一种多工位旋转送料平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位旋转送料平台，送料平台包括：第一送料机构，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台以及用于旋转驱动所述送料台的第一驱动电机；多个第二送料机构，安装在所述第一送料机构，包括旋转芯轴以及安装在所述旋转芯轴上用于放置工件的旋转送料台；自转分度驱动机构，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴并驱动所述旋转送料台进行分度旋转送料，包括第二驱动电机以及用于驱动所述第二驱动电机上下运动的驱动气缸以及导向滑轨。本实用新型专利技术多工位旋转送料平台自动化水平高，两个送料机构都能进行自转，操作方法简单可靠，产品排版分类效果好，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位旋转送料平台
本专利技术涉及一种自动化专用设备，特别涉及一种多工位旋转送料平台。
技术介绍
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。该结构用于摄像头马达壳体震落分离与排版设备中,该壳体注塑成型时多个单件产品以组合的形式进行下料成型的，比如一次成型后在1个塑料骨架上矩形阵列或者圆周阵列分布有8个单件产品(或更多)，需要对其不同模单件产品进行区分排版。目前排版方式是将不同模的产品放置在一起,人工用镊子将单件产品放入镀膜板中排版，容易出错，容易碰伤，容易产生污渍，不良率高达20％。并且员工劳动强度大，生产效率降低,从物流角度分析,存在多次非必要的周转工序,增加仓储物流,会造成额外的浪费。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种多工位旋转送料平台，送料平台自动化水平高，两个送料机构都能进行自转，能够对工件进行对应自动送料，以便于外部的工件排版机构对工件进行吸附转移和对应的排版分类，该送料平台的操作方法简单，提高了生产效率，降低了用人成本。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多工位旋转送料平台，包括：第一送料机构，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台以及用于旋转驱动所述送料台的第一驱动电机；多个第二送料机构，安装在所述第一送料机构，包括旋转芯轴以及安装在所述旋转芯轴上用于放置工件的旋转送料台；自转分度驱动机构，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴并驱动所述旋转送料台进行分度旋转送料，包括第二驱动电机以及用于驱动所述第二驱动电机上下运动的驱动气缸以及导向滑轨，所述驱动气缸用于控制所述第二驱动电机与所述第二送料机构的连接/断开。所述驱动气缸向上驱动气缸轴时，所述第二驱动电机与所述第二送料机构连接；所述驱动气缸向下驱动复位气缸轴时，所述第二驱动电机与所述第二送料机构断开连接。只有所述第二驱动电机与所述第二送料机构断开连接后，所述第一送料机构的第一驱动电机才能继续旋转对工件进行下一次的送料。一般传统注塑后的工件产品，特别是存在不同模的产品时，人工进行分类排版分类时难免会出错，生产效率也不高，而采用本技术方案的送料平台，每组工件上的每个单件产品是对应放置在所述旋转送料台上的，每次所述送料台和所述旋转送料台的分度旋转角度是不变的，外部的工件排版机能够通过真空吸附的方式，将对应的工件吸取并放置到对应的镀膜板中，能够有效降低产品的不良率，不会出现混料的现象，有效提高了产品的生产效率，降低了用人成本。进一步的，所述旋转芯轴上设置有贯通的腰型槽，所述旋转芯轴内套装有可滑动的定位连接套，所述定位连接套上设置有用于初始定位的定位销，所述旋转芯轴套装在所述送料台的定位盘上，所述定位销穿过所述腰型槽落入所述定位盘的限位槽内。所述定位销起到初始位置的初定位作用，而所述第二驱动电机的转向精度通过传感器保证。进一步的，所述定位连接套的底部设置有卡合连接槽，所述第二驱动电机通过联轴器连接卡合传动轴，所述卡合传动轴的端部设置有与所述卡合连接槽对应的卡合连接块；所述驱动气缸向上整体驱动所述第二驱动电机和所述卡合传动轴，使所述卡合连接槽与所述卡合连接块配合，此时卡合传动轴继续向上运动，上抬所述定位连接套使所述定位销脱离出所述限位槽，所述第二驱动电机带动所述旋转送料台进行分度旋转送料，所述旋转送料台绕所述旋转芯轴进行旋转。进一步的，所述限位槽的截面形状呈U形；所述旋转芯轴和所述定位连接套之间安装有复位缓冲弹簧；所述旋转芯轴与所述送料台的固定安装座之间通过轴承连接。所述送料台和所述卡合传动轴分别通过传感器进行初始位置的复位，保证工作精度。进一步的，所述第一驱动电机连接减速器，所述送料台安装在所述减速器的输出轴上，所述送料台与所述减速器的减速器座之间安装有回转支撑轴承。进一步的，所述驱动气缸的气缸轴连接所述第二驱动电机的电机座，所述电机座安装在所述导向滑轨的导向滑块上，所述导向滑轨固定在所述驱动气缸的气缸安装座上，所述气缸安装座和所述减速器座分别固定在外部的工作台板上。进一步的，所述第二送料机构的个数为2个，分别对应所述接料工位和所述送料工位；所述旋转送料台上环形等间距设有用于定位工件的工件定位柱；所述第二驱动电机的分度旋转角度等于所述工件定位柱在所述旋转送料台上的阵列角度。进一步的，本技术方案还提供一种多工位旋转送料平台操作方法，包括如下步骤：步骤S01、整体接料，送料平台的第一送料机构处于接料工位；工件经超声波震荡切割，落料至所述第一送料机构上的第二送料机构；步骤S02、整体送料，所述第一送料机构的第一驱动电机驱动第一送料机构的送料台旋转，将所述旋转送料台上的工件整体传送至送料平台的自转分度驱动机构上方，工件从所述第一送料机构的接料工位传递至所述第一送料机构的送料工位；步骤S03、连接自转分度驱动机构，所述自转分度驱动机构的驱动气缸向上驱动分度驱动机构的第二驱动电机，所述第二驱动电机上的卡合传动轴与所述第二送料机构的旋转芯轴卡合成一整体；步骤S04、分度旋转送料，所述第二驱动电机分度旋转，驱动所述第二送料机构的旋转送料台进行旋转送料，供外部的工件排版机构对工件进行转移排版分类，实现圆周方向上的多工位送料；所述第二驱动电机的分度旋转角度等于所述旋转送料台上的工件定位柱的阵列角度；步骤S05、自转分度驱动机构脱离，所述驱动气缸复位，所述第二驱动电机上的卡合传动轴与所述旋转芯轴脱离；步骤S06、重复步骤S01～步骤S05。进一步的，在所述步骤S03中，所述驱动气缸的气缸轴向上运动，整体带动所述第二驱动电机和所述卡合传动轴向上运动，上抬所述旋转芯轴内的定位连接套，使所述定位连接套上的定位销脱离出所述送料台的定位盘上的限位槽；在所述步骤S05中，所述驱动气缸复位，所述定位连接套受到安装在所述旋转芯轴和所述定位连接套之间的复位缓冲弹簧的压力，使所述定位销重新落入所述限位槽内。(三)有益效果本专利技术多工位旋转送料平台的自动化水平高，两个送料机构都能进行自转，能够实现对具体工件的对应自动送料，以便于外部的工件排版机构对工件进行吸附转移和对应的排版分类；送料平台的操作方法简单，提高了生产效率，降低了用人成本。附图说明图1为本专利技术多工位旋转送料平台的立体图；图2为本专利技术多工位旋转送料平台第一送料机构的结构示意图；图3为本专利技术多工位旋转送料平台第二送料机构部分剖切后的立体图；图4为本专利技术多工位旋转送料平台自转分度驱动机构的立体图；图5为本专利技术多工位旋转送料平台旋转送料台的结构示意简图；其中：1为第一送料机构、2为送料台、3为第一驱动电机、4为第二送料机构、5为旋转芯轴、6为旋转送料台、7为自转分度驱动机构、8为第二驱动电机、9为驱动气缸、10为导向滑轨、11为腰型槽、12为定位连接套、13为定位销、14为定位盘、15为限位槽、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位旋转送料平台，其特征在于，包括：第一送料机构(1)，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台(2)以及用于旋转驱动所述送料台(2)的第一驱动电机(3)；多个第二送料机构(4)，安装在所述第一送料机构(1)，包括旋转芯轴(5)以及安装在所述旋转芯轴(5)上用于放置工件的旋转送料台(6)；自转分度驱动机构(7)，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴(5)并驱动所述旋转送料台(6)进行分度旋转送料，包括第二驱动电机(8)以及用于驱动所述第二驱动电机(8)上下运动的驱动气缸(9)以及导向滑轨(10)，所述驱动气缸(9)用于控制所述第二驱动电机(8)与所述第二送料机构(4)的连接/断开。

【技术特征摘要】
1.一种多工位旋转送料平台，其特征在于，包括：第一送料机构(1)，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台(2)以及用于旋转驱动所述送料台(2)的第一驱动电机(3)；多个第二送料机构(4)，安装在所述第一送料机构(1)，包括旋转芯轴(5)以及安装在所述旋转芯轴(5)上用于放置工件的旋转送料台(6)；自转分度驱动机构(7)，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴(5)并驱动所述旋转送料台(6)进行分度旋转送料，包括第二驱动电机(8)以及用于驱动所述第二驱动电机(8)上下运动的驱动气缸(9)以及导向滑轨(10)，所述驱动气缸(9)用于控制所述第二驱动电机(8)与所述第二送料机构(4)的连接/断开。2.如权利要求1所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述旋转芯轴(5)上设置有贯通的腰型槽(11)，所述旋转芯轴(5)内套装有可滑动的定位连接套(12)，所述定位连接套(12)上设置有用于初始定位的定位销(13)，所述旋转芯轴(5)套装在所述送料台(2)的定位盘(14)上，所述定位销(13)穿过所述腰型槽(11)落入所述定位盘(14)的限位槽(15)内。3.如权利要求2所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述定位连接套(12)的底部设置有卡合连接槽(16)，所述第二驱动电机(8)通过联轴器(17)连接卡合传动轴(18)，所述卡合传动轴(18)的端部设置有与所述卡合连接槽(16)对应的卡合连接块(19)；所述驱动气缸(9)向上整体驱动所述第二驱动电机(8)和所述卡合传动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，
申请(专利权)人：宁波丞达精机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33