包括带汽化器发动机的便携作业机及其燃料供给控制方法技术

本发明专利技术的便携作业机使带汽化器发动机的燃料供给在发动机运行过程中进行优化。具有：检测节流阀开度的节流阀开度检测传感器(26)；以及基于映射来控制阀体(10)的控制单元(40)，该阀体(10)将燃料喷出部或燃料供给通路的开度控制成可变。映射包括基于节流阀开度所划分的多个区分、以及对每个区分设定的阀体(10)的开度。对每个区分设定的阀体(10)的开度是在各区分中发动机转速最高的所述阀体的开度。控制单元(40)对驱动阀体(10)的电动致动器(14)进行控制，以使得成为对多个区分中的节流阀开度检测传感器(26)检测出的节流阀开度所属的区分设定的阀体(10)的开度。

【技术实现步骤摘要】
包括带汽化器发动机的便携作业机及其燃料供给控制方法
本专利技术涉及灌木铲除机、链锯等便携作业机，更详细而言涉及包括带汽化器发动机的便携作业机及其燃料供给控制方法。
技术介绍
灌木铲除机、链锯、强力鼓风机、修整机等便携作业机采用内燃机例如2冲程发动机以作为其驱动源，并采用汽化器。当然，便携作业机也可采用4冲程发动机以作为驱动源。汽化器具有使利用空气滤清器过滤后的空气通过的汽化器内空气通路，还具有向该汽化器内空气通路喷出燃料的燃料喷出部。从燃料源通过燃料供给通路向燃料喷出部供给燃料。汽化器通过由通过汽化器内空气通路的空气从燃料喷出部吸出燃料从而生成混合气体。制造商在将便携作业机出货时，实施使通过燃料喷出部喷出的燃料量(燃料供给)优化的调整。在燃料供给通路上一般设置有手动的针阀，通过调整该针阀的阀开度来进行燃料供给的调整。通过该调整，来消除出货的作业机的个体差异，使出货的各作业机的动作变得适当。然而，用户使用作业机的环境(例如、气压、气温)并不相同。此外，使用的燃料种类也不同。因此，需要在用户侧重新调整燃料供给。该重新调整对于很多用户而言并不简单。专利文献1披露了在燃料供给通路上设置有螺线管阀的汽化器及组装有该汽化器的便携作业机。使用检测发动机转速的转速传感器对该螺线管阀的阀开度进行电子控制。专利文献1所披露的燃料供给控制具体而言，在暖机运行结束之后，在无负载且节流阀全开的状态下，利用转速传感器检测发动机转速的同时对螺线管阀的阀开度进行反馈控制，以使得达到预先设定的目标转速。在无负载的状态下可实现目标转速的螺线管阀的阀开度被保存于存储器。若使用作业机进行作业，则由于作用于发动机的负载会使发动机转速下降。专利文献1基于无负载下的目标转速和有负载下检测出的发动机转速的差分来校正螺线管阀的阀开度。该校正量根据预先准备的映射来求出。映射中预先规定有将相当于上述差分的发动机转速作为参数与各差分对应的校正量。现有技术文献专利文献专利文献1JP特开2013-204552号公报(对应US2013/0255629A1)
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题如上所述，专利文献1基于由转速传感器检测出的发动机转速来执行燃料供给控制。利用链锯的作业在节流阀全开下进行。另一方面，灌木铲除机并不局限于节流阀全开下的作业。根据铲除的草的状态还包括部分节流阀开度下的作业。此外，灌木铲除机的切割刃存在金属刃、由于使用会立即磨损的塑料刃(尼龙绳)，尼龙绳和金属刃选择性地安装于灌木铲除机并使用。尼龙绳和金属刃中作用于发动机的负载的大小不同，因此节流阀全开时的转速不同。在节流阀全开下，金属刃中转速超过10000rpm，与此不同的是较长的尼龙绳中例如为6000rpm。此外，尼龙绳在使用过程中长度会由于磨损而发生变化。即，在使用尼龙绳时，在进行作业的过程中，作用于发动机的负载时时刻刻会发生变化。专利文献1所披露的燃料供给控制或许在限定的条件下能使燃料供给变得适当，但在基于转速的燃料供给控制中，特别是在部分运行、使用了尼龙绳的作业中，事实上无法使燃料供给变得适当。本专利技术的目的在于提供能够在发动机运行过程中使带汽化器发动机的燃料供给优化的便携作业机及其燃料供给控制方法。本专利技术的进一步的目的在于提供特别能够使部分运行中的燃料供给变得适当的便携作业机及其燃料供给控制方法。本专利技术的进一步的目的在于提供能够使燃料供给优化的便携作业机及其燃料供给控制方法。本专利技术的进一步的目的在于提供不仅在发动机暖机之后、而且在从发动机冷状态起直到发动机暖机为止的期间中也能使燃料供给优化的便携作业机及燃料供给控制方法。解决技术问题所采用的技术方案根据本专利技术的一个观点，参照图22，上述技术问题通过提供如下的便携作业机来解决，便携作业机利用包括汽化器的内燃机进行驱动，该汽化器具有：接受空气滤清器过滤后的空气的汽化器内空气通路；与用户操作的输出控制操作构件相联系且生成与该输出控制操作构件的动作相应的节流阀开度的输出控制阀；向所述汽化器内空气通路喷出燃料的燃料喷出部；向该燃料喷出部供给燃料的燃料供给通路；以及阀体，该阀体配置于所述燃料喷出部或所述燃料供给通路且利用电动致动器进行驱动，并且将所述燃料喷出部或所述燃料供给通路的开度控制成可变，其特征在于，所述便携作业机具有：检测所述节流阀开度的节流阀开度检测传感器；以及基于映射来控制所述阀体的控制单元，所述映射包括基于所述节流阀开度所划分的多个区分、以及对每个区分设定的所述阀体的开度，对每个区分设定的所述阀体的开度是在各区分中发动机转速最高的所述阀体的开度，所述控制单元对所述电动致动器进行控制以使得成为对所述多个区分中由所述节流阀开度检测传感器检测出的节流阀开度所属的区分设定的所述阀体的开度。根据本专利技术的其他观点，上述技术问题通过提供如下的便携作业机的燃料供给控制方法来解决，便携作业机利用包括汽化器的内燃机进行驱动，该汽化器具有：接受空气滤清器过滤后的空气的汽化器内空气通路；与用户操作的输出控制操作构件相联系且生成与该输出控制操作构件的动作相应的节流阀开度的输出控制阀；向所述汽化器内空气通路喷出燃料的燃料喷出部；向该燃料喷出部供给燃料的燃料供给通路；以及阀体，该阀体配置于所述燃料喷出部或所述燃料供给通路且利用电动致动器进行驱动，并且将所述燃料喷出部或所述燃料供给通路的开度控制成可变，所述便携作业机的燃料供给控制方法的特征在于，准备控制映射，该控制映射包括基于所述节流阀开度所划分的多个区分、以及对每个区分设定的所述阀体的开度，并且对该每个区分设定的所述阀体的开度是在各区分中发动机转速最高的阀体的开度，所述便携作业机的燃料供给控制方法具有如下步骤：检测所述节流阀开度的节流阀开度检测步骤；以及控制步骤，该控制步骤基于对该节流阀开度检测步骤中检测出的所述节流阀开度所属的所述控制映射的区分设定的所述阀体的开度来控制所述电动致动器。本专利技术的作用效果及其他目的将通过以下优选的实施例的详细说明变得明确。附图说明图1是搭载于实施例的作业机的旋转式汽化器的立体图。图2是图1中图示出的旋转式汽化器的分解立体图。图3是图1中图示出的旋转式汽化器的剖视图。图4是实施例的作业机中为了限制在控制映射的各区分下执行优化处理的运行状态，判断是否为实施优化处理的运行状态的流程图。图5是用于说明执行图4中限定的优化处理的运行状态的图。图6是用于说明实施例中实施的优化处理的基本步骤的图，(a)用线图示出在工厂出货时存储于存储器的映射的基本步数(原始设定值)，(b)示出包含基本步数的映射数据的一览。图7是用于说明第一方式的图，(a)是用于说明在启动了作业机的发动机时在怠速状态(第3区分)下实施的最佳搜索处理及使由此得到的第3区分下的步数反映到其他区分的设定步数(设定值)的优化处理的图，(b)示出更新后的映射数据的一览。图8是图7中说明的优化处理之后的阶段，(a)、(b)是用于说明在第13区分下执行的最佳搜索处理及使由此得到的第13区分下的步数反映到其他区分的设定步数(设定值)的优化处理的图，(b)示出更新后的映射数据的一览。图9是图8中说明的优化处理之后的阶段，(a)、(b)是用于说明在第16区分(WOT)下执行的最佳搜索处理及使由此得到的第16区分下的步数反映到其他区分的设定步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携作业机，利用包括汽化器的内燃机进行驱动，该汽化器具有：接受空气滤清器过滤后的空气的汽化器内空气通路；与用户操作的输出控制操作构件相联系且生成与该输出控制操作构件的动作相应的节流阀开度的输出控制阀；向所述汽化器内空气通路喷出燃料的燃料喷出部；向该燃料喷出部供给燃料的燃料供给通路；以及阀体，该阀体配置于所述燃料喷出部或所述燃料供给通路且利用电动致动器进行驱动，并且将所述燃料喷出部或所述燃料供给通路的开度控制成可变，所述便携作业机的特征在于，具有：检测所述节流阀开度的节流阀开度检测传感器；以及基于映射来控制所述阀体的控制单元，所述映射包括基于所述节流阀开度所划分的多个区分、以及对每个区分设定的所述阀体的开度，对所述每个区分设定的所述阀体的开度是在各区分中发动机转速最高的所述阀体的开度，所述控制单元对所述电动致动器进行控制以使得成为对所述多个区分中的所述节流阀开度检测传感器检测出的节流阀开度所属的区分设定的所述阀体的开度。

【技术特征摘要】
2017.05.17 JP 2017-0985721.一种便携作业机，利用包括汽化器的内燃机进行驱动，该汽化器具有：接受空气滤清器过滤后的空气的汽化器内空气通路；与用户操作的输出控制操作构件相联系且生成与该输出控制操作构件的动作相应的节流阀开度的输出控制阀；向所述汽化器内空气通路喷出燃料的燃料喷出部；向该燃料喷出部供给燃料的燃料供给通路；以及阀体，该阀体配置于所述燃料喷出部或所述燃料供给通路且利用电动致动器进行驱动，并且将所述燃料喷出部或所述燃料供给通路的开度控制成可变，所述便携作业机的特征在于，具有：检测所述节流阀开度的节流阀开度检测传感器；以及基于映射来控制所述阀体的控制单元，所述映射包括基于所述节流阀开度所划分的多个区分、以及对每个区分设定的所述阀体的开度，对所述每个区分设定的所述阀体的开度是在各区分中发动机转速最高的所述阀体的开度，所述控制单元对所述电动致动器进行控制以使得成为对所述多个区分中的所述节流阀开度检测传感器检测出的节流阀开度所属的区分设定的所述阀体的开度。2.如权利要求1所述的便携作业机，其特征在于，所述电动致动器是非磁性致动器。3.如权利要求1所述的便携作业机，其特征在于，对所述各区分设定的所述阀体的开度在所述发动机动作过程中满足一定条件时进行更新。4.如权利要求3所述的便携作业机，其特征在于，在所述发动机加速过程中时禁止所述更新。5.如权利要求3所述的便携作业机，其特征在于，在所述发动机减速过程中时禁止所述更新。6.如权利要求1至5中任一项所述的便携作业机，其特征在于，在从所述发动机冷状态到发动机已暖机的状态，对所述各区分设定的所述阀体的开度在所述发动机动作过程中满足一定条件时进行更新。7.如权利要求1至5中任一项所述的便携作业机，其特征在于，在所述发动机已暖机之后，对所述各区分设定的所述阀体的开度在所述发动机动作过程中满足一定条件时进行更新。8.如权利要求1至4中任一项所述的便携作业机，其特征在于，所述汽化器是旋转式汽化器，所述阀体由被插入燃料喷嘴中的针构成，其中，该燃料喷嘴包括构成所述燃料喷出部的燃料喷出口。9.如权利要求8所述的便携作业机，其特征在于，所述节流阀开度检测传感器由对构成所述旋转式汽化器的所述输出控制阀的旋转阀主体的旋转位置进行检测的位置传感器构成。10.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：野中匠，山口史郎，河野彻，佐藤元一，饭原裕太，
申请(专利权)人：株式会社山彦，
类型：发明
国别省市：日本,JP