;与偏心调整板固定联接的弹簧、微分表头测杆的中间为与偏心调整板滑动联接的旋转过渡套;旋转过渡套的轴向位置通过旋转微分表头的微分筒调整,所述旋转过渡套内安装有超声波换能器,所述超声波换能器下方安装有超声波工具头,所述超声波工具头夹持弯刀,弯刀尖端的偏心量与旋转过渡套的偏心量一致。2.如权利要求书1所述角膜超声显微环切系统,其特征在于所述偏心调整板安装在旋转导电滑环下方,XY微分平台安装在底板前端;待环切离体猪眼球通过眼球支架、平台过渡板固定在XY微分平台上,眼球支架下方安装有压力传感器,所述压力传感器用于检测超声切割角膜过程中垂直方向的作用力;初始状态下,超声波工具头轴线与旋转导电滑环的轴线重合,且与XY微分平台的中心法线重合,通过手动旋转微分表头的微分筒,实现超声波工具头的轴线与旋转导电滑环轴线、及与XY微分平台中心法线的偏心量调整。3.如权利要求2所述角膜超声显微环切系统,其特征在于所述偏心量调整为±5mm,偏心调整的精度为0.01mm;标尺光栅安装在导轨加高块右侧,光栅读数头通过读数头安装板安装在滑块过渡板上,光栅读数头跟随滑块过渡板的上下移动读取...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖晶晶,皮钧,吴启焱,孙道恒,黄志鹏,
申请(专利权)人:厦门大学,集美大学诚毅学院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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